参考:EM算法详解_萌萌的It人 www.itmmd.com-CSDN博客
参考:详解最大似然估计(MLE)、最大后验概率估计(MAP),以及贝叶斯公式的理解_nebulaf91的博客-CSDN博客_最大后验估计
map降低方差。相当于引入theta参数先验的正则。
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