STM32+Cubemx+Esp8266(二)ESP8266连接wifi

一、Esp8266固件准备

固件这里就花了不少时间，因为我之前是在腾讯云有账号的，就想着用乐鑫的腾讯专用固件，但没想到还遇到了不少坑。

首先就是下载的固件，官网上有两个版本，区别是AT指令用的串口号不一样，因为时间比较久，我现在也忘记了用哪个。。。一起保存了。其次就是下载工具，一开始用的版本不对，一直烧录不进去，后来用的flash_download_tool_v3.8.5版本，又是搜了很久的设置，才成功烧录，过程很曲折，好在最后还是用上了腾讯的AT固件。这里工具和固件在官网都能找到，百度一下就可以了，文章底下也有我上传的链接。

二、调试串口的准备

我是想换一个地方能够不用修改程序就能连接wifi，还有用监控之类的上位机去监控数据。记录的同时我自己也会想着更改之前程序的不足，这个测试例程我还加了FreeRtos进去，也不用照搬我之前裸机的框架，而且很多地方我也是尽量往好的框架去考虑。

1、串口接收数据处理

这里处理与上一章ESP8266做的处理一样，都是用了一个定时器做不定长的接收。

定时器中断触发之后，这里我直接用信号量切换到对应的任务，没有像之前裸机那样用一个标志位来告知任务串口获取到数据。

2、调试串口的任务处理

而调试串口的任务，我这里只是简单做了一个接收的信号量处理，就是把在串口输入的wifi名称和密码分割，然后替换到程序响应变量。这里替换完应该再重新有一个输出，告知是否输入成功，当时没做。

3、调试串口的输出信息处理

在串口输出信息，这里也只做了一个简单的输出函数

三、Esp8266连接Wifi

1、任务的处理

发送我是利用了xTaskNotifyWait等待信号量，如果接收到发送的信号量，就调用发送函数，如果等待信号量超时（2S），就进入发送函数。等待到接收数据的信号量，就进入数据处理函数

2、Esp8266的发送

我沿用以前的程序，做了一个Esp8266的结构体，里边还有一些没有用到，我是直接复制过来的。

以下就是我的发送处理函数，大致的思路就是，每次指令CloudFaultTime都会++，成功后置0，次数大于32次，就重新复位，进入初始化，这里CloudFaultTime一开始我的初始值是32，所以一开始就会进入初始化。

ESP8266链接wifi的指令过程就是 CIPSTATUS →CWMODE →CIPMUX→CWJAP

这个过程没什么好说的，都是很简单的发送指令和校验回帧

3、Esp8266的接收

这里我查询CPISTATUS的时候，如果能连接上网络，就不需要再输入wifi的名称和密码了。

如果链接不上，就会在串口输出需要输入wifi名称和密码

后边的就是一些常规的处理，也没什么好说的。

四、程序测试

然后下边就是测试过程，这个过程，因为我是抓了Esp8266的回帧在左边看，所以单看右边的话，会有点不连贯的感觉。我应该在输入后调试串口增加输入成功，并且打印出输入的wifi名称和密码，在链接过程中也在调试过程中增加wifi连接中这样的信息。

最后附上链接

【免费】ESP8266相关的一些东东资源-CSDN文库