国产嵌入式教学实验箱操作教程：2-13 定时器控制实验

一、实验目的

熟悉定时器的基本结构，学习定时器的功能和控制方法，并实现基于定时器中断方式控制程序。

二、实验原理

定时器

TMS320CC6748有4个定时器/计数器，均可配置为64位计数器、两个独立32位计数器及自动重装32位计数器，可以产生周期中断DMA事件及外部事件。定时器/计数器还可以用于捕获外部输入信号边缘并计数。此外，定时器1还可以用作64位看门狗计数器。本实验使用的是定时器2。

定时器的功能

（1）定时

时钟源一般来源于DSP内部，当然也可以选择来自于外部。

（2）计数
可以利用它的功能来计算外部脉冲在一段时间内到来的次数，所以叫做计数器（记录外部脉冲的次数）。因为内部有一个计数的count，如果用作定时就是先输入一个数字，然后在来了一个时钟之后count自动减一。如果用成计数就是在一个脉冲到来之后count自动加一。

（3）看门狗
一些定时器设计有信号连接到内部器件的复位，因此可用于看门狗定时器模式。

定时器的特性

（1）64 位自增计数器

（2）定时器模式:

64 位通用定时器模式（低32位定时器叫Timer12，高32位定时器叫Timer34）

双 32 位非链式通用定时器模式模式

双 32 位链式定时器模式

看门狗定时器模式

（3）2种时钟源:

内部时钟

外部时钟/事件输入定时器的相连引脚

（4）3种工作模式:

一次工作 (定时器运行一个周期然后停止)

持续工作 (定时器在每个周期结束自动清零并继续工作)

持续工作周期性重载(定时器在每个周期自动获取重载寄存器的值并继续工作)

（5）产生 CPU 中断

（6）产生输出事件让设备复位(仅看门狗模式)

（7）产生 DMA 同步事件

（8）产生输出事件到定时器输出引脚(如果引脚可用)

（9）外部事件捕获相连的定时器引脚(如果引脚可用)

定时器的时钟源

时钟信号可分为分为内部时钟和外部时钟输入，定时器0和定时器1的时钟为PLL0_AUXCK(旁路时钟，24MHz），定时器2和定时器3默认状态下使用的时钟为PLL0_SYSCLK2(为系统频率的二分之一，228MHz)，可通过定时器配置将其时钟设置为PLL1_SYSCLK2(可以避免因CPU主频变化对设备产生的不利影响）。

定时器时钟源由定时器控制寄存器 (TCR) 时钟源 (CLKSRC12) 位选择。复位后，时钟源为内部时钟。两个时钟源都可以驱动定时器时钟:
• 设置 CLKSRC12 = 0 为内部时钟。
• 设置 CLKSRC12 = 1 为输入引脚 TM64P_IN12 外部时钟。

实验中使用的是定时器 2，默认情况下定时器 2 使用 PLL0SYSCLK2，所以时钟固定为 CPU 频率二分频。即时钟为：PLL0_SYSCLK2=CPU 频率/2=456MHz/2=228MHz

所以64位定时器的时间间隔:T=计数周期*（1/PLL0_SYSCLK2） =0x0D970100/228000000s=1s
其中0x0D970100 是程序中设定的计数周期，在main.c的宏定义中设定。

程序流程

程序流程设计中首先要进行外设使能配置，接着进行管脚复用配置和定时器初始化，然后进行DSP中断初始化，接着初始化定时器中断，触发中断后在中断中控制LED闪烁。

源码

管脚复用源码

基于StarterWare控制外设时可调用对应的API接口，无需配置复杂的寄存器。GPIO管脚复用配置的函数源码可以查看GPIO.c。

管脚复用配置。

GPIO复用配置操作直接封装成了函数，使用时，直接包含“TL6748.h”文件 即可。

StarterWare API 接口。

GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();

定时器配置源码

配置定时器的函数源码和函数使用说明可以查看timer.c。其中，第一个参数是定时器模块寄存器的基地址，第二个参数是用于配置定时器模块。

定时器配置

使用 StarterWare 的库来配置定时器。

使用时，直接包含“timer.h”文件 即可。

StarterWare API 接口。

void TimerConfigure(unsigned int baseAddr, unsigned int config)

周期配置源码

配置定时器周期的函数源码和函数使用说明可以查看timer.c。其中，第一个参数是定时器模块寄存器的基地址，第二个参数是要设置周期的定时器，第三个参数是设置的周期大小。

定时器周期配置。

使用 StarterWare 的库来配置定时器周期。

使用时，直接包含“timer.h”文件 即可。

StarterWare API 接口。

void TimerPeriodSet(unsigned int baseAddr, unsigned int timer, unsigned int period)

定时器使能源码

配置使能定时器的函数源码和函数使用说明可以查看timer.c。其中，第一个参数是定时器模块寄存器的基地址，第二个参数是要使能的定时器，第三个参数是配置使能定时器的模式。

定时器使能配置。

使用 StarterWare 的库来使能定时器。

使用时，直接包含“timer.h”文件 即可。

StarterWare API 接口。

void TimerEnable(unsigned int baseAddr, unsigned int timer, unsigned int enaMode)

三、操作现象

实验设备

本实验使用的硬件接口为LED，所需硬件为实验板、仿真器和电源。

硬件连接

（1）连接仿真器和电脑的USB接口，

（2）将拨码开关拨到DEBUG模式01111，连接实验箱电源，拨动电源开关上电。

软件操作

导入工程，选择Demo文件夹下的对应工程

编译工程

将CCS连接实验箱并加载程序

点击运行程序，底板4个LED会同时闪烁

实验结束后，先点击黄色按钮暂停程序运行，再点击红色按钮退出CCS与实验箱的连接，最后实验箱断电即可。