linux-kernel 启动过程 一

概述

前边的章节我们分析了UBOOT是怎么加载内核的，最终是通过bootz等指令跳转到了一个地址，就开始进入到内核，要分析内核的起始点也是得先从链接脚本开始分析，因此我们先编译下内核，然后从链接脚本开始分析（注：内核版本4.1.15，后续系列均为此版本）

1、内核目录结构及编译

1.1 内核编译

  1 #!/bin/sh                                                                       
  2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
  3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
  4 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
  5 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

• 首先clean下工程，删除无用配置
• 然后选择一个配置文件来进行编译，跟uboot类似，配置文件位置在arch/arm/configs/
• 然后make menuconfg 图形化界面进行内核配置
• 最后make 进行编译

1.2 内核目录结构

• arch：架构有关的目录，比如 arm、 arm64、 avr32、 x86 等等架构。
• block：块设备目录，像 SD 卡、 EMMC、 NAND、硬盘等存储设备就属于块设备
• COPYING：版权声明
• crypro：加密相关，比如常见的 crc、 crc32、 md4、 md5、 hash 等加密算法
• Documentation：此目录里面存放着 Linux 相关的文档，如果要想了解 Linux 某个功能模块或驱动架构的功能，就可以在 Documentation 目录中查找有没有对应的文档。
• drivers：驱动相关，根据驱动类型的不同，分门别类进行整理，比如 drivers/i2c 就是 I2C相关驱动目录， drivers/gpio 就是 GPIO 相关的驱动目录，这是学习的重点
• firmware：固件相关，用于存放固件
• fs：文件系统相关，存放文件系统，比如 fs/ext2、 fs/ext4、 fs/f2fs 等
• include：头文件相关
• init：初始化相关，内核启动的时候初始化代码
• ipc：进程间通讯相关
• Kbuild：Makefile 会读取此文件
• Kconfig：图形化配置界面的配置文件
• kernel：内核相关
• lib：库文件，一些公用的库函数
• MAINTAINERS：维护者名单
• Makefile：linux顶层makefile
• make_mx6ull_alpha_emmc.sh：笔者加的编译脚本
• mm：内存管理文件
• modules.* Modules.* ：一系列文件，和模块有关，编译生成的文件
• net：网络相关文件
• README：Linux 描述文件，详细讲解了如何编译 Linux 源码，以及 Linux 源码的目录信息
• REPORTING-BUGS： BUG 上报指南
• samples：例程相关
• scripts：脚本相关，Linux 编译的时候会用到很多脚本文件，这些脚本文件就保存在此目录
• security：安全相关
• sound：音频处理相关，音频驱动文件并没有存放到 drivers 目录中，而是单独的目录
• System.map：符号表，编译生成的文件
• tools：工具相关，存放一些编译的时候使用到的工具
• usr：与 initramfs 相关的目录，用于生成initramfs
• virt：提供虚拟机技术(KVM)，存放虚拟机相关文件
• vmlinux：编译出来的、未压缩的 ELF 格式Linux 文件，编译生成
• vmlinux.dis：vmlinux的反汇编文件，编译生成
• vmlinux.o：vmlinux的obj文件，编译生成

此外还有部分隐藏文件，列举几个比较重要的：

• .config文件：跟 uboot 一样， .config 保存着 Linux 最终的配置信息，编译 Linux 的时候会读取此文件中的配置信息。最终根据配置信息来选择编译 Linux 哪些模块，哪些功能，编译生成
• .vmlinux.cmd：cmd 文件，用于连接生成 vmlinux

编译生成的image文件保存在arch/arm/boot，如下

注：Image是编译生成的内核镜像二进制文件，ZImage是将Image进行了压缩的，通常使用的也是ZImage。

2、启动流程

2.1 链接脚本vmlinux.lds

首先分析 Linux 内核的连接脚本文件 arch/arm/kernel/vmlinux.lds，通过链接脚本可以找到 Linux 内核的第一行程序是从哪里执行的，如下

我们就看关键的一些信息，ENTRY指定了入口函数，即stext（链接指定入口点的几个方式，在其他的bolg中有介绍）。

2.2 入口函数stext

stext 定义在文件arch/arm/kernel/head.S中，如下

首先说明了在进入到kernel的入口函数之前要关闭mmu，D-cache，同时stext的入口参数有3个，第一个是0，第二个机器id，第三个是设备树的地址（此地址为物理地址）。

• 第81行：设置为大端模式，其实ARM_BE8是个宏，定义在arch/arm/include/asm/assembler.h，如下
  
  如上图，arm是支持修改大小端的，默认是小端，因此如果需要修改成大端则会执行指令 setend be,将其设置为大端模式
• 第83~86行：切换到thumb指令集
• 第88~90行：若启动了虚拟化，此处未启用
• 第92行：调用函数safe_svcmode_maskall，定义在arch/arm/include/asm/assembler.h中，确保CPU 处于 SVC 模式，并且关闭了所有的中断
• 第94行：从cp15协处理器的c0寄存器读取硬件的CPU ID号，保存在r9中
• 第95行：调用函数__lookup_processor_type，检查当前系统是否支持此 CPU，如果支持的就
  获 取 procinfo 信 息，会将其保存到 r5 寄存器中 。 procinfo 是 proc_info_list 类 型 的 结 构 体 ， proc_info_list 在 文 件
  arch/arm/include/asm/procinfo.h 中的定义如下
  
• 第96~98行：若获取到的cpu信息为0，则跳转到__error_lpae，最终死循环
• 第100~106行：若定义3级页表才需要，此处未定义

• 第108~115行：未定义XIP，需要计算出物理地址和虚拟地址的差值。
• 第121行：校验uboot给内核的传参ATAGS（r2）格式是否正确，定义在arch/arm/kernel/head-common.S
• 第122~124行：多核的一些检测
• 第125~127行：给物理地址打补丁，转换成虚拟地址
• 第128行：调用函数__create_page_tables 创建页表，以便后续打开mmu

注：linux内核本身被链接在虚拟地址处，因此kernel希望尽快建立页表并且启动MMU进入虚拟地址工作状态，但是kernel本身工作起来后页表体系是非常复杂的，建立起来也不是那么容易的。因此kernel想了一个好办法，就是：建立页表分两步走。第一步，kernel先建立一个段式页表（和uboot之前建立的页表一样，页表以1MB为单位来区分的），这里的函数就是建立段式页表。段式页表本身比较好建立（段式页表1MB一个映射，4GB的空间需要4096个页表项，每个页表项4字节，因此一共需要16KB内存来做页表），坏处是比较粗不能精细管理内存；第二步，再去建立一个细页表（以4KB为单位），然后启动新的细页表，废除第一步建立的段式映射页表。
在内核启动的早期，建立的段式页表，并在内核启动的前期使用；在内核启动的后期，就会再次建立细页表并启用。等内核启动工作起来之后就只有细页表了。

• 第137行：取得__mmap_switched的链接地址，保存在r13中（此时mmu未开启，无法跳转到该地址运行）
• 第139行：将1f处的地址保存到lr寄存器中，即lr地址是__enable_mmu
• 第140行：将上文计算的r4（PHYS_OFFSET - PAGE_OFFSET）存储到r8中
• 第141行：把cpu对应proc info中的__cpu_flush存放到r12寄存器中，r10存储的是cpuinfo（这个__cpu_flush成员存放的是cpu对应架构的setup函数的地址）
• 第142行：与r10相加后，的得setup函数的物理地址
• 第143行：执行setup函数，定义在arch/arm/mm/proc-v7.s中，主要是一些打开mmu之前的准备工作， 执行完之后就跳转到__enable_mmu函数

• 第429~433行：根据配置使能或禁止地址对齐错误检测
• 第434~436行：根据配置使能或禁止数据cache
• 第437~439行：控制位选择淘汰算法
• 第440~442行：根据配置使能或禁止指令cache
• 第443~448行：设置访问权限
• 第449行：设置页表地址c2
• 第451行：调用了__turn_mmu_on打开mmu
  
• 第472行：指令同步屏障
• 第473行：根据配置设置SCTLR寄存器，打开mmu使能位，cache等
• 第477~478行：由于mmu已经使能，因此这里可以运行虚拟地址的函数了，跳转到__mmap_switched

__mmap_switched函数定义在arch/arm/kernel/head-common.S 中，函数代码如下：

• 第82行：加载__mmap_switched_data的地址到r3中

• 第84行：设置寄存器值，如下
  相当于R4=_data_loc（数据存放的位置），R5=_sdata（是数据开始的位置），R6=__bss_start（bss开始的位置），R7=_end（bss结束的位置, 也是内核结束的位置）

• 第85~89行：比较R4和R5，判断数据存储的位置和数据的开始的位置是否相等,如果不相等,则需要搬运数据,从 __data_loc 将数据搬到 _sdata. 其中 __bss_start 是bss的开始的位置,也标志了 data 结束的位置,因而用其作为判断数据是否搬运完成

• 第91行：初始化栈基指针fp

• 第92~94：清空bss段数据

• 第96行：重新设置寄存器值

• R4=processor_id（cpu处理器ID地址，其变量定义在arch/arm/kernel/setup.c中）

• R5=__machine_arch_type（machine id地址，其变量定义在arch/arm/kernel/setup.c中）

• R6=__atags_pointer（dtb指针的地址，其变量定义在arch/arm/kernel/setup.c中）

• R7=cr_alignment（cp15的c1寄存器的值的地址，也就是mmu控制寄存器的值，其变量定义在arch/arm/kernel/entry-armv.S中）

• sp=init_thread_union + THREAD_START_SP（init_thread_union可在System.map中获取，笔者的是0x809e6000，这样一来相当于SP的初值是0x809e6000 + 0x2000 - 8）

• 第97~98行：thumb指令的实现，意义同第86行，同时只有一处生效

• 第99行：把cpu处理器id(r9)放到processor_id变量中

• 第100行：把mechine id(r1)存放到__machine_arch_type变量中

• 第101行：把dtb的地址指针(r2)存放到__atags_pointer变量中（此地址为物理地址，使用需转换）

• 第102~103行：把cp15的c1的寄存器的值(r0)存放到cr_alignment变量中

• 第104行：跳转到start_kernel开始启动内核