Arm linxu启动过程分析（一）

本文着重分析FS2410平台linux-2.6.14内核启动的详细过程，主要包括：zImage解压缩阶段、vmlinux启动汇编阶段、startkernel到创建第一个进程阶段三个部分，一般将其称为linux内核启动一、二、三阶段，本文也将采用这种表达方式。对于zImage之前的启动过程，本文不做表述，可参考作者“u-boot-1.3.1启动过程分析”一文。

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硬件平台：优龙FS2410开发板

CPU:S3C2410(Arm920T)； NORFlash: SST39VF1601(2MB)；

SDRAM:K4S561632D-TC/L75 (32M)x2)；NandFlash: K9K2G08U0M-YCB0(64MB)；

Netcard: CS8900A）。

软件平台：u-boot-1.3.1、linux-2.6.14

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本文中涉及到的术语约定如下：

        基本内核映像：即内核编译过程中最终在内核源代码根目录下生成的vmlinux映像文件，并不包含任何内核解压缩和重定位代码；

        zImage内核映像：包含了内核及压缩和重定位代码，以及基本内核映像vmlinux的压缩挡piggy.gz的一个映像文件，通常是目标板bootloader加载的对象；

        zImage下载地址：即bootloader将zImage下载到目标板内存的某个地址或者nandread将zImage读到内存的某个地址；

        zImage加载地址：由Linux的bootloader完成的将zImage搬移到目标板内存的某个位置所对应的地址值，默认值0x30008000。

关于内何映像的生成过程可以参考前一篇"Armlinux内核映像生成过程"

1．Linux内核启动第一阶段：内核解压缩和重定位

 

该阶段是从u-boot引导进入内核执行的第一阶段，我们知道u-boot引导内核启动的最后一步是：通过一个函数指针thekernel（）带三个参数跳转到内核（zImage）入口点开始执行，此时，u-boot的任务已经完成，控制权完全交给内核（zImage）。

稍作解释，在u-boot的文件lib_arm/armlinux.c(u-boot-1.3.1)或者lib_arm/bootm.c (u-boot-1.3.4)中定义了thekernel,并在do_bootm_linux的最后执行thekernel,如下：

void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);

theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep);

//hdr->ih_ep----Entry Point Address uImage 中指定的内核入口点，这里是0x30008000。

theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);其中第二个参数为机器ID,第三参数为u-boot传递给内核参数存放在内存中的首地址，此处是0x30000100。

由上述zImage的生成过程我们可以知道，第一阶段运行的内核映像实际就是arch/arm/boot/compressed/vmlinux，而这一阶段所涉及的文件也只有三个： 

arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds

arch/arm/boot/compressed/head.S
     arch/arm/boot/compressed/misc.c

我们的分析集中在arch/arm/boot/compressed/head.S,适当参考vmlinux.lds。

从arch/arm/boot/compressed/vmlinux的反汇编代码可一看出，内核执行的第一个代码段位start,

*****start

vmlinux:    file format elf32-littlearm

Disassembly of section.text:

00000000<start>:

      0:e1a00000       nop               (mov r0,r0)

          ….         ….           …..

     1c:e1a00000       nop               (mov r0,r0)

       20:ea000002      b    30 <.text+0x30>

           ….         ….           …..

*****保存参数

     30:e1a07001      mov r7, r1

u-boot向内传递参数分析

//由thekernel传递的三个参数分别保存在r0,r1,r2中。

//将机器ID保存在r7中

     34:e3a08000       mov r8, #0     ; 0x0

//保存r0，这里似乎没有太大的意义，

这里没有保存r2，也就是u-boot传递给内核参数的首地址0x30000100，看来linux-2.6.14启动时是不需要传递该参数的而是通过structmachine_desc（include/asm-arm/mach/arch.h）来确定，但是这个文件只是该结构的定义，真正的参数赋值在哪呢？实际上，这就是在内核移植是需要做的工作了，内核移植最主要的一个文件就是arch/arm/mach-s3c2410/mach-fs2410.c，通过下面的宏来实现对machine_desc结构体的赋值，并且在该文件中对所涉及到的函数进行了具体的代码实现，这是内核移植方面的内容，与我们的主题无关，这里不再多说。

MACHINE_START(SMDK2410,"SMDK2410")

/*@TODO: request a new identifier and switch to SMDK2410 */

.phys_ram    = S3C2410_SDRAM_PA,

.phys_io = S3C2410_PA_UART,

      .io_pg_offst  = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

      .boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,

//指定u-boot传递给内核的参数存放的位置

      .map_io        = smdk2410_map_io,

      .init_irq = smdk2410_init_irq,

      .init_machine  = sdmk2410_init,

      .timer           = &s3c24xx_timer,

MACHINE_END

下面我们采用汇编代码来进行分析：arch/arm/boot/compressed/head.S

             .align

start:    //u-boot first jump to this execute

             .type      start,#function

             .rept 8

             mov r0,r0

             .endr

 

             b    1f

             .word     0x016f2818          @ Magic numbers to help the loader

             .word     start              @ absolute load/run zImage address

             .word     _edata                  @ zImage end address

1:           mov r7, r1                   @ save architecture ID

             mov r8,#0                   @ save r0

*****判定是否是超级用户模式

             mrs r2, cpsr          @ getcurrent mode

             tst   r2, #3          @ not user?  //判断当前是否为超级用户权限模式

             bne not_angel    //如果是超级用户权限模式，jumpto not_angel

             mov r0,#0x17             @ angel_SWIreason_EnterSVC  如果是普通用户模式，则通过软中断进入超级用户权限模式

             swi 0x123456             @ angel_SWI_ARM

*****关中断

not_angel:

             mrs r2, cpsr          @ turnoff interrupts to   //关中断

             orr  r2, r2, #0xc0         @prevent angel from running

             msr cpsr_c, r2

*****将编译时指定的一些变量加载到相应的寄存器中

/* somearchitecture specific code can be inserted by the linker here, but itshould preserve r7 and r8.    zImage的连接首地址为0x0 zImage的运行时首地址一般为0x30008000，当然可以不同 */

.text

adr  r0, LC0  //读取LC0的当前运行时地址，应当为zImage的运行时起始地址+(LC0到zImage链接地址的首地址(0x0)的偏移)

ldmiar0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, sp}//将LC0中的变量值加载到r1,r2, r3, r4, r5, r6, ip, sp

subs r0,r0, r1        @ calculate thedelta offset //计算当前运行地址与链接地址的偏移

beq  not_relocated  @ if delta is zero, we are running at the addresswe were linked at.

//如果运行地址等于链接地址，则跳过重定位部分代码，否则继续执行relocate

/*                .type    LC0, #object

LC0: .word   LC0               @ r1

    .word   __bss_start        @ r2

    .word   _end              @ r3

    .word   zreladdr          @ r4

    .word   _start            @ r5

    .word   _got_start         @ r6

    .word   _got_end           @ ip

    .word   user_stack+4096    @ sp

LC1: .word   reloc_end - reloc_start

    .size   LC0, . - LC0       */

/* We're running at adifferent address.  We need to fix up various pointers:

     *  r5 - zImage base address

     *  r6 - GOT start

     *  ip - GOT end

GOT（globaloffset table ）

GOT是一个数组，存在ELFimage的数据段中，他们是一些指向objects的指针(通常

是数据objects).动态连接器将重新修改那些编译时还没有确定下来地址的符号的

GOT入口。所以说GOT在i386动态连接中扮演着重要的角色。*/

*****将上面的变量进行重定位，转换为当前的运行时地址

        add r5, r5, r0   //zImage的链接时首地址重定位为运行时首地址

        add r6, r6, r0   //GOT的链接时首地址重定位为运行时首地址

        add ip, ip, r0

#ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM

        /*If we're running fully PIC === CONFIG_ZBOOT_ROM = n,

         *we need to fix up pointers into the BSS region.

         *  r2 - BSS start

         *  r3 - BSS end

         *  sp - stack pointer  */

        add r2, r2, r0   //__bss_start的链接时首地址重定位为运行时首地址

        add r3, r3, r0   //_end的链接时地址重定位为运行时地址

        add sp, sp, r0 //user_stack+4096的链接时地址重定位为运行时地址

        /*Relocate all entries in the GOT table.

          重定位GOT中的所有链接地址为当前运行时地址*/

1:     ldr   r1, [r6, #0]           @ relocate entries in the GOT

        add r1, r1, r0        @ table. This fixes up the

        str  r1, [r6], #4           @ C references.

        cmpr6, ip

        blo  1b

#else

        /*Relocate entries in the GOT table.  We only relocate

         *the entries that are outside the (relocated) BSS region.

          重定位GOT中的所有链接地址为当前运行时地址但是不重定位

         BSS_START到BSS_END部分 */

1:     ldr   r1, [r6, #0]           @ relocate entries in the GOT

        cmpr1, r2                   @ entry < bss_start ||

        cmphs    r3, r1                   @ _end < entry

        addlo      r1, r1, r0        @ table. This fixes up the

        str  r1, [r6], #4           @ C references.

        cmpr6, ip

        blo  1b

#endif

*****重定位已经完成，清零BSS段

not_relocated:  movr0, #0

1:            str   r0, [r2], #4           @ clear bss

        str  r0, [r2], #4

        str  r0, [r2], #4

        str  r0, [r2], #4

        cmpr2, r3

        blo  1b

*****准备进入C程序的相关设置，开启cache,设置一些指针

/* The C runtimeenvironment should now be setup sufficiently. Turn the cache on, setup some pointers, and start decompressing. */

        cacheon是一个相当复杂的过程，这里简单描述其流程，如有兴趣可参考“Armlinux启动第一阶段cacheon分析”

bl     cache_on -------〉call_cache_fn-------〉

通过查表proc_types调用__armv4_cache_on

---------------------------〉__setup_mmu

__setup_mmu:  sub  r3, r4, #16384       //4k,r3=0x30004000

@Page directory size  //16384=16kB=0x4000

           bic  r3, r3, #0xff          @Align the pointer

           bic  r3, r3, #0x3f00

/*Initialise the page tables, turning on the cacheable and bufferablebits for the RAM area only.   */

           movr0, r3

           movr8, r0, lsr #18  r8=0x30004000>>18=0xc00

           movr8, r8, lsl #18        @ start ofRAM,

//r8=0xc00<<18=0x30000000

           add r9, r8, #0x10000000@ a reasonable RAM size

//r9=0x40000000

           movr1, #0x12

           orr r1, r1, #3 << 10 //r1=0xc00|0x12=0xc12

           add r2, r3, #16384  //r2=0x30004000+0x4000=0x30008000

1:        cmp r1, r8                   @ if virt > start of RAM

           orrhs     r1, r1, #0x0c         @ setcacheable, bufferable

           cmpr1, r9                   @ if virt > end of RAM

           bichs     r1, r1, #0x0c         @ clearcacheable, bufferable

           str  r1, [r0], #4           @ 1:1 mappi

 

//r0=0x300040000,r1=0xc12

//0x12表明这是一个段描述符即bit4和bit1为1。

//0xc00即bit11和bit10为11，即AP=11,允许所有读写访问

           add r1, r1, #1048576 //1048576=0x100000

           teq r0, r2

           bne 1b

//上面代码段实现0x00000000~0x40000000（1GB）地址空间也表的创建，映射的目的地址也是0x00000000~0x40000000,所以没有实际意义，也许是为了打开cache以及设置访问属性。

mov  r0, #0

mcr  p15, 0, r0, c7, c10, 4    @ drain write buffer清零

mcr  p15, 0, r0, c8, c7, 0            @ flush I,D TLBs  清零

mrc  p15, 0, r0, c1, c0, 0            @ read control reg  清零

orr    r0, r0,#0x5000            @ I-cache enable, RR cache replacement

orr    r0, r0, #0x0030

bl  __common_cache_on------->

__common_cache_on:

#ifndef DEBUG

          orr  r0, r0, #0x000d            @ Write buffer, mmu

#endif

          mov r1,#-1

          mcr p15,0, r3, c2, c0, 0      @ load page tablepointer

//将页表基址写入页表基址寄存器cp15c2

          mcr p15, 0, r1, c3, c0, 0     

//设置域访问控制寄存器，写入0xffffffff,与控制位为11，也就是允许权限检查，可以访问。

          mcr p15,0, r0, c1, c0, 0      @ load controlregister

          mov pc,lr

mov  r0, #0

mcr  p15, 0, r0, c8, c7, 0     @ flush I,D TLBs

mov  pc, r12

返回， cacheon结束。

//这里的r1,r2之间的空间为解压缩内核程序所使用，也是传递给decompress_kernel的第二和第三的参数

        movr1, sp                   @ malloc space above stack  //将SP的运行时地址存入r0

        add r2, sp, #0x10000    @ 64k max  //r2=sp+0x10000

 

*****解压缩内核,分三种情况，请看下篇...