![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756916.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ubutu
TriumphMaster
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
turtlebot
turtlebot上网本和turtlebot联机ssh xh@192.168.3.209source ~/.bashrc #配置完主从一定要有这步操作roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch#查看相机的时候要在catkin_ws中完成,可以调用出相继模型,需要下载包...原创 2021-12-20 14:54:53 · 135 阅读 · 0 评论 -
ros中常见的指令
ros中常见的指令cmd_vel #速度控制指令rostopic list #当前话题rostopic echo / 话题 #监听话题信息rosbag record -a -O cmd_record #话题记录 保存所有的数据 数据保存成压缩包 -O后面是压缩包的名字 话题记录rosbag play cmd_record.bag #数据包复现刚才的指令 play后面是数据包的名字 话题复现rqt_graph #用来查看节点和话题的可视化图形工具r原创 2021-12-20 14:54:08 · 198 阅读 · 0 评论 -
sudo rosdep:找不到命令
sudo: rosdep:找不到命令原因:python-rosdep没有安装指令:sudo apt-get install python-rosdep[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-PBpPpEJI-1633938935572)(/home/xh/图片/2021-10-11 15-46-37 的屏幕截图.png)]...原创 2021-10-11 15:56:14 · 714 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04安装typora
ubuntu18.04安装typorawget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'sudo apt-get updatesudo apt-get install typora原创 2021-10-11 15:44:20 · 226 阅读 · 0 评论