直流无刷电机（BLDC）基础知识---TMC4671-LA

提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。

因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。

所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。

并且电刷使用时间久了，比较容易损坏。电流较大的时候，你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地冒火花。

而这些缺点，在下面将要介绍的直流无刷电机（Brushless DC Motor）里，一样都没有！

我们将从以下四个方面来给大家介绍直流无刷电机（以下简称BLDC）：

1，BLDC的优缺点；

2，BLDC的工作原理；

3，BLDC的控制方式；

4，BLDC的实际使用。

1、BLDC的优缺点 

直流无刷电机，从字面上看，其最大的特点，就是“无刷”，也就是没有电刷的意思。

就因为没有电刷，它非常完美地避开了有刷电机的那几个缺点。所以反过来说，它主要的优点就是：

1，寿命长；2，能够做到静音；3，效率高（损耗低）；4，体积较小；5，稳定性高。

1.无刷直流电机运行的速度范围比较宽泛，在任意的速度下，都可以全功率运行。

2.过载能力突出，运行效率高。

3.无刷直流电机相对于有刷电机来说，体积更小，适用范围更广，功率密度较高。

4.和异步电机的驱动控制相比，驱动更加简单化。

5.无刷直流电机没有机械换向器结构，里面封闭，可以避免飞尘颗粒进入电机内部，导致出现各种各样的毛病，可靠性高。

6.外特性较好，低速运行，可输出大转矩，可以提供比较大的启动转矩。

2、 BLDC的工作原理 

BLDC是电机的一种，所以它最基本的构成也离不开定子（stator）和转子（rotor）。

有刷电机的定子是永磁体，而它的转子，则是通电的线圈（绕组）。如下图：