鸣人和佐助

题目：
佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？
输入：
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
输出：
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。
样例：
输入：
样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+

样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+

输出：
样例输出1
6

样例输出2
4

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int N, M, T, ans = -1;
char a[205][205];
int b[205][205];
int mov[][2] = {{0, 1}, {0, -1}, {1, 0}, {-1, 0}};
struct node{
    int x, y, t, s;
};
void bfs(int x, int y)
{
    queue<node> Q;
    Q.push({x, y, T, 0});
    while(Q.empty() == 0)
    {
        node p = Q.front(); Q.pop();
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int xl = p.x + mov[i][0];
            int yl = p.y + mov[i][1];
            int tl = p.t;
            int sl = p.s;
            if(a[xl][yl] == '*' && tl > b[xl][yl])
            {
                b[xl][yl] = tl;
                Q.push({xl, yl, tl, sl+1});
            }
            else if(a[xl][yl] == '#' && tl-1 > b[xl][yl])
            {
                b[xl][yl] = tl-1;
                Q.push({xl, yl, tl-1, sl+1});
            }
            else if(a[xl][yl] == '+')
            {
                ans = sl + 1;
                return;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    cin >> N >> M >> T;
    memset(b, -1, sizeof(b));
    int x = 0, y = 0;
    for(int i=1; i<=N; i++)
    {
        for(int j=1; j<=M; j++)
        {
            cin >> a[i][j];
            if(a[i][j] == '@')
            {
                x = i; y = j;
            }
        }
    }
    bfs(x, y);
    cout << ans << endl;
    return 0;
}/*
6 5 2
@****
####*
###**
#####
#####
###+#
*/