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RSS订阅原创 如何在一个文件夹里，把所有图片按照“1、2、3、4-----”重命名
如何在一个文件夹里，把所有图片按照“1、2、3、4-----”重命名
2021-12-29 10:43:05
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原创 turtlebot
turtlebot上网本和turtlebot联机ssh xh@192.168.3.209source ~/.bashrc #配置完主从一定要有这步操作roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch#查看相机的时候要在catkin_ws中完成，可以调用出相继模型，需要下载包...
2021-12-20 14:54:53
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原创 ros中常见的指令
ros中常见的指令cmd_vel #速度控制指令rostopic list #当前话题rostopic echo / 话题 #监听话题信息rosbag record -a -O cmd_record #话题记录 保存所有的数据 数据保存成压缩包 -O后面是压缩包的名字 话题记录rosbag play cmd_record.bag #数据包复现刚才的指令 play后面是数据包的名字 话题复现rqt_graph #用来查看节点和话题的可视化图形工具r
2021-12-20 14:54:08
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原创 sudo rosdep：找不到命令
sudo: rosdep：找不到命令原因：python-rosdep没有安装指令：sudo apt-get install python-rosdep[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-PBpPpEJI-1633938935572)(/home/xh/图片/2021-10-11 15-46-37 的屏幕截图.png)]...
2021-10-11 15:56:14
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原创 ubuntu18.04安装typora
ubuntu18.04安装typorawget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'sudo apt-get updatesudo apt-get install typora
2021-10-11 15:44:20
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原创 turtlebot2的rviz问题
RLException: [view_robot.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log filemkdir -p ~/catkin_ws/src #建立新的工作空间或者现有的工作空间
2021-10-09 11:52:27
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原创 geany中如何注释整段代码
geany中如何注释整段代码1.打开geany，找到编辑中的首选项2.打开首选项可以找到快捷键3.找到快捷键中的注释，点击注释会让你用键盘输入你想要用什么快捷键注释4.应用你刚才所做的操作，就生效了5.选中所有的代码，用你所选择的快捷键即可注释（我用的是crtl+/）...
2020-11-16 08:51:09
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原创 ubuntu安装python库：numpy,scipy库
ubuntu安装python库：numpy,scipy库(我是ubuntu16.04)第一步：安装依赖库sudo apt-get install python-dev第二步：使用apt-get 安装 sudo apt-get install python-numpy sudo apt-get install python-scipy 还可以用pip安装...
2020-11-14 16:01:43
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原创 Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file kf1.py on line 4, but no encoding declared； see http://python.or
PYTHON运行中出现的问题：SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file kf1.py on line 4, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details出现的原因：发现是因为Python在默认状态下不支持源文件中的编码所致解决办法：在文件头部添加如下注释码：# coding=utf-8还可以添加如下：#!/u..
2020-11-14 15:54:58
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原创 罗德里格旋转公式
罗德里格旋转公式我是学习了台湾国立大学的教师林沛群老师的《机器人运动学》再看这个公式觉得可以看懂了。这里强推这门课，林培群老师讲的非常不错，B站就有，他的课程主要讲的机械臂，有很多数学推导！标题...
2020-11-09 21:42:44
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原创 Python脚本错误
Python脚本错误:IndentationError: unindent does not match any outer indentation level解决办法：其实就是代码没有对整齐。有时候使用空格键看起来对整齐啦，其实没有。遇到这个问题的话就可以找到对应的代码行，然后就是用Tab，对整齐就可以解决了！（本人是小白，正在学习中，要到的问题很多）...
2020-10-30 18:24:32
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turtlebot2的rviz问题.md
2021-10-09
空空如也
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