我把大疆智图的数据导入Wish3D Earth，信息量惊人！

DJI Terra 大疆智图是大疆推出的一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。图新地球两款软件Wish3D Earth 和 LSV （LocaSpaceViewer）已全面支持大疆智图的数据成果，欢迎体验。

No.1

数据介绍

19年3月，DJI大疆行业应用与武汉大学张祖勋院士团队合作，为山西大同悬空寺建立高精度实景三维模型。

悬空寺外景

由于悬空寺地势复杂，传统的五航线、井字航线等自动航线规划方式都无法进行。因此现场数据采集使用了手工远距离飞行拍照，并用大疆智图快速建立粗模（低精度模型），进而基于粗模，在大疆智图上完成采集航线规划，来实现近距离精细化的数据采集。

最终采集到的相片数据，通过大疆智图完成了厘米级精度的实景模型构建，精准还原了建筑的错落变化，大到滑坡，小至建筑中的一根木头断裂，皆可清晰重现。

悬空寺飞檐细节

如果现场不方便采集粗模再进行精模测量的情况，还可以使用LSV （LocaSpaceViewer）的地形下载，下载12m分辨率的DEM，下载后加载到LSV内，基于LSV内的空间三维环境设计飞行路径，并将设计路径导出为KML格式，再把含有高程的KML路径导入大疆智图，作为飞行轨迹，也可辅助进行精确飞行。

LSV查看照片轨迹

本次数字化采集详细信息见下表所示：

项目	值
飞机	大疆精灵4 RTK版
飞控软件	大疆智图
飞手	2人
采集时间	0.5天
照片数量	782张
照片体积	6.35GB
建模软件	大疆智图
建模时间	5小时
建模成果	OSGB
模型体积	1.88G

采集成果建模后，加载到LSV中查看，同时使用LSV的照片生成轨迹工具，可以把所有原始照片也加载到地图上，同步查看模型与照片，方便建模以及通过发现的问题寻找原始对应照片。

LSV内加载模型照片对照查看

No.2

上传Wish3D Earth在线平台

大疆智图的数据成果为OSGB格式的倾斜模型文件，一般研究学者无法直接打开查看，导致数字化成果流通性降低。同时由于研究团队分散在全国，使用Wish3D Earth在线平台将模型发布为在线场景，通过网页链接，即可随时随地查看数据、开展研究。

Wish3D Earth平台使用较为简单，总体分为三步：上传数据、搭建场景、分享场景。

首先，把大疆智图输出成果即OSGB格式的倾斜模型打zip包，打开Wish3D控制台》素材管理》上传数据，拖拽悬空寺模型数据包到上传界面即可上传。

Wish3D Earth上传数据

除此之外，还可以上传正射影像、DEM、SHP矢量等各种格式的数据。

等待上传完成后，平台会自动解压并转换模型格式，稍等片刻，模型处理成功后，进行第二步，场景搭建。场景管理》我的场景》创建场景，即进入场景编辑器界面。先从素材库添加上传的倾斜模型到场景：

场景编辑

接着在图层管理，创建文件夹，把标记内容录入到场景内。

图层管理

标记点也可以插入文本、视频、照片、无人机全景等信息。最后，编辑下场景信息：

场景信息

添加无人机全景视频

至此，一个悬空寺的数据场景就编辑完毕，点击保存，即可在Wish3D Earth的场景列表中看到，点击即可分享或者预览该场景。如果数据涉密，还可以配置限时加密分享。

分享

No.3

古建筑保护应用分析

测量墙壁裂隙长度

我们在悬空寺山门南侧墙壁发现了两条裂隙，使用Wish3D Earth的空间距离测量工具，可以快速量取出裂隙的长度：左侧裂隙长度为4.17m，最宽处0.02m；右侧裂隙分两段，上部长0.17m、下部长2.5m。

裂隙测量

通过对模型的各角度仔细检查，共发现明显裂隙7条：

位置	数量
山门南墙	2
大雄宝殿地基	4
三圣殿地基	1

初步检查完毕后，建议实地对速查发现的裂隙进行详细检查评估。另外也可以采用定期无人机建模，通过多时相模型对比检查裂隙的变化。

基于面积推算游客承载能力

为确定悬空寺的游客承载能力，研究采用了面积统计法，使用模型，快速量取各建筑空间面积，基于面积来推算悬空寺瞬时游客承载能力。

空间面积测量

面积测量结果统计见下表：

区域	面积
大雄宝殿区域	300平
纯阳宫区域	120平
三圣殿区域	60平
过道连接	50平
总面积	530平

考虑古建内，游客可用面积不足3成，故而实际游客可用空间约159平。按人均2平米空间的话，建议悬空寺瞬时游客承载量为80人，与官方游客控制量80~100人保持一致。

模拟摄像头布设

因悬空寺地形复杂，客流量大，因此考虑需要在悬空寺古建上安装摄像头，结合隐蔽、不破坏建筑、完整覆盖景区的需求，在三维模型上进行空间可视域分析。

虚拟摄像头布设模拟

通过不断调整空间可视域分析，观察虚拟摄像头覆盖交叉情况，即可快速完成摄像头虚拟布设方案评估。

古建形制、采光、建筑结构研究

一般导游词中，对于悬空寺的介绍：“悬空寺在仅仅152.5 ㎡的地基上，建有17处殿阁，最高处的三教殿离地面90余米。”、“悬空寺建造在离地面高度50米距离山崖处，由低到高，最高距地面有90米。”、“在悬空寺下方与山岩之间矗立着数十根木柱，将山寺建筑与山岩之间连接。”

导游词中有些数值与实际还是有一些差异的。使用Wish3D Earth平台中的三角测量功能，可以快速量取到悬空寺各点的空间距离、高程差值等信息。

通过实际测量，悬空寺山门至三圣殿顶部，只有19.21m落差。山神庙至三圣殿顶部也只有21.58m落差，而测量三圣殿顶部到齐正下方的地面落差，也只有45.71m，测量结果与一般说法有较大差异。

落差测量

同时基于模型数据，还评估了悬空寺各殿殿基的石方量。使用平台的方量计算，在模型上绘制区域，输入岩层面高程值，即可快速评估其上的石方工程量：

基准面测量

方量计算

由测量可知，山门平台的十方工程量约323.798立方米。同理可得其他殿基的石方量。

使用日照分析工具，还可以估算出悬空寺一天实际有效的日照时间：

日照分析

除了基础分析，还可以精确地对悬空寺支撑立柱数量、长度、粗细做了测量统计，其结果为：大小支撑立柱35根，总长约132.1m，最长立柱为9.77m。

立柱统计

通过使用大疆精灵 4 RTK配合大疆智图航测软件，可以快速完成复杂地形下古建的数字化采集及精细化建模工作，使用Wish3D Earth平台可以快速把数字化成果配合各种专题资料如全景、视频、文本、图片等转换为可在线查阅分享的专题数据集，方便的分享和在线浏览。

利用在线平台的各种快速分析工具，研究者可以量取分析出各种有价值的信息，从而在不破坏、不干扰古建的基础上，精细化的测量分析。