SENT协议

      SENT（Single Edge Nibble Transmission Protocol）中文名称为：单边半字传输协议。

          SENT协议主要应用与汽车电子中的点对点，传感器和电子控制单元。

          传感器数据的传输是通过一系列相邻周期的下降沿之间的时间长度来实现是的。SENT信号开时提供一个参考校准脉冲，结束时提供一个校验位。报文的长度随半字节的值而不同。

          

                                                                                   图1 SENT协议报文格式

            SENT协议有SENT2008 和SENT2010两种，SENT2008一帧数据的长度包含8个Nibb和一个校验位，（PS:一个Nibble由4个bit组成，所以Nibble值得范围是0到15，分别由12到27个Tick表示，也就Nibble包含的Tick越多其值就越大，对应的高电平时间就越长。）

            一个节拍tick表示时间单位，其范围为3到10us，一般为3us。

            SENT2010一帧数据的长度包含8个Nibble，1个校验位及1个可变暂停位。

     

          SENT报文的起始位是一个同步脉冲，该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于56个时钟节拍。同步脉冲之后，就是8个Nibble数据。

          在每条报文的尾部插入一个固定长度不超过1ms的暂停脉冲。

        参考文章：https://www.sekorm.com/news/4141.html