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原创 vxWorks armV8a 多核启动过程

vxworks armv8 启动

2022-12-01 20:12:36 573 1

原创 linux-kernel 启动过程一

前边的章节我们分析了UBOOT是怎么加载内核的，最终是通过bootz等指令跳转到了一个地址，就开始进入到内核，要分析内核的起始点也是得先从链接脚本开始分析，因此我们先编译下内核，然后从链接脚本开始分析。

2022-11-01 00:32:53 1565

前边的章节中介绍到如果要移植uboot的话，最好的参考就是由官方提供的demo。uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等。 NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹。复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc进入 mx6ull_alientek

2022-07-07 15:44:59 1350 1

原创 linux-uboot 移植三 uboot启动内核过程

uboot 的本质工作是引导 Linux，所以 uboot 肯定有相关的 boot(引导)命令来启动 Linux。常用的跟 boot 有关的命令有： bootz、 bootm 和 boot。要启动 Linux，需要先将 Linux 镜像文件拷贝到 DRAM 中，如果使用到设备树的话也需要将设备树拷贝到 DRAM 中。可以从EMMC 或者 NAND 等存储设备中将 Linux 镜像和设备树文件拷贝到 DRAM，也可以通过 nfs 或者 tftp 将 Linux 镜像文件和设备树文件下载到 DRAM 中。不管用

2022-06-19 19:23:18 3719

原创 linux-uboot 移植二 uboot-main_loop

main_loop 函数定义在文件 common/main.c 里面，代码如下第48行bootstage_mark_name：会打印出启动进度第57行setenv：设置环境变量version，进入到uboot后，可通过version命令来打印版本信息第60行cli_init：跟初始化命令有关，初始化命令链表第62行run_preboot_environment_command：获取环境变量perboot的内容，perboot是一些预启动命令，一般不使用这个环境变量第68行bootdelay_process

2022-06-08 23:58:05 579

原创 linux-uboot 移植一 uboot启动加载过程

概述Linux系统启动之前还需要一段程序来进行引导工作，比如先初始化DDR内存等外设，然后将内核从外部的flash（nandflash、SD、EMMC等）中拷贝到DDR中，最后启动内核。这段程序就是BootLoader，它功能就是用于引导操作系统，类似于bios和windows的关系。UBOOT就是一款开源的BootLoader程序，可用于引导多种操作系统，并且支持多种体系结构（ARM、MIPCS、PPC、X86等），因此收到广泛的应用。uboot 的全称是 Universal Boot Loader，

2022-06-02 10:52:31 2850 3

原创 ARM V8A体系结构-第十九章 ARMv8 Models

概述平台模型（如本章中描述的模型）允许在不需要实际硬件的情况下开发软件。软件模型从程序员的角度提供处理器和设备的模型。模型的功能行为等效于实际硬件。为了实现快速的模拟执行速度，牺牲了绝对计时精度。这意味着您可以使用PV模型来确认软件功能，但您不能依赖周期计数的准确性、低级组件交互或其他特定于硬件的行为。ARMv8-A基础平台中的处理器不基于任何现有处理器设计，但仍符合ARMv8-A体系结构规范。ARMv8-A基础平台使用ARM快速建模技术，是ARM处理器建模解决方案套件的一部分。这些建模解决方案在通过AR

2022-05-20 17:37:42 412

原创 ARM V8A体系结构-第十八章调试

概述调试是软件开发的一个关键部分，通常被认为是整个过程中最耗时、最昂贵的部分。它使软件开发人员能够创建满足高性能、低功耗和可靠性三个关键标准的应用程序、中间件和平台软件。然而，bug可能很难检测、复制和修复。也很难预测解决缺陷所需的时间长度。当产品交付给客户时，解决问题的成本会显著增加。在许多情况下，当一个产品的销售时间窗口很小时，如果产品推迟，就会错过市场机会。因此，系统提供的调试工具对于任何开发人员来说都是一个重要的考虑因素。许多使用ARM处理器的嵌入式系统的输入/输出设施有限。这意味着传统的桌面调

2022-05-20 16:03:29 1247

原创 ARM V8A体系结构-第十七章安全

概述提供一定安全级别的系统，即可信系统，可以保护资产（例如密码和加密密钥或信用卡详细信息）免受一系列看似合理的攻击，以防止它们被复制、损坏或不可用。安全性通常由机密性、完整性和可用性原则定义。机密性是密码和加密密钥等资产的关键安全问题。对用于安全的安全软件和芯片机密进行修改和真实性证明是至关重要的。可信系统的示例可能包括为移动支付输入密码、数字版权管理和电子客票。在开放系统的世界中，安全性更难实现，在开放系统中，您可以将各种软件下载到平台上，无意中还会下载恶意或不受信任的代码，这些代码可能会篡改您的系统

2022-05-19 11:25:22 1130

原创 ARM V8A体系结构-第十六章 big.LITTLE技术

概述现在软件在移动系统中存在许多冲突性需求。一方面是对游戏等任务的高性能要求，另一方面是对音频播放等低强度应用的节能要求。传统上，单处理器设计不可能既具有高峰值性能又具有高能效。这意味着大量能源被浪费，因为高性能的核心将用于低强度任务，导致电池寿命缩短。性能本身会受到堆芯可以持续运行的热极限的影响。ARM的big.LITTLE技术就解决了这一问题，将小内核的能耗和大内核的高性能结合在一起。bit.LITTLE是一个异构系统的例子。这类系统通常包括几种不同的处理器类型和不同的微体系结构，如通用处理器和专

2022-05-18 17:45:03 882

原创 ARM V8A体系结构-第十五章能量管理

概述许多ARM系统都是移动设备，由电池供电。在这样的系统中，电力使用和总能源使用的优化是一个关键的设计约束。在这样的系统中，程序员通常会花费大量时间来节省电池寿命。即使在不使用电池的系统中，节能也可能是个问题。例如，出于环境原因，您可能希望尽量减少能源使用，以降低消费者的电费成本，或者尽量减少设备产生的热量。ARM内核内置了许多旨在降低功耗的硬件设计方法。能源使用可分为两部分：静态：每当核心逻辑或RAM块通电时，就会发生静态功耗，也称为泄漏。一般来说，漏电流与总硅面积成正比，这意味着芯片越大，漏

2022-05-12 13:47:44 627

原创 ARM V8A体系结构-第十四章多核处理器

概述ARMv8-A体系结构为包含多个处理元素的系统提供了高水平的支持。Cortex-A57MPCore和Cortex-A53MPCore处理器等ARM多核处理器可以包含一到四个核。使用Cortex-A57或Cortex-A53处理器的系统几乎总是以这种方式实现的。多核处理器可能包含多个能够独立执行指令的核心，这些核心可以被视为单个单元或集群。ARM多核技术使集群中的四个组件核中的任何一个在不使用时都可以关闭以节省电源，例如当设备轻载或处于待机模式时。当需要更高的性能时，每个处理器都在使用以满足需求，同时仍

2022-05-06 18:21:56 4531

原创 ARM V8A体系结构-第十三章内存排序

概述如果您的代码直接与硬件或其他内核上执行的代码交互，或者直接加载或写入要执行的指令，或者修改页表，则需要注意内存排序问题。如果您是一名应用程序开发人员，那么硬件交互可能是通过设备驱动程序进行的，与其他内核的交互是通过Pthreads或另一个多线程API进行的，与分页内存系统的交互是通过操作系统进行的。在所有这些情况下，相关代码会为您解决内存排序问题。然而，如果您正在编写操作系统内核或设备驱动程序，或实现虚拟机监控程序、JIT编译器或多线程库，那么您必须对ARM体系结构的内存排序规则有很好的理解。您必须

2022-04-26 23:40:03 1449

原创 ARM V8A体系结构-第十二章 The Memory Management Unit

概述内存管理单元（MMU）的一个重要功能是使系统能够运行多个任务，作为独立的程序在它们自己的私有虚拟内存空间中运行。他们不需要了解系统的物理内存映射，也就是硬件实际使用的地址，或者可能同时执行的其他程序。您可以为每个程序使用相同的虚拟内存地址空间。您还可以使用连续的虚拟内存映射，即使物理内存是碎片化的。这个虚拟地址空间与系统中内存的实际物理映射是分开的。您可以编写、编译和链接应用程序以在虚拟内存空间中运行。第12-2页的图12-2显示了一个示例系统，说明了内存的虚拟和物理视图。单个系统中的不同处理器

2022-04-14 17:57:53 1181

原创 ARM V8A体系结构-第十一章 caches

概述当ARM架构首次开发时，处理器的时钟速度和内存的访问速度大致相似。如今的处理器内核要复杂得多，而且可以更快地实现数个数量级的时钟。然而，外部总线和内存设备的频率并没有达到相同的程度。可以实现小的片上SRAM块，这些块可以以与内核相同的速度运行，但与标准DRAM块相比，这种RAM非常昂贵，标准DRAM块的容量可以高出数千倍。在许多基于ARM处理器的系统中，对外部存储器的访问需要数十甚至数百个核心周期。缓存是位于核心和主内存之间的一个小而快速的内存块。它在主内存中保存项目的副本。对缓存的访问速度明显快

2022-04-07 23:57:13 911

原创 ARM V8A体系结构-第十章 AArch64异常处理

概述严格地说，中断是指中断软件执行的流程。然而，在ARM术语中，这通常称为异常。异常是指需要特权级（异常处理程序）执行某些操作以确保系统顺利运行的条件或系统事件。每个异常都有一个相关的异常处理程序。一旦异常得到处理，特权级软件会将core恢复到处理异常前的位置，以继续处理它正在做的事情。存在的异常类型如下：中断：有两种类型的中断称为IRQ和FIQ。FIQ的优先级高于IRQ。...

2022-01-23 23:16:21 1224

原创 ARM V8A体系结构-第九章 ARM64平台的ABI（Application Binary Interface ）

概述ARM体系结构的应用程序二进制接口（ABI）指定了所有可执行本机代码模块必须遵守的基本规则，以便它们能够正确地协同工作。这些基本规则由特定编程语言（例如C++）的附加规则补充。单个操作系统或执行环境（例如Linux）可能会指定附加规则以满足其自身的特定需求，而不是ARM ABI指定的规则。AArch64体系结构的ABI有许多组件：可执行和可链接格式（ELF）：ARM 64位体系结构（AArch64）的ELF指定对象和可执行格式。程序调用标准（PCS）：ARM 64位体系结构（AArch64）A

2022-01-11 23:45:18 2342

原创 ARM V8A体系结构-第八章移植到A64

概述本章并不打算作为为所有系统编写可移植代码的详尽指南，但是，本章应涵盖应用工程师在ARM特定机器上进行代码移植时应了解的主要领域。在将代码从A32和T32指令集移动到AArch64中的A64指令集时，您应该注意一些明显的差异：A32指令集中的大多数指令都可以有条件地执行。也就是说，可以将条件代码附加到指令，并基于先前标志设置指令的结果执行（或不执行）指令。尽管这使得编程技巧能够减少代码大小和周期计数，但这会使高性能处理器的设计变得非常复杂，并且会导致无序执行。操作码字段中保留的用于表示预测的必要

2021-12-30 00:16:18 723

原创 ARM V8A体系结构-第七章 AArch64的浮点和NEON

ARM高级SIMD体系结构、相关实现和支持软件通常被称为NEON技术。AArch32（相当于ARMv7 NEON指令）和AArch64都有NEON指令集。这两种方法都可以大大加快大型数据集上的重复操作。这在音视频编解码器等应用程序中非常有用。AArch64的NEON架构使用32×128位寄存器，是ARMv7的两倍。这些寄存器与浮点指令使用的寄存器相同。所有编译的代码和子例程都符合EABI，EABI规定了哪些寄存器可能被破坏，哪些寄存器必须保留在特定的子例程中。编译器可以在代码中的任意点自由地使用任何NEO

2021-12-27 22:39:27 4056 2

原创 ARM V8A体系结构-第六章 A64指令集

概述现在许多应用程序编程是不需要用到汇编语言写代码的，但是在需要高度优化的情况下，汇编语言就会凸显它的优势。启动代码、设备驱动程序或开发操作系统时都需要用到汇编。最后，在调试C代码时能够阅读汇编代码，特别是理解汇编指令和C语句之间的映射，这是非常有用的。1、指令助记符A64汇编语言重载指令助记符，并根据操作数寄存器名称区分不同形式的指令。例如，下面的ADD指令都有不同的编码，但您只需要记住一个助记符，汇编程序会根据操作数自动选择正确的编码。2、数据处理指令这些是处理器的基本算术和逻辑运算，对通用

2021-12-14 22:49:56 3642

原创 ARM V8A体系结构-第五章 ARMv8指令集简介

概述

2021-11-29 00:49:18 3372

原创 ARM V8A体系结构-第四章 ARMv8 寄存器

概述AArch64执行状态提供31×64位通用寄存器，可在所有时间和所有异常级别访问。每个寄存器的宽度为64位，通常称为寄存器X0-X30。每个AArch64位通用寄存器（X0-X30）也有一个32位（W0-W30）形式。32位的W寄存器是64位X寄存器的低位，也就是说，W0映射到X0的低位字，W1映射到X1的低位字。读取W寄存器会从X读取低32bit值，高位忽略，但是写入W寄存器，会将X寄存器高32bit置0，也就是说，将0xFFFFFF写入W0会将X0设置为0x00000000FFFFFF。

2021-11-24 22:49:09 2268

原创 ARM V8A体系结构-第三章 ARMv8A基本原理

概述在ARMv8中，程序总是运行在四种异常状态中的一种。在AArch64中，异常级别决定特权级别，与ARMv7中定义的特权级别类似。异常级别决定特权级别，例如ELn对应PLn。n越大则特权等级越高。在所有ARMv8架构中，特权等级的有着不用的操作权限，它类似于计算机中常见保护域的概念。不用的特权级别如下所示EL0 应用程序EL1 操作系统内核EL2 虚拟化EL3 低级固件，包含安全监控等通常一个软件只在一个特权级运行，例如应用程序、操作系统内核、虚拟化，但KVM之类的内核

2021-11-10 00:23:50 2862 1

原创 ARM V8A体系结构-第二章体系结构和处理器

ARM发展历程ARM适于1985年，且一直处理更新换代之中，历程如下：ARMv4及更早的版本：仅使用ARM32位指令集ARMv4T：将新增16位的thumb指令集到32位指令集中，这是收到广泛任何的一个架构ARMv5TE：改善DSP类型的运算ARMv6：优化架构，新增非对齐内存的访问、内存结构优化、新增多处理器支持。此外，新增32位寄存器对于SIMD（Single Instruction Multiple Data,单指令多数据流,能够复制多个操作数,并把它们打包在大型寄存器的一组指令集）

2021-11-05 00:11:09 1172

原创 ARM V8A体系结构-第一章序

概述ARMv8是支持64位指令集的处理器架构，可以包含32bit和64bit两种执行状态，分别为AArch64和AAch32，两种状态的切换需要先进入到异常模式EL中。AArch32和ARMv7a较为类似。AArch64常吃那个也被写作ARM64。ARMV7：Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A8, Cortex-A9, Cortex-A15, and Cortex-A17ARMV8： Cortex-A53 and Cortex-A57ARMv8通常支持由ARMv7编写的可执

2021-11-03 23:06:10 696

原创 ARM V7A 体系结构-第三章 ARM处理器模式和寄存器

ARM V7A体系-第三章 ARM处理器模式和寄存器1.模式介绍如下图所示，有六种特权模式和一种非特权用户模式（新版本的ARM v7为支持TrustZone 安全扩展和HYP虚拟化新增了monitor模式和HYP模式）用户模式是无法操作硬件的，比如修改某些寄存器值，修改MMU配置或cache的操作。用户的应用程序通常在用户态工作，而操作系统通常工作在System模式下，若用户想要操作硬件需要引发系统调用陷入到内核态，需要借助系统调用，本质上是产生一个软中断。安全模式的引入新加了两种状态，区别于特权

2021-10-31 19:31:10 2717

描述构造函数和析构函数在 x86平台下 反汇编的结果

空空如也

描述构造函数和析构函数在 x86平台下反汇编的结果