编译和烧录SPI-NOR-Flash的V3s核心板(4)：USB扩展

本文链接：https://blog.csdn.net/Tomcat0130/article/details/131905997

现在已经创建了基于全志V3S的 SPI-NOR Flash 的 image 的编译和烧录。项目中需要用到多种接口，包括 I2C，UART 和 SPI等，但是 V3S 最多只能提供3个 UART 口，1个 I2C 口和1个 SPI 总线，如果需要接入多个不同种类的设备的话，接口数量是不够的。我这里采用的解决方案是采用 USB 扩展提供这些接口，通过 USB 扩展，获得多个 USB 口，然后使用 USB-UART/I2C/SPI 转换芯片获得这些接口。因此，如何扩展 USB 接口就是现在需要解决的问题。

以下操作实测可用。

u-boot配置

为了使将来在应用中使用 USB 扩展的功能，需要在 u-boot 中做一些配置，直接上图吧。

然后，编辑 sun8i-v3s-licheepi-zero.dts，将 &usb_otg 的 dr_mode 设置为 "host"，如下图

注意图中的第90行原文是 otg，这里要改为 host。然后使用

cd .../v3s/u-boot
makd ARCH=arm menuconfig

进入到 u-boot 的配置项中。在此之前，使用

make LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig

进行了其它默认配置，有关 dts 的修改请参考这个合集的第1篇，这里只关注对 USB 的支持配置。

通过 Device Didrivers-->USB Support 进入到配置页面。

请注意以下的选中项：

选中 [*] EHCI HCD (USB 2.0) support，当前几乎没有不支持 USB 2.0 的EHCI了
选中 [*] Support for generic EHCI USB controller，获得兼容性
选中 [*] OHCI HCD (USB 1.1) support 和其下属属性 Support for generic OHCI USB controller
选中 [*] Enable sunxi OTG / DRC USB Controller
选中 [*] USB Mass Storage USB support，用于支持 U盘读写
是否选中 USB Gadget Support，看您乐意，如果需要将 V3S 的存储虚拟成一个U盘的话，可以选中它，然后进行它的相关配置。这里我没选中。

使用

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

编译 u-boot，生成 u-boot-sunxi-with-spl.bin，用于将来制作 flashimg.bin。

配置 kernel

进入到 Linux kernel 的源代码目录，使用 make ARCH=arm menuconfig 进行配置，进入到 Deivce Drivers---> USB support，选中以下配置（截图很长，这里就不占用屏幕空间了）

<*> Support for Host-side USB，请注意要直接编译到内核，<*>而不是<M>
[*] USB announce new devices，这样可以通过 Console 口看到新设备接入和拔除时的信息
[*] Enable USB persist by default
[*] OTG support
<M> USB 2.0 OTG FSM implementation，这里作为 module 编译，这是因为在我的应用环境中没有用到 OTG，如果需要 OTG，则需要配置成 <*>
<*> EHCI HCD (USB 2.0) support
[*] Improved Transaction Translator scheduling
<*> Generic EHCI driver for a platform device
<*> OHCI HCD (USB 1.1) support
<*> Generic OHCI driver for a platform device
<*> USB Mass Storage support，这是挺关键的一步
<*> Allwinner (sunxi)
<*> USB Serial Converter support，配置 USB-TTL 转换芯片的支持

在 USB Serial Converter 选项中，我选中了

<*> USB Winchiphead CH341 Single Port Serial Driver
<*> USB CP210x family of UART Bridge Controllers

因为这两种芯片组最常用了。

编辑 kernel 中的 .../arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts，在 &usb_otg 一段中将 dr_mode 改为 "host"，如下图

设置好以后，就可以使用 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 编译出 zImage。

原有的 dtb 和 rootfs 不需要修改，可以使用新编译出来的 u-boot-sunxi-with-spl.bin 和 zImage 制作 flashimg.bin，然后烧写到核心板中。

启动后，我做了如下测试，验证编译结果的正确性。

通过 USB 接口连接 U盘（Massive Storage）

我手头有一个非常古老的U盘，但是还好用，在上位机中进行了分区和格式化，格式化采用 FAT32，这个在4.13.16中是支持的。核心板上电前，没有插入U盘，等待核心板启动完毕，再从USB口插入U盘，得到如下的显示。

从上图可以看出，usb 1-1 无法识别这个 U盘，但是usb2-1正确地连接了，品牌和型号都没有对应，只是采用了 “Generic STORAGE DEVICE” 这个驱动，也能正确驱动起来。显示的容量是7.78 GB，和实际标称容量（8GB）是相符的。

紧接着运行 lsusb，可以看到其 ID是相符的（0x05e3/0x0727）。接着验证一下读写是否正确，如下图：

可以看到其显示的内容是正确的。这里我事先配置了 U盘插入后的运行脚本，因此它就被自动挂载到了 /mnt/sda1 目录下了。关于如何在检测到U盘插入后自动挂载U盘，我将在后续的文章中说明。

通过 USB 连接 USB HUB

下图是我插入一个 10 端口的 USB HUB 后的显示，这个 USB HUB实际上是 3个 USB HUB 的串联组成的，从图中可以看出这三个芯片都被正确地识别了。

通过 USB 连接 USB-TTL 转换板

干脆，既然识别出了 USB HUB，那就直接在这个 USB HUB上接上一个CH340芯片组的 USB-TTL转换板子看？哈哈，真的可以接上的啦！

之后又将 USB HUB 拔掉，单独插上 USB-TTL 转换模块，也是可以正常识别的，在/dev中多了一个 ttyUSB0接口。只不过我使用的是 CH340 芯片的，识别成了 CH341 芯片。后来又用这个接口进行了双向传输测试，测试是OK的，最大可支持的波特率是 115200，高于这个波特率的通信似乎还是有毛病，这可能是 V3s 的局限吧。

总结

经过这些天的填坑，做成了基于 V3s 的 USB 扩展功能，可以接U盘，可以接USB HUB，可以接 USB-TTL（基于CH340芯片）转换模块。主要的操作是通过 make menuconfig 配置 u-boot 和 linux kernel，修改 u-boot 和 kernel 对应的 dts 文件，最终的操作还是比较简便的，毕竟 u-boot 和linux-4.13.16中已经集成了较多的常用芯片组，可以直接使用。

但是基于 linux-4.13.16 的参考资料还是比较少的，我这里整理出来，供大家参考，不足之处，欢迎指正。

通过上面的验证，需要用到的童鞋可以设计出基于 V3s 的USB扩展坞了，对扩展 V3s 的端口将是非常有用的方案。