介绍资料_OBD协议介绍，资料分享

OBD是On Board Diagnose的简称，其主要用于与排放相关的ECU，目的是为了监控排放相关的参数，例如尾气中的氧含量，发动机转速等，使其满足国家的排放标准。 与OBD相关标准主要为ISO15031和SAE J1979等，其OSI模型如下图所示。 图1 OSI分层模型 下面主要来看看SAE J1979中阐述的OBD的9个诊断服务。 Service $01 -请求动力系统当前数据 通过该服务请求车辆动力系统的一些数据，其中数据都是预先定义好的，数据的标识符为PID(parameter Identifiers)，其取值范围为0x00~0xFF，与UDS中的DID概念类似，区别点在PID分可以分为两类：一类用于表示具体的参数，这与DID概念的完全相同，例如PID 0x05表示电机的冷却温度，其数据格式如图2所示，第二类用于表示该ECU支持的PID，包括0x00,0x20,0x40等，如图3所示，通常在连接诊断设备的时候，会通过第二类PID确认ECU所支持的PID。