【嵌入式学习笔记】嵌入式入门6——定时器TIMER

最新推荐文章于 2024-04-09 15:57:20 发布
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分类专栏： 嵌入式学习专栏（STM32） 文章标签： 学习 笔记 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/zency/article/details/132115854
版权

1.定时器概述

1.1.软件定时原理

使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能有诸多缺点，如CPU死等、延时不精准。

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 72;
    while(us--);
}

1.2.定时器定时原理

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能定时器核心就是计数器

在这里插入图片描述

1.3.STM32定时器分类

在这里插入图片描述

1.4.STM32定时器特性表

  • F1系列
    在这里插入图片描述
  • H7系列
    在这里插入图片描述

1.5.STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别

在这里插入图片描述

2.基本定时器（以F1为例）

2.1.基本定时器简介

  • 基本定时器：TIM6/TIM7
  • 主要特性：
    16位递增计数器（计数值：0~65535）
    16位预分频器（分频系数：1~65536）
    可用于触发DAC
    在更新事件（计数器溢出）时，会产生中断/DMA请求

2.2.基本定时器框图

注意：事件默认产生，可以配置为不产生；中断默认不产生，可以配置为产生。
在这里插入图片描述

2.3.定时器计数模式及溢出条件

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
以下分别是递增、递减、中心对齐模式的实例说明
在这里插入图片描述

2.4.定时器中断实验相关寄存器

  • TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1)
    用于设置ARR寄存器是否具有缓冲，使能/关闭计数器

有缓冲和没缓冲的区别

  • 延时1s+延时2s：在无缓冲情况下，延时1s后要重新写ARR，这个过程消耗时间导致误差；有缓冲情况下，可以在1s延时内写ARR，不会立即生效，在1s延时结束后生效，没有误差。
  • 延时1s+延时1s：不用写ARR，没有区别
    在这里插入图片描述
  • TIM6 和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)
    用于使能更新中断
    在这里插入图片描述
  • TIM6 和TIM7 状态寄存器(TIMx_SR)
    用于判断是否发生了更新中断，由硬件置1，软件清零
    在这里插入图片描述
  • TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)
    计数器实时数值，可用于设置计时器初始值，范围：0~65535
    在这里插入图片描述
  • TIM6 和TIM7 预分频器(TIMx_PSC)
    用于设置预分频系数，范围：0~65535，实际预分频系数等于PSC+1
    在这里插入图片描述
  • TIM6 和TIM7 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
    用于设置自动重装载值，范围：0~65535
    在这里插入图片描述

2.5.定时器溢出时间计算方法

在这里插入图片描述

2.6.定时器中断实验配置步骤

  • 配置定时器基础工作参数：HAL_TIM_Base_Init()
  • 定时器基础MSP初始化：HAL_TIM_Base_MspInit() 配置NVIC、CLOCK等
  • 使能更新中断并启动计数器：HAL_TIM_Base_Start_IT()
  • 设置优先级，使能中断：HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
  • 编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler()等 -> HAL_TIM_IRQHandler()
  • 编写定时器更新中断回调函数：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

关键结构体

typedef struct 
{ 
    TIM_TypeDef *Instance;            	/* 外设寄存器基地址 */ 
    TIM_Base_InitTypeDef Init;     		/* 定时器初始化结构体*/
     ...
}TIM_HandleTypeDef;
typedef struct 
{ 
    uint32_t Prescaler;              	/* 预分频系数 */ 
    uint32_t CounterMode;             	/* 计数模式 */ 
    uint32_t Period;                  	/* 自动重载值 ARR */ 
    uint32_t ClockDivision;             /* 时钟分频因子 */ 
    uint32_t RepetitionCounter;   		/* 重复计数器寄存器的值 */ 
    uint32_t AutoReloadPreload; 		/* 自动重载预装载使能 */
} TIM_Base_InitTypeDef;

在这里插入图片描述

2.7.编程实战：定时器中断实验

  • 使用定时器6，实现500ms定时器更新中断，在中断里翻转LED0
  • PSC=7199，ARR=4999为例。

代码暂不贴出

3.通用定时器（以F1为例）

3.1.通用定时器简介

  • 通用定时器：TIM2/TIM3 /TIM4 /TIM5
  • 主要特性：
    16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535）
    16位预分频器（分频系数：1~65536）
    可用于触发DAC、ADC
    在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求
    4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式
    使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
    支持编码器和霍尔传感器电路等

3.2.通用定时器框图

在这里插入图片描述

3.3.计数器时钟源

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

外部时钟模式1
在这里插入图片描述
外部时钟模式2在这里插入图片描述
内部触发
使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器（F1为例）
在这里插入图片描述

【小插曲——使用通用定时器进行定时器中断】

不同点：基本定时器只能递增计数，而通用定时器计数模式有三种
在这里插入图片描述

3.4.通用定时器PWM输出实验【输出比较】

3.4.1.通用定时器输出比较部分框图介绍

在这里插入图片描述

捕获/比较通道1的主电路—输出部分
在这里插入图片描述

捕获/比较通道的输出部分（通道1）
在这里插入图片描述

3.4.2.通用定时器输出PWM原理

假设：递增计数模式

  • ARR：自动重装载寄存器的值
  • CCRx：捕获/比较寄存器x的值
  • 当CNT < CCRx，IO输出0
  • 当CNT >= CCRx，IO输出1

总结：PWM波周期或频率由ARR决定，PWM波占空比由CCRx决定

在这里插入图片描述

3.4.3.PWM模式

在这里插入图片描述

3.4.4.通用定时器PWM输出实验配置步骤

  • 配置定时器基础工作参数：HAL_TIM_PWM_Init()
  • 定时器PWM输出MSP初始化：HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
  • 配置PWM模式/比较值等：HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
  • 使能输出并启动计数器：HAL_TIM_PWM_Start()
  • 修改比较值控制占空比(可选)：__HAL_TIM_SET_COMPARE()
  • 使能通道预装载(可选)：__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

关键结构体

typedef struct 
{ 
   uint32_t OCMode; 	  	/* 输出比较模式选择 */
   uint32_t Pulse; 	        /* 设置比较值 */
   uint32_t OCPolarity;    	/* 设置输出比较极性 */
   uint32_t OCNPolarity;    /* 设置互补输出比较极性 */
   uint32_t OCFastMode;   	/* 使能或失能输出比较快速模式 */
   uint32_t OCIdleState;    /* 空闲状态下OC1输出 */
   uint32_t OCNIdleState;  	/* 空闲状态下OC1N输出 */ 
} TIM_OC_InitTypeDef;

在这里插入图片描述

3.4.5.编程实战：通用定时器PWM输出实验

  • 通过定时器输出的PWM控制LED0，实现类似手机呼吸灯的效果。
  • 2KHz为例，PSC=71，ARR=499。
  • 配置输出比较模式为：PWM模式1，通道输出极性为：低电平有效。

代码暂不贴出

3.5.通用定时器输入捕获实验【输入捕获】

3.5.1.通用定时器输入捕获部分框图介绍

在这里插入图片描述

捕获/比较通道的输入部分（通道1）
在这里插入图片描述
捕获/比较通道1的主电路—输入部分
在这里插入图片描述

3.5.2.通用定时器输入捕获脉宽测量原理

以捕获测量高电平脉宽为例，假设：递增计数模式

  • ARR：自动重装载寄存器的值
  • CCRx1：t1时间点CCRx的值
  • CCRx2：t2时间点CCRx的值

高电平期间，计时器计数的个数：N * (ARR+1) + CCRx2
在这里插入图片描述

3.5.3.通用定时器输入捕获实验配置步骤

  • 配置定时器基础工作参数：HAL_TIM_IC_Init()
  • 定时器输入捕获MSP初始化：HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
  • 配置输入通道映射、捕获边沿等：HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
  • 设置优先级，使能中断：HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
  • 使能定时器更新中断：__HAL_TIM_ENABLE_IT()
  • 使能捕获、捕获中断及计数器：HAL_TIM_IC_Start_IT()
  • 编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler()等  HAL_TIM_IRQHandler()
  • 编写更新中断和捕获回调函数：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

关键结构体

typedef struct
{ 
    uint32_t ICPolarity;    /* 输入捕获触发方式选择，比如上升、下降沿捕获 */ 
    uint32_t ICSelection; 	/* 输入捕获选择，用于设置映射关系 */ 
    uint32_t ICPrescaler; 	/* 输入捕获分频系数 */ 
    uint32_t ICFilter;    	/* 输入捕获滤波器设置 */ 
} TIM_IC_InitTypeDef;

在这里插入图片描述

3.5.4.编程实战：通用定时器输入捕获实验

  • 通过定时器5通道1来捕获按键高电平脉宽时间，通过串口打印出来。
  • 1MHz计数频率为例，PSC=71，ARR=65535。
  • 配置输入捕获方式：上升沿捕获、输入通道1映射在TI1上、不分频、不滤波

代码暂不贴出

3.6.通用定时器脉冲计数实验【时钟源与从模式】

3.6.1.脉冲计数实验原理

在这里插入图片描述
外部时钟模式1
在这里插入图片描述

3.6.2.通用定时器脉冲计数实验配置步骤

  • 配置定时器基础工作参数：HAL_TIM_IC_Init()
  • 定时器输入捕获MSP初始化：HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
  • 配置定时器从模式等：HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()
  • 使能输入捕获并启动计数器：HAL_TIM_IC_Start()
  • 获取计数器的值：__HAL_TIM_GET_COUNTER()
  • 设置计数器的值：__HAL_TIM_SET_COUNTER()

关键结构体

typedef struct 
{ 
    uint32_t SlaveMode;             /* 从模式选择 */ 
    uint32_t InputTrigger;          /* 输入触发源选择 */ 
    uint32_t TriggerPolarity;      	/* 输入触发极性 */ 
    uint32_t TriggerPrescaler;   	/* 输入触发预分频 */ 
    uint32_t TriggerFilter;        	/* 输入滤波器设置 */ 
} TIM_SlaveConfigTypeDef;

在这里插入图片描述

3.6.3.编程实战：通用定时器脉冲计数实验

  • 将定时器2通道1输入的高电平脉冲作为定时器2的时钟，并通过串口打印脉冲数。
  • PSC=0，ARR=65535
  • 配置从模式：外部时钟模式1、触发选择、上升沿触发、不分频、不滤波

代码暂不贴出

4.高级定时器（以F1为例）

4.1.高级定时器简介

  • 高级定时器 ：TIM1/TIM8
  • 主要特性：
    16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535）
    16位预分频器（分频系数：1~65536）
    可用于触发DAC、ADC
    在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求
    4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式
    使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
    支持编码器和霍尔传感器电路等
    重复计数器
    死区时间带可编程的互补输出
    断路输入，用于将定时器的输出信号置于用户可选的安全配置中

4.2.高级定时器框图

在这里插入图片描述

4.3.高级定时器输出指定个数PWM实验【重复计数】

4.3.1.重复计数器特性

在这里插入图片描述

4.3.2.高级定时器输出指定个数PWM实验原理

在这里插入图片描述

4.3.3.高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤

  • 配置定时器基础工作参数：HAL_TIM_PWM_Init()
  • 定时器PWM输出MSP初始化：HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
  • 配置PWM模式/比较值等：HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
  • 设置优先级，使能中断：HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
  • 使能定时器更新中断：__HAL_TIM_ENABLE_IT()
  • 使能输出、主输出、计数器：HAL_TIM_PWM_Start()
  • 编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler()等 -> HAL_TIM_IRQHandler()
  • 编写更新中断回调函数：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

关键结构体

typedef struct 
{ 
   uint32_t OCMode; 	  	/* 输出比较模式选择 */
   uint32_t Pulse; 	        /* 设置比较值 */
   uint32_t OCPolarity;    	/* 设置输出比较极性 */
   uint32_t OCNPolarity;    /* 设置互补输出比较极性 */
   uint32_t OCFastMode;   	/* 使能或失能输出比较快速模式 */
   uint32_t OCIdleState;    /* 空闲状态下OC1输出 */
   uint32_t OCNIdleState;  	/* 空闲状态下OC1N输出 */ 
} TIM_OC_InitTypeDef;

在这里插入图片描述

4.3.4编程实战：高级定时器输出指定个数PWM实验

  • 通过定时器8通道1实现指定个数PWM输出，用于控制LED1的亮灭
  • 2Hz为例，PSC=7199，ARR=4999
  • 配置输出比较模式为：PWM模式1
  • 通道输出极性为：高电平有效
  • 占空比：50%

代码暂不贴出

4.4.高级定时器输出比较模式实验【输出比较-翻转】

4.4.1.高级定时器输出比较模式实验原理

  • 输出比较模式：翻转
  • 当CNT = CCRx，OCxREF电平翻转

总结：PWM波周期或频率由ARR决定，占空比固定50%，相位由CCRx决定
在这里插入图片描述

4.4.2.高级定时器输出比较模式实验配置步骤

  • 配置定时器基础工作参数：HAL_TIM_OC_Init()
  • 定时器输出比较MSP初始化：HAL_TIM_OC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
  • 配置输出比较模式等：HAL_TIM_OC_ConfigChannel()
  • 使能通道预装载：__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()
  • 使能输出、主输出、计数器：HAL_TIM_OC_Start()
  • 修改捕获/比较寄存器的值：__HAL_TIM_SET_COMPARE()

关键结构体

typedef struct 
{ 
   uint32_t OCMode; 	  	/* 输出比较模式选择 */
   uint32_t Pulse; 	        /* 设置比较值 */
   uint32_t OCPolarity;    	/* 设置输出比较极性 */
   uint32_t OCNPolarity;    /* 设置互补输出比较极性 */
   uint32_t OCFastMode;   	/* 使能或失能输出比较快速模式 */
   uint32_t OCIdleState;    /* 空闲状态下OC1输出 */
   uint32_t OCNIdleState;  	/* 空闲状态下OC1N输出 */ 
} TIM_OC_InitTypeDef;

在这里插入图片描述

4.4.3.编程实战：高级定时器输出比较模式实验

  • 通过定时器8通道1/2/3/4输出相位分别为25%、50%、75%、100%的PWM
  • 1KHz为例，PSC=71，ARR=999
  • 配置输出比较模式为：翻转
  • 通道输出极性为：高电平有效

代码暂不贴出

4.5.高级定时器互补输出带死区控制实验【互补输出、死区、刹车】

4.5.1，互补输出，带死区控制

在这里插入图片描述

4.5.2，带死区控制的互补输出应用之H桥

由于元器件是有延迟特性，所以需要加上死区时间控制
在这里插入图片描述

4.5.3，捕获/比较通道的输出部分(通道1至3)

在这里插入图片描述

4.5.4，死区时间计算

在这里插入图片描述

4.5.5，刹车(断路)功能

  • 使能刹车功能：将TIMx_BDTR的BKE位置1，刹车输入信号极性由BKP位设置
  • 使能刹车功能后：由TIMx_BDTR的MOE、OSSI、OSSR位，TIMx_CR2的OISx、OISxN位，TIMx_CCER的CCxE、CCxNE位控制OCx和OCxN输出状态
    无论何时，OCx和OCxN输出都不能同时处在有效电平
    在这里插入图片描述
    发生刹车后的现象
  1. MOE位被清零，OCx和OCxN为无效、空闲或复位状态(OSSI位选择)
  2. OCx和OCxN的状态：由相关控制位状态决定，当使用互补输出时：根据情况自动控制输出电平，参考参考手册使用刹车(断路)功能小节
  3. BIF位置1，如果使能了BIE位，还会产生刹车中断；如果使能了TDE位，会产生DMA请求
  4. 如果AOE位置 1，在下一个 更新事件UEV时，MOE位被自动置 1

4.5.6，高级定时器互补输出带死区控制实验配置步骤

1，配置定时器基础工作参数HAL_TIM_PWM_Init()

2，定时器PWM输出MSP初始化HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等

3，配置PWM模式/比较值等HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

4，配置刹车功能、死区时间等HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime()

5，使能输出、主输出、计数器HAL_TIM_PWM_Start()

6，使能互补输出、主输出、计数器HAL_TIMEx_PWMN_Start()

关键结构体

typedef struct 
{ 
   uint32_t OCMode; 	  	/* 输出比较模式选择 */
   uint32_t Pulse; 	        /* 设置比较值 */
   uint32_t OCPolarity;    	/* 设置输出比较极性 */
   uint32_t OCNPolarity;    /* 设置互补输出比较极性 */
   uint32_t OCFastMode;   	/* 使能或失能输出比较快速模式 */
   uint32_t OCIdleState;    /* 空闲状态下OC1输出 */
   uint32_t OCNIdleState;  	/* 空闲状态下OC1N输出 */ 
} TIM_OC_InitTypeDef;
typedef struct 
{
    uint32_t OffStateRunMode;    /* 运行模式下的关闭状态选择 */ 
    uint32_t OffStateIDLEMode;   /* 空闲模式下的关闭状态选择 */ 
    uint32_t LockLevel; 		 /* 寄存器锁定设置 */ 
    uint32_t DeadTime; 	         /* 死区时间设置 */ 
    uint32_t BreakState; 	     /* 是否使能刹车功能 */ 
    uint32_t BreakPolarity;		 /* 刹车输入极性 */ 
    uint32_t BreakFilter; 		 /* 刹车输入滤波器(F1/F4系列没有) */ 
    uint32_t AutomaticOutput; 	 /* 自动恢复输出使能，即使能AOE位 */
} TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef;

在这里插入图片描述

4.5.7，编程实战：高级定时器互补输出带死区控制实验

  • 通过定时器1通道1输出频率为1KHz，占空比为70%的PWM，使用PWM模式1
  • 使能互补输出并设置死区时间控制：设置DTG为100(5.56us),进行验证死区时间是否正确
  • 使能刹车功能：刹车输入信号高电平有效，配置输出空闲状态等，最后用示波器验证
  • 1KHz为例，PSC=71，ARR=999
  • 以H桥为例，配置通道输出极性以及互补输出极性

4.6.高级定时器PWM输入模式实验【输入捕获+从模式】

4.6.1.PWM输入模式工作原理

在这里插入图片描述

4.6.2.PWM输入模式时序

在这里插入图片描述

4.6.3.高级定时器PWM输入模式实验配置步骤

  • 配置定时器基础工作参数：HAL_TIM_IC_Init()
  • 定时器捕获输入MSP初始化：HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
  • 配置IC1/2映射、捕获边沿等：HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
  • 配置从模式，触发源等：HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()
  • 设置优先级，使能中断：HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
  • 使能捕获、捕获中断及计数器：HAL_TIM_IC_Start_IT()、 HAL_TIM_IC_Start()
  • 编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler()等  HAL_TIM_IRQHandler()
  • 编写输入捕获回调函数：HAL_TIM_IC_CaptureCallback()
typedef struct
{ 
    uint32_t ICPolarity;    	/* 输入捕获触发方式选择，比如上升、下降沿捕获 */ 
    uint32_t ICSelection; 		/* 输入捕获选择，用于设置映射关系 */ 
    uint32_t ICPrescaler; 		/* 输入捕获分频系数 */ 
    uint32_t ICFilter;         	/* 输入捕获滤波器设置 */ 
} TIM_IC_InitTypeDef;
typedef struct 
{ 
    uint32_t SlaveMode;       	/* 从模式选择 */ 
    uint32_t InputTrigger;     	/* 输入触发源选择 */ 
    uint32_t TriggerPolarity;  	/* 输入触发极性 */ 
    uint32_t TriggerPrescaler; 	/* 输入触发预分频 */ 
    uint32_t TriggerFilter;   	/* 输入滤波器设置 */ 
} TIM_SlaveConfigTypeDef;

在这里插入图片描述

4.6.4.编程实战：高级定时器PWM输入模式实验

  • 通过定时器3通道2（PB5）输出PWM
  • 将PWM输入到定时器8通道1（PC6），测量PWM的频率/周期、占空比等信息
  • 72MHz采样频率( 精度约13.8ns )，PSC=0，ARR=65535
  • 不考虑溢出情况下，测量的最长PWM周期为910.2us

代码暂不贴出

5.实验汇总

序号定时器类型实现功能要点
1基础定时器定时器中断基础配置
2通用定时器PWM输出输出比较
3通用定时器输入脉冲测宽输入捕获
4通用定时器脉冲计数从模式（时钟源）
5高级定时器输出n个PWM输出比较+重复计数
6高级定时器【通用】多相位PWM输出比较（翻转模式）
7高级定时器互补输出PWM输出比较+死区控制（互补输出、刹车）
8高级定时器【通用】PWM测量输入捕获+从模式

重要结构体汇总

  • 定时器基本参数：TIM_Base_InitTypeDef
  • 输出比较设置：TIM_OC_InitTypeDef
  • 输入捕获设置：TIM_IC_InitTypeDef
  • 从模式设置：TIM_SlaveConfigTypeDef
  • 刹车与死区控制：TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef
Sunny_Coder
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本文将以C51定时器为基础，在Proteus仿真环境下进行实验，使用C语言编写三个程序，分别实现不同的功能。3. 编写0-99的手动计数程序，按下P3.5引脚上所接的负脉冲按钮，在S1和S0两片数码管上显示计数值，加到数值100则清零，继续从0加到99重复显示。当按下P3.5引脚上所接的负脉冲按钮时，数码管上显示计数值，加到100时清零，继续从0加到99，重复显示。1. 实现0-59s的计时，每隔1S秒值加1并通过S1、S0两片数码管显示出来，当计时数据加到60时数值变为00，重新计时。
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调用该函数会清除TIM的配置和之前讲到的中断一样这个函数配置时基单元的，参数1时选择定时器几TIMx，参数2是一个结构体地址,初始化结构体的成员后把结构体传入进来这个函数是使能定时器的,第一个参数就是选择定时器TIMx，第二个参数就是使能或者不使能这个函数是用来使能中断输出信号的，参数1选择定时器，第二个选择要配置哪个中断输出，第三个参数是能还是不使能。
定时器Timer（一）—— 定时器Timer的使用
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09-09 4260
定时 / 计划功能在移动开发领域使用较多，比如 Android 技术。定时计划任务功能在 Java 中主要使用的就是 Timer 对象，他在内部使用多线程的方式进行处理，所以它和线程技术还是有非常大的关联的。在 JDK 库中 Timer 类主要负责计划任务的功能，也就是在指定的时间开始执行某一个任务。Timer 类的主要作用就是设置计划任务，但封装任务的类却是 TimerTask。执行计划任务的代码要放入 TimerTask 的子类中，因为 TimerTask 是一个抽象类。
【Java|多线程与高并发】定时器(Timer)详解
云泽野の编程日记
06-25 7203
在Java中，定时器Timer类是用于执行定时任务的工具类。它允许你安排一个任务在未来的某个时间点执行，或者以固定的时间间隔重复执行。在服务器开发中,客户端向服务器发送请求,然后等待服务器响应. 但服务器什么时候返回响应,并不确定. 但也不能让客户端一直等下去, 如果一直死等,就没有意义了. 因此通常客户端会通过定时器设置一个"等待的最长时间".
定时器(Timer)
buhuisuanfa的博客
01-07 9362
我们自己实现一个定时器的前提是我们需要弄清楚定时器都有什么:1.一个扫描线程，负责来判断任务是否到时间需要执行2.需要有一个数据结构来保存我们定时器中提交的任务创建一个扫描线程相对比较简单，我们需要确定一个数据结构来保存我们提交的任务，我们提交过来的任务，是由任务和时间组成的，我们需要构建一个Task对象，数据结构我们这里使用优先级队列，因为我们的任务是有时间顺序的，具有一个优先级，并且要保证在多线程下是安全的，所以我们这里使用:PriorityBlockingQueue比较合适。
ESP8266学习笔记（19）——定时器接口使用（RTOS SDK）
01-06
以下为ESP_IDF软件定时器API 用于替代旧SDK中ets_timer软件定时器API。 尽管FreeRTOS提供了软件计时器，但是这些计时器有一些限制： 最大分辨率等于RTOS滴答周期 计时器回调从低优先级任务分派 硬件计时器不受这两个...
STM32F103C8T6 Timer定时器用例
04-13
基于STM32F103C8T6开发板调试的Timer示例
JavaScript学习笔记之定时器
01-19
定时器1 　用以指定在一段特定的时间后执行某段程序。 　setTimeout()： 　格式：[定时器对象名=] setTimeout(“<表达式>”，毫秒) 　功能：执行<表达式>一次。 　例子： 复制代码 代码如下: <!DOCTYPE ...
嵌入式系统开发的快速入门.docx
02-22
总的来说，嵌入式系统开发的快速入门涉及到了选择合适的处理器、理解FPGA的优势、掌握软件开发工具以及利用赛灵思提供的平台进行系统集成。通过这样的综合学习，开发者可以有效地应对嵌入式设计的挑战，缩短产品开发...
嵌入式学习笔记——M4的基本定时器
qq_41954556的博客
03-22 1199
STM32F407的基本定时器
看野火的视频，用正点原子的板子（STM32F4探索者）做输入捕获（脉宽测量）实验
m0_64053511的博客
03-16 1631
如图所示，WK_UP是与引脚PA0相连接的，正常情况下，未按下KEY_UP键，PA0是低电平，按下按键是高电平，实验目标就是捕获高电平脉冲的时间（就是按键按下去的时间）。使用定时器TIM5 的通道 1（PA0）来做输入捕获实验，捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 KEY_UP 按键输入高电平），最后通过串口打印高电平脉宽时间。Tclk：TIM5 的输入时钟频率（单位为 Mhz），这里TIM5的时钟频率为是84Mhz；如图所示，PA0引脚是通用定时器5的通道1。按下按键时间长短不同，捕获的时间不同。
嵌入式-ARM-学习总结（8）：定时器
努力学习的花椰菜的博客
08-21 5394
嵌入式-ARM-学习总结（8）：定时器一、定时器1.什么是定时器2.定时器有什么用3.定时器的原理4.与定时器有关的器件(1)PWM定时器(2)系统定时器(3)看门狗(4)实时时钟RTC（real time clock）5.PWM定时器6.看门狗 一、定时器 1.什么是定时器 定时器是SoC的常见外设 （1）定时器和计数器。计数器是用来计数的（每隔一个固定时间会计一个数）；因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值x计数时间周期，就可以得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定
嵌入式学习--tim定时器使用
huang_caitou的博客
09-21 329
嵌入式学习，pwm方波生成
蓝桥杯嵌入式——TIM.定时
能不能成功就看今天了
04-12 393
一、基本资料 快速编写：E:\研究生文件夹\下课学习\32\LQB\自己练习\资源数据包_嵌入式_2020\6-STM32固件库代码V3.5版\stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\TimeBase 计算时间是多少ms用下面的公式， ...
嵌入式学习笔记——通用定时器
qq_41954556的博客
03-23 1366
M4的通用定时器
简述嵌入式程序中的定时器
真相很简单
02-22 5700
  本篇简单说说基于STM32芯片的定时器，嵌入式程序常用C语言开发，因此本文的一些示例也会用C语言做说明，常用的定时器有两种，系统定时器SysTick和时钟定时Timer，当然定时器是有优先级的，不过偶尔也有计算量作为耗时操作。   定时器顾名思义就是定时执行一个操作，在芯片中使用晶振作为计时单位，通过对晶振的计数来实现计时，当时间达到定时器设定的时长后，会跳入对应的函数执行对应的操作。常用的时...
嵌入式软件实现定时器的两种方式
youzhangjing_的博客
06-13 1003
经过分析，在大多数定时业务中，往往只需要在某个时间段定时一次，也就是说定时器会开启定时和结束定时，当然，用数组的实现的定时器也可以开启定时和关闭定时，只需要用start标志去决定就行了，但是用数组实现的方式中，即使你关闭了定时器，也就是去掉了start标志，此定时器虽然不运行了，但是数组的空间不会减少，硬件 tick依然要轮询所有数组。如果我们有一个软件定时器，所有定时业务都依赖于软件定时器，不仅节省硬件资源，以后在移植的时候也只需要将软件定时器和硬件相关的部分修改就行了，其他部分都不用动。
嵌入式linux 定时器
09-07
嵌入式Linux中有多种定时器可供使用，以下是其中一些常见的定时器。 1. 内核定时器（Kernel Timer）：内核提供了一个系统定时器，可以使用函数如`timer_create()`、`timer_settime()`和`timer_delete()`来操作。这个定时器是在内核空间中运行的，可以用于执行周期性任务或一次性延时任务。 2. 定时器中断（Timer Interrupt）：通过配置硬件定时器产生定时器中断，然后使用中断处理函数执行相应的操作。在嵌入式系统中，常用的硬件定时器包括定时器/计数器（Timer/Counter）和看门狗定时器（Watchdog Timer）。中断处理函数可以实现周期性任务或一次性延时任务。 3. 定时器设备驱动（Timer Device Driver）：某些嵌入式平台可能会提供专门的定时器设备，可以通过设备驱动程序来操作。这些设备通常提供了各种定时功能，可以轻松地实现定时任务。 4. 定时器库函数（Timer Library）：在用户空间中，可以使用一些定时器库函数来实现定时任务。例如，POSIX标准中定义了一组定时器相关的函数，如`timer_create()`、`timer_settime()`和`timer_delete()`。 需要根据具体的嵌入式平台和需求选择合适的定时器方式，并进行相应的配置和编程。

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