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原创 如何在一个文件夹里,把所有图片按照“1、2、3、4-----”重命名
如何在一个文件夹里,把所有图片按照“1、2、3、4-----”重命名
2021-12-29 10:43:05 18305 3
原创 turtlebot
turtlebot上网本和turtlebot联机ssh xh@192.168.3.209source ~/.bashrc #配置完主从一定要有这步操作roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch#查看相机的时候要在catkin_ws中完成,可以调用出相继模型,需要下载包...
2021-12-20 14:54:53 143
原创 ros中常见的指令
ros中常见的指令cmd_vel #速度控制指令rostopic list #当前话题rostopic echo / 话题 #监听话题信息rosbag record -a -O cmd_record #话题记录 保存所有的数据 数据保存成压缩包 -O后面是压缩包的名字 话题记录rosbag play cmd_record.bag #数据包复现刚才的指令 play后面是数据包的名字 话题复现rqt_graph #用来查看节点和话题的可视化图形工具r
2021-12-20 14:54:08 214
原创 sudo rosdep:找不到命令
sudo: rosdep:找不到命令原因:python-rosdep没有安装指令:sudo apt-get install python-rosdep[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-PBpPpEJI-1633938935572)(/home/xh/图片/2021-10-11 15-46-37 的屏幕截图.png)]...
2021-10-11 15:56:14 794 1
原创 ubuntu18.04安装typora
ubuntu18.04安装typorawget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'sudo apt-get updatesudo apt-get install typora
2021-10-11 15:44:20 233
原创 turtlebot2的rviz问题
RLException: [view_robot.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log filemkdir -p ~/catkin_ws/src #建立新的工作空间或者现有的工作空间
2021-10-09 11:52:27 613 1
原创 geany中如何注释整段代码
geany中如何注释整段代码1.打开geany,找到编辑中的首选项2.打开首选项可以找到快捷键3.找到快捷键中的注释,点击注释会让你用键盘输入你想要用什么快捷键注释4.应用你刚才所做的操作,就生效了5.选中所有的代码,用你所选择的快捷键即可注释(我用的是crtl+/)...
2020-11-16 08:51:09 1825
原创 ubuntu安装python库:numpy,scipy库
ubuntu安装python库:numpy,scipy库(我是ubuntu16.04)第一步:安装依赖库sudo apt-get install python-dev第二步:使用apt-get 安装 sudo apt-get install python-numpy sudo apt-get install python-scipy 还可以用pip安装...
2020-11-14 16:01:43 506
原创 Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file kf1.py on line 4, but no encoding declared; see http://python.or
PYTHON运行中出现的问题:SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file kf1.py on line 4, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details出现的原因:发现是因为Python在默认状态下不支持源文件中的编码所致解决办法:在文件头部添加如下注释码:# coding=utf-8还可以添加如下:#!/u..
2020-11-14 15:54:58 275
原创 罗德里格旋转公式
罗德里格旋转公式我是学习了台湾国立大学的教师林沛群老师的《机器人运动学》再看这个公式觉得可以看懂了。这里强推这门课,林培群老师讲的非常不错,B站就有,他的课程主要讲的机械臂,有很多数学推导!标题...
2020-11-09 21:42:44 344
原创 Python脚本错误
Python脚本错误:IndentationError: unindent does not match any outer indentation level解决办法:其实就是代码没有对整齐。有时候使用空格键看起来对整齐啦,其实没有。遇到这个问题的话就可以找到对应的代码行,然后就是用Tab,对整齐就可以解决了!(本人是小白,正在学习中,要到的问题很多)...
2020-10-30 18:24:32 140
turtlebot2的rviz问题.md
2021-10-09
空空如也
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