STM32+Cubemx+Esp8266(一)串口接收不定长数据

仅用来记录自己做一些小东西的时候遇到的问题和做法

一、背景：

在使用串口通讯的时候，一般都会有特定的协议，例如modbus或者自定的7E7E等其他。这些协议都会有标准的长度规范，或者会有帧头和帧尾的判断。在使用esp8266 AT固件开发时，有看到网上的做法是判断\r\n，但是这样我觉得这样做有点麻烦，因为有很多个指令，都会回复不，止一帧，这样就要判断很多次。所以我就想到接收不定长数据时，通过STM32的空闲中断，或者用定时器来实现接收。

二、STM32的空闲中断

1、使用Cubemx配置

波特率115200,8位数据位一位停止位，无校验，都是基本的配置，然后把中断勾选上就好了

2、开空闲中断

我这里只是测试程序，所以我只使能了开发板跟esp8266通讯的uart2还有他的电源脚PB9拉高。

在串口初始化的时候先开始空闲中断接收，这里这个函数的描述是在中断模式下接收一定数量的数据，直到接收到预期数量的数据或发生IDLE事件。

3、回调函数处理

我是想接收esp8266的不定长回帧，所以我这里的Buf_Len定义了一个比较大的1024，串口空闲的时候会发生中断。

这里中断回调函数，我是将接收到的数据复制到Esp8266_buffer这个数组里，然后再用调试串口发出来。

4、测试

这里主函数就是2s发一次AT测试，然后把接收到的用调试串口发出来。

因为我的开发板是有拉ESP8266的TX到我的USB转TTL的，这里可以看到，用AT指令测试的回帧接收是没有问题的，接收到的跟ESP8266发的一样。

三、定时器+串口中断

1、使用Cubemx配置

串口2配置跟上边一样，加一个定时器配置。网上有大佬是直接用定时器1的，但是我定时器还够用，就新建了一个10ms的定时器。

2、串口处理

同样先开启串口接收中断一帧

回调函数继续接收，然后把定时器打开，每次进入中断都重置定时器

3、定时器处理

进入定时器说明串口10ms没有收到最新帧，串口接收完成标志位置1，然后关闭定时器

4、测试

跟上边空闲中断一样，也是2s发一次AT测试

同样接收到的帧和esp8266的回帧的相同的

四、总结

其实从这里的简单测试看空闲中断和定时器+串口中断实现的效果差不多，我后边都是用定时器加串口中断的，这样我可操作性高一点。

最后附上源码链接

https://download.csdn.net/download/Try1harder/88527256