OBD-II介绍

目录

本文结合以下博客或资料整理而成,主要是为了自己日后方便查找OBDII相关知识

汽车诊断K线的特点

K线通信协议中文精华版

车载诊断

OBD-II

OBD-II在功能和标准化方面都是对OBD-I的改进。 OBD-II标准指定了诊断连接器的类型及其引脚,可用的电信号协议以及消息传递格式。它还提供了车辆参数的候选列表,以监控每个参数的编码方式。连接器中有一个插针,可通过车辆电池为扫描工具供电,从而无需将扫描工具单独连接至电源。但是,某些技术人员可能仍将扫描工具连接到辅助电源,以在车辆因故障而导致电力损失的异常情况下保护数据。最后,OBD-II标准提供了DTC的可扩展列表。作为该标准化的结果,单个设备可以查询任何车辆中的车载计算机。该OBD-II有两种型号OBD-IIA和OBD-IIB。 OBD-II标准化是由排放要求推动的,尽管仅要求通过排放相关的代码和数据进行传输,但大多数制造商已将OBD-II数据链路连接器作为车辆中唯一可用来诊断所有系统的连接器。和编程。

OBD-II诊断故障代码是4位数字,后跟一个字母:P代表发动机和变速箱(动力总成),B代表车身,C代表底盘,U代表网络。

1. 引脚定义

PinDefinitionPinDefinition
1Manufacturer discretion.
GM: J2411 GMLAN/SWC/Single-Wire CAN.
VW/Audi: Switched +12 to tell a scan tool whether the ignition is on.
制造商酌情权。
GM:J2411 GMLAN / SWC /单线CAN。
大众/奥迪:切换为+12以告知扫描工具点火开关是否打开。
9Manufacturer discretion.
GM: 8192 baud ALDL where fitted.
BMW: RPM signal.
制造商酌情权。
GM:8192波特ALDL(如果已安装)。
宝马:RPM信号。
2 Bus positive Line of SAE J1850 PWM and VPW
SAE J1850 PWM和VPW的总线正极线
10Bus negative Line of SAE J1850 PWM only (not SAE 1850 VPW)
仅限SAE J1850 PWM的总线负极线(非SAE 1850 VPW)
3Manufacturer discretion.
Ford DCL(+) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997–2000, USA, Europe, etc.
Chrysler CCD Bus(+) Ethernet TX+ (Diagnostics over IP)
制造商酌情权。
福特DCL(+)阿根廷,巴西(OBD-II之前的版本)1997–2000,美国,欧洲等。
克莱斯勒CCD总线(+)
以太网TX +(基于IP的诊断)
11Manufacturer discretion.
Ford DCL(-) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997–2000, USA, Europe, etc.
Chrysler CCD Bus(-)
Ethernet TX- (Diagnostics over IP)
制造商酌情权。
福特DCL(-)阿根廷,巴西(OBD-II之前的版本)1997-2000年,美国,欧洲等。
克莱斯勒CCD总线(-)
以太网TX-(基于IP的诊断)
4Chassis ground
车身地
12Not connected
Manufacturer discretion:
Ethernet RX+ (Diagnostics over IP)
未连接
制造商酌情权:
以太网RX +(基于IP的诊断)
5Signal ground
信号地
13Manufacturer discretion.
Ford: FEPS - Programming PCM voltage
Ethernet RX- (Diagnostics over IP)
制造商酌情权。
福特:FEPS-编程PCM电压
以太网RX-(基于IP的诊断)
6CAN high (ISO 15765-4 and SAE J2284)14CAN low (ISO 15765-4 and SAE J2284)
7K-line of ISO 9141-2 and ISO 14230-415L-line of ISO 9141-2 and ISO 14230-4
8Manufacturer discretion.
Many BMWs: A second K-line for non OBD-II (Body/Chassis/Infotainment) systems.
Activate Ethernet (Diagnostics over IP)
制造商酌情权。
许多宝马:第二条用于非OBD-II(车身/底盘/信息娱乐)系统的K线。
激活以太网(基于IP的诊断)
16Battery voltage
电池电压

image-20201020171349790

image-20201020165451498

2. OBD-II 信号协议

OBD-II接口允许使用五种信令协议。大多数车辆仅实现一种协议。通常可以根据J1962连接器上存在的引脚来推断所使用的协议:

  • SAE J1850 PWM(脉冲宽度调制— 41.6 kB / sec,福特汽车公司的标准)
    • 引脚2:Bus +
    • 针脚10:Bus–
    • 高压为+5 V
    • 数据包长度限制为12个字节,包括CRC
    • 采用称为“具有无损仲裁的载波侦听多路访问”(CSMA / NDA)的多主机仲裁方案
  • SAE J1850 VPW(可变脉冲宽度— 10.4 / 41.6 kB / sec,通用汽车标准)
    • 引脚2:Bus +
    • Bus空闲低电平
    • 高压为+7 V
    • 判定点为+3.5 V
    • 数据包长度限制为12个字节,包括CRC
    • 采用CSMA / NDA
  • ISO 9141-2[18]该协议的异步串行数据速率为10.4 kbps。[19]它有点类似于RS-232;但是,信号电平不同,并且通信发生在一条双向线路上,而没有其他握手信号。ISO 9141-2主要用于克莱斯勒,欧洲和亚洲的汽车。
    • 引脚7:K线
    • 引脚15:L线(可选)
    • UART信令
    • K线闲置为高电平,并带有一个510欧姆的电阻,可连接至V batt
    • 有源/显性状态通过集电极开路驱动器驱动为低电平。
    • 数据包长度最大为260Bytes。数据字段MAX 255。
  • ISO 14230 KWP2000(关键字通讯协定2000)
    • 引脚7:K线
    • 引脚15:L线(可选)
    • 物理层与ISO 9141-2相同
    • 数据速率1.2至10.4 kBaud
    • 数据包在数据字段中最多可以包含255个字节
  • ISO 15765 CAN(250 kbit / s或500 kbit / s)。CAN协议由博世开发,用于汽车和工业控制。与其他OBD协议不同,变体在汽车行业之外被广泛使用。尽管在2003年之前它不满足美国车辆的OBD-II要求,但截至2008年,在美国销售的所有车辆都必须实施CAN作为其信号协议之一。
    • 引脚6:CAN高
    • 引脚14:CAN低

所有OBD-II引脚排列都使用相同的连接器,但使用不同的引脚,引脚4(电池接地)和引脚16(电池正极)除外。

3.诊断问题代码

OBD-II诊断故障代码(DTC)包含1个字母和4个数字,并分为以下类别:

  • B-车身代码(包括空调和安全气囊)(1164代码)
  • C-底盘代码(包括ABS)(486个代码)
  • P-动力总成代码(发动机和变速箱)(1688代码)
  • U-网络代码(接线总线)(299个代码)

4. K线通讯特点

早期,在CAN未加入之前,车辆主要使用K线。L线来对车辆进行诊断。通过K 线对某个控制单元进行查询,通过K 线、测试仪和控制单元可进行数据交换。换句话说,即通过K 线数据被双向传送(从测试仪到控制单元以及从控制单元到测试仪) 。早期生产的车上都装有K 线。而L 线则是用来对控制单元进行查询的导线,此线在目前生产的车辆中已经不存在。由于串口的普及,所以K线实现起来更容易。而逻辑电平的改变,只是需要转换电路。因此本系统采用K 线的通讯方式。由于K 线只是一根线,而PC 机与控制单元都要向对方发出信息,所以可以判定此线是半双工串行通讯。

K 线通讯主要有以下特点:
(1) 双方采用半双工异步串行通讯。
(2) 工作电压范围为8~18V。
(3) 使用环境温度为- 40°C~125°C。
(4) 最大速度是50kbps。
(5) 支持大电流。
(6) 与单片机CMOS 电平无缝连接。
(7) 具有对地线保护作用。
(8) 串行通讯码的每个单元包括10 位二进制数据,分别为起始位、8 位数据、停止位,每个单元发送完毕后设有空闲等待。
(9) 双方的通讯以“行”为单位轮流发送,即PC 机发送一行消息后,ECU 再发送一行消息,反之亦然。
(10) 一信息行由下列数据组成:第一位数据表示本行还要发送多少数据;第二个数据用来表示关键码,表示此次用来完成什么样的操作,如开始参数、写数据到EEPROM 中等;第三个数据表示要发送的数据。
(11) 在一信息行中,还包括用于校验的反码,一方每发出一个数据后,对方必须对回应此数据的反码进行校验;由于K 线是单线通讯,所以只有在正确处理回应数据的反码进行校验时,才能保证通讯的顺利进行。

4.1 K线网络结构

image-20201022112122414

4.2 K线通讯定义

在车辆网络中,为准确、可靠地通讯,必须确定一个固定的通讯波特率。假设诊断设备及其连接导线的电容为 C T E C_{TE} CTE,K 线对地电容为 C O B W C_{OBW} COBW ,车辆ECU 的电容为 C E C U C_{ECU} CECU :
C E C U = ∑ i = 1 n C E C U i C_{ECU}=\sum_{i=1}^nC_{ECU_i} CECU=i=1nCECUi
设计时以上各电容必须满足一下关系:

12V电源供电: C E C U C_{ECU} CECU+ C B O W C_{BOW} CBOW ≤ 7.2nF; C T E C_{TE} CTE ≤ 2nF

24V电源供电: C E C U C_{ECU} CECU+ C B O W C_{BOW} CBOW ≤ 5nF; C T E C_{TE} CTE ≤ 2nF

假定K 线通讯波特率最大为10.4kbps, 若通讯波特率高于最大波特率,则必须减小允许电容;反之,必须增加允许电容。同时,在车辆诊断网络设计时,必须保证任何ECU 信息不能引起其它ECU 进行数据通讯,在诊断仪初始化时,只能有一个ECU 响应,或若干个ECU 按一定顺序响应。

4.3 K线电平

K 线通讯本质上为半双工串口通讯。为保证准确、可靠的数据通讯, ECU 和K 线都必须有正确的电平。在K 线系统中,发送时若电压低于工作电压的20%, 则认为逻辑“ 0” ,高于工作电压的80%,则定义为逻辑“ 1” ;接收时低于工作电压的30%为逻辑“ 0” ,高于工作电压的70%为逻辑“ 1” ,电压在工作电压的30%~70%之间状态不确定。由以上分析可知,其电平与常用的串口电平不一致,因此必须设计专门的K 线接口电路,以满足车辆K 线诊断要求。

4.4 K线通讯协议

K 线协议采用消息结构进行信息传递,可分为请求消息、指示消息和响应消息,其中,响应消息可分为正响应和负响应,所有这些消息都具有相同的结构。

image-20201022133443060

  • 由格式字节决定的可选字节
  • 维修标识(ID),是数据字节的一部分

Fmt: 格式字节,包含6位长度信息和2位地址模式信息。通过关键字通知诊断仪是否使用头部信息。

image-20201022134605097

A1,A0=01(CARB)是一种例外模式。CARB使用格式字节$68(0110 1000)和$48(0100 1000).有关详细信息参见ISO 9142-2SAE J1979

L5~L0: 定义从数据区开始(包括维修标识字节)到检验和字节(不包括)的信息长度。信息长度可以是1~63字节。如果L0到L5=0,那么包含附加长度字节。在一般通信中使用格式字节为81即使用物理地址,如果是C1则表示使用功能地址

Tgt: 目标地址字节,这是信息的目标地址,并且总是和源地址字节一同使用。发送给ECU的请求信息中的目标地址可以是物理或功能地址。发送给诊断仪的响应信息中的目标地址应该是诊断仪的物理地址。物理地址可以是5波特地址字节或根据SAEJ2178-1发送地址。目标地址可选,只有在多模式总线拓扑结构中必需。对于点对点连接可以省略。对于CARB信息,这个字节在ISO9141-2或ISO14230-4中定义。

Src: 源地址字节,这是发送设备的地址。它应该是物理地址,与物理目标地址有可能相同。诊断仪的地址在SAEJ2178-1中有所说明。这个地址可选(总是和目标地址字节一同使用),只有在多模式总线拓扑结构中必需。对于点对点连接可以省略。

Len: 长度字节,如果头部字节中的长度(L0到L5)设置为0,则提供这个字节,见下表。它允许用户传递数据域长度超过63个字节的信息。对于更短的信息,可以将其省略。这个字节定义从数据区开始(包括维修标识字节)到校验和字节(不包括)的信息长度。数据长度可以是1到255个字节。最长信息可以是260字节。对于数据域长度小于64字节的信息有两种可能:长度可能包含在格式字节中或附加字节中。不要求ECU支持所有两种可能,通过关键字将ECU的工作能力通知给诊断仪。

image-20201022141907160

DATA: 数据字节,根据使用的长度信息,数据区可以包含多达63或255个信息字节。数据区的第一个字节是维修标识(ID)字节,具体值可以参考应用层的ID标号定义,有的报文不需要带参数,有的需要带参数,这些参数在应用层有定义或者由厂家给出定义。其后可以跟随取决于所选维修的参数和数据。

CS: 校验和字节,插在信息块末尾,定义为除校验和之外的信息中所有字节的8位简单求和。

4.5 待续。。。

  • 5
    点赞
  • 44
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
### 回答1: OBD-II通信协议是指汽车诊断系统中使用的一种标准协议,用于通过汽车的OBD-II接口进行诊断和通信。OBD-II是On-Board Diagnostics第二代的缩写,是一种由汽车制造商和环境保护机构共同制定的通信标准。 OBD-II协议规定了汽车控制模块和诊断设备之间的通信方式和数据格式。它定义了一系列的诊断命令和响应,用于读取和清除汽车的故障码、获取实时数据和执行特定的控制功能。 OBD-II协议中主要包含以下几个重要部分: 1. 物理层接口:定义了OBD-II接口的物理连接方式和电气特性,常见的有16针的OBD-II插座。 2. 数据链路层:定义了OBD-II通信的基本规则和数据传输方式,采用串行通信协议,常见的有基于CAN总线的ISO 15765-4协议。 3. 网络层:定义了OBD-II的网络地址和诊断设备的识别方式,使得诊断工具能够准确地与汽车的控制模块进行通信。 4. 应用层:定义了一系列诊断命令和响应格式,包括读取故障码、清除故障码、请求实时数据和执行控制命令等。 OBD-II通信协议的中文版是针对中国市场的特定要求而发布的,主要与欧美标准相兼容。中文版协议在数据格式和语言方面进行了适配,使得国内诊断设备和汽车制造商能够更好地进行通信和故障诊断。 总的来说,OBD-II通信协议是一种标准化的汽车诊断通信协议,通过定义通信方式、数据格式和诊断命令,实现了诊断设备与汽车控制模块之间的有效通信和数据交换。中文版协议是对原有协议的适配,以满足中国市场的需求。 ### 回答2: OBD-II通信协议是一种用于汽车诊断的通信协议,其全称为"On-Board Diagnostics-II",即车载诊断系统第二代。它是由国际标准化组织(ISO)制定的一套标准,旨在提供一个统一的汽车诊断接口。 OBD-II通信协议定义了汽车发动机及其相关系统的诊断接口和协议规范,使得车辆制造商和第三方诊断工具能够通过该接口收集和分析车辆的故障码、传感器数据和其他相关信息。该协议规定了诊断接口的物理连接方式、通信速率、命令结构以及数据格式等。 根据OBD-II通信协议的规定,诊断接口通常位于汽车驾驶室内的驾驶员侧脚下方,可通过一个标准的16针连接器与诊断工具相连。通信协议支持多种通信协议和通信速率,包括基于串行通信的ISO 9141-2、ISO 14230-KWP2000、ISO 15765-CAN等。 通过OBD-II通信协议,诊断工具可以发送特定的命令来获取车辆的故障码、实时传感器数据、状态信息等。这有助于识别并解决车辆的故障,提高驾驶安全性和燃油经济性。另外,该协议还支持诊断工具与车辆之间的双向通信,使得用户能够对某些系统参数进行编程和配置。 OBD-II通信协议在全球范围内得到广泛应用,几乎所有新款的汽车都支持该协议。该协议的出现对汽车诊断和维修领域产生了重大影响,为诊断技术的发展提供了基础。同时,它也为诊断设备的研发和市场提供了统一的接口和规范,促进了该行业的发展。 ### 回答3: OBD-II通信协议,即On-Board Diagnostics II,是指汽车诊断系统所采用的一种标准化的通信协议。它主要用于车辆的故障检测和诊断,能够通过与车辆内部的电子控制单元(ECU)进行通信,获取车辆诸多数据和故障代码。 OBD-II通信协议是由美国汽车工程师协会(SAE)制定的国际标准,于1996年开始开始在美国车辆中广泛应用。该协议规定了统一的通信参数、数据格式和诊断模式,使得不同车型和品牌的车辆之间能够进行有效的通信和诊断。 OBD-II通信协议采用了标准的16针OBD-II接口,通过该接口可以连接至诊断工具或诊断设备,实现与车辆的通信。协议规定了通信的物理层和应用层。在物理层,协议采用了电气特性、接口和通信速率的统一标准,以确保通信正常进行。在应用层,协议规定了读取和解读诸多数据和故障代码的方法,如车速、发动机转速、冷却液温度、氧传感器状况等。 OBD-II通信协议的中文版是将该协议的相关规定、参数和方法翻译成中文。这使得非英语国家的技术人员、维修人员和车主能够更好地了解和应用该协议,提高诊断和维修的效率。同时,该中文版也方便了相关研究和教育机构的教学和科研工作。 总之,OBD-II通信协议是一种用于汽车诊断和故障检测的标准化通信协议,通过与车辆内部的电子控制单元进行通信,获取车辆的数据和故障代码。它的中文版翻译使得更多人能够理解和应用该协议,促进了汽车维修和故障诊断技术的发展。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值