MQTT包格式学习总结1

最近学习了W5500模块，并使用该模块实现MQTT通信，想对MQTT的学习，做个自己的总结(虽然网上已经有很多MQTT的详细介绍)，方便以后查看。

https://mcxiaoke.gitbooks.io/mqtt-cn/content/mqtt/01-Introduction.html   一个较详细的MQTT协议介绍,本文一些截图来自该网站

一个MQTT数据包由以下三个部分组成：

1 Fixed Header       固定包头(ALL)

2 Variable Header   可变包头(部分类型包含)

3 Payload                负载信息(部分类型包含)

 

Part 1： Fixed Header

length : 2 Bytes - 5 Bytes

Byte 1 :

bit7-bit4 = MQTT包类型

bit3 - bit0 = MQTT包的标志

bit3    = DUP         PUBLISH报文的重复分发标志 DUP=0：该条报文是第一次发送    DUP=1：该条报文之前已发送

bit2:1 = QoS         PUBLISH报文的服务质量等级 00=最多发布一次  01=至少一次  10=只有一次

bit0    = RETAIN   PUBLISH报文的保留标志(主要作用：在该条Publish报文发布后，该报文会存储在服务器端，当有新的订阅者订阅了该报文所属的主题，则新订阅者会马上收到该条报文）

Byte 2开始，最多4个字节

Remaining Length 剩余长度

如0x10               =   16字节长

    0x1A 0x07      =   7*128+10字节长 

C语言实现剩余长度编码和解码

//将长度len编码后 存到buf
void encode_remaining_len(unsigned char* buf, int len)
{
	unsigned char index = 0;
	unsigned char tmp = 0;
	do{
		tmp = len%0X80;
		len /= 0X80;
		if(len > 0){
			tmp |= 0X80;
		}
		buf[index++] = tmp;
	}while(len>0);
}

//将buf内解码，返回长度
int decode_remaining_len(unsigned char* buf)
{
	int len = 0;
	unsigned char index = 0;
	unsigned char tmp = 1;
	do{
		len += (buf[index]&0X7F)*tmp;
		tmp *= 0X80;
	}while(buf[index++]&0X80);
	return len;
}

Part 2： Variable Header

length = 2 Bytes

该部分只有在包类型为PUBLISH（QoS > 0）， PUBACK，PUBREC，PUBREL，PUBCOMP，SUBSCRIBE, SUBACK，UNSUBSCIBE，UNSUBACK才有

目前我在学习时在订阅(Subscribe)时有使用，个人理解该部分的作用是标记数据包的，作为数据包的ID（请大家指点）

 

Part3：Payload

根据不同包类型，该部分的内容不同

 

以Connect 包为例总结下：

0X10   0X0f   0X00   0X04   0X4d   0X51   0X54   0X54   0X04   0X02   0X0b   0Xb8   0X00   0X03   0X31   0X2d   0X73 

Part1:

Byte1:表示包类型为连接

Byte2:剩余长度=15

Part2:无

Part3:

Byte3-Byte4:表示协议名字的长度=4

Byte5-Byte8=字符"MQTT"

Byte9:MQTT3.1.1固定为4

Byte10:之后详解

Byte11-Byte12(0X0b 0Xb8): 保持服务器连接时间=3000s

Byte13-Byte14:ClientID长度

Byte15-Byte17:ClientID = 1-s