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RSS订阅原创 求助-视觉SLAM-安装g2o出现Qt报错-undefined reference to `qt_version_tag@Qt_5.12‘
求助-视觉SLAM-安装g2o出现Qt报错/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/../../../x86_64-linux-gnu/libQGLViewer-qt5.so: undefined reference to `qt_version_tag@Qt_5.12'collect2: error: ld returned 1 exit statusmake[2]: *** [g2o/apps/g2o_viewer/CMakeFiles/g2o_vi
2021-01-02 04:18:21
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原创 [Leetcode] 56. Merge Interval (Python)
@[TOC]([Leetcode] 56. Merge Interval (Python) - Medium)题目大意 - 合并区间Given an array of intervals where intervals[i] = [starti, endi], merge all overlapping intervals, and return an array of the non-overlapping intervals that cover all the intervals in the i
2020-11-19 02:47:39
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原创 [Leetcode] 858. Mirror Reflection (Python)
@[TOC]([Leetcode] 858. Mirror Reflection (Python))题目大意There is a special square room with mirrors on each of the four walls. Except for the southwest corner, there are receptors on each of the remaining corners, numbered 0, 1, and 2.The square room has
2020-11-17 17:54:42
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原创 [Leetcode] 845. Longest Mountain in Array (Python)
@[TOC]([Leetcode] 845. Longest Mountain in Array (Python))题目大意先up再down找序列中最长山脉的长度。Let’s call any (contiguous) subarray B (of A) a mountain if the following properties hold:B.length >= 3There exists some 0 < i < B.length - 1 such that B[0] <
2020-11-16 21:42:59
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原创 [传感器融合] 3D空间的位置表示方法
3D空间的位置表示方法方向和旋转 Orientation and Rotation旋转刚体的坐标系旋转矩阵表示方法特殊正交群四元数欧拉角目标：我们需要测量的是一个刚体的方向，当使用IMUs时需要用方向确定位置。方向和旋转 Orientation and Rotation方向和旋转的概念方向：状态，是旋转后的结果旋转：改变状态的过程/动作方向是周期的，对于每一个方向可以通过两个旋转产生。例如： 绕 xxx轴旋转π2\frac{\pi}{2}2π和绕 −x-x−x轴旋转3π2\frac{3\pi
2020-11-16 03:26:46
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原创 IMU 惯性测量单元 介绍（一）
IMU 惯性测量单元 简单介绍（一）IMU陀螺仪加速度计磁力计如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入IMUIMUs use a combination of accelerometers 加速度计, (rate) gyroscopes 陀螺仪 and magn
2020-11-16 00:34:20
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原创 [推荐] Chrome谷歌浏览器实时英文字幕插件
Chrome谷歌浏览器实时英文字幕插件 - 下载安装详解在地址栏中输入：chrome://flags/#enable-accessibility-live-captions将 Live Caption 选项设置为 Enabeled。设置后，在Chrome设置的高级设置 Advanced 的辅助 Accessibility里开启 Live Caption 实时字幕。...
2020-11-15 18:30:40
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原创 [Leetcode][Python][DFS] 938. Range Sum of BST
[Leetcode][Python][DFS] 938. Range Sum of BST题目大意题目解析代码题目大意给定root二叉搜索树的节点，返回范围为[low, high] 的所有节点的值之和。例题：输入： root = [10,5,15,3,7，null，18]，low = 7，high = 15输出： 7+10+15 = 32题目解析第一点：利用BTS性质，node.left.val < node.val < node.right.val第二点：DFS第三点：递归
2020-11-15 17:55:53
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原创 [机器学习实战] - 笔记 - BP神经网络
[机器学习实战] - 笔记 - BP神经网络BP 神经网络结构原理BP 神经网络公式推导ReferenceBP 神经网络结构原理BP 神经网络公式推导Reference书籍：神经网络与深度学习 - Michael NielsenB站视频：深度学习之神经网络的结构 Part 1 ver 2.0深度学习之梯度下降法 Part 2 ver 0.9 beta深度学习之反向传播算法 上/下 Part 3 ver 0.9 beta...
2020-11-15 06:44:29
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原创 [机器学习实战] - 笔记（一）- K-近邻算法/ KNN
[机器学习实战] - 笔记（一）- K-近邻算法/ KNNK-近邻算法/ KNN 原理常见距离度量的方法优缺点总结代码案例一：使用 k-近邻算法改进约会网站的配对效果流程ReferenceK-近邻算法/ KNN 原理KNN - K Nearest Neighbors - K 近邻法，原理主要为：存在一个数据集，即作为训练样本数据集（带标签，属于监督学习），输入没有标签的样本，将每个新样本与训练数据集样本的特征进行比较，最后提取其分类标签。特征比较主要基于距离度量，将新样本与训练数据集的每个样本进行距离
2020-11-14 03:27:56
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原创 Ubuntu20.04系统 ros-neotic 安装过程的坑坑处理
Ubuntu20.04系统 ros-neotic 安装过程的坑坑处理Vmware Tools虚拟机复制粘贴问题安装 rosVmware Tools在VMware安装ubuntu系统后，安装VMware Tools时，提示与已安装的open-vm-tools冲突。解决：卸载open-vm-tools，再安装Vmware Toolssudo apt-get autoremove open-vm-tools --purge虚拟机复制粘贴问题安装好Vmware Tools依然复制粘贴功能存在问题，虚拟
2020-11-01 18:38:42
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原创 [Leetcode][Python][Dynamic Programming] Longest Increasing Subsequence系列 300, 673
[Leetcode][Python][Dynamic Programming] Longest Increasing Subsequence系列 300, 673300. Longest Increasing Subsequence题目大意解法1：DP代码解法2：DP + Binary Search代码673. Number of Longest Increasing Subsequence解法：DP代码300. Longest Increasing Subsequence题目大意求解给定数组的最长递
2020-10-30 21:18:13
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原创 [Leetcode][Python] Stone Game I,IV总结
[Leetcode][Python] Stone Game I,II,III,IV总结Stone Game I代码Stone Game IV代码Stone Game I题目链接：https://leetcode.com/problems/stone-game/题目解析：DP问题MIN-MAX会超时。dp[i][j]: 从第i个石头到第 j 即 (i+l-1)个石头之间最大的对手得分差。Alex取piles[i]时，Lee也保持最佳状态从[ i+1, j ]中取值Alex取piles[j]时，L
2020-10-25 18:38:58
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原创 [Leetcode][Python] Best Time to Buy and Sell Stock I,II,III,IV总结
[Leetcode][Python] Best Time to Buy and Sell Stock I,II,III,IV121. Best Time to Buy and Sell Stock I题目大意代码122. Best Time to Buy and Sell Stock II题目大意代码123. Best Time to Buy and Sell Stock III题目大意代码188. Best Time to Buy and Sell Stock IV题目大意代码121. Best Tim
2020-10-18 17:54:21
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原创 Graphviz [Python] 正确安装解决报错问题
Graphviz Python安装解决报错问题安装步骤Windows环境下载安装 Graphviz添加环境变量Python 安装 Graphviz重要额外操作安装步骤Windows环境下载安装 Graphviz链接：https://www.npackd.org/p/org.graphviz.Graphviz/2.38添加环境变量添加用户环境变量 Path，添加 C:\Program Files (x86)\Graphviz2.38\bin添加系统环境变量Path，添加 C:\Program F
2020-10-16 21:47:35
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原创 [Leetcode][Python] 148. Sort List 排序链表
[Leetcode][Python] 148. Sort List 排序链表题目大意解题思路 1：归并排序代码解题思路 2：借助列表和sort()代码题目大意题目连接：Given the head of a linked list, return the list after sorting it in ascending order.Follow up: Can you sort the linked list in O(n logn) time and O(1) memory (i.e. con
2020-10-13 21:39:47
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原创 windows conda安装包报错: The current user does not have write permissions to the target environment
conda install 安装包报错: The current user does not have write permissions to the target environment (当前用户没有写入权限 -- windows）Windows 系统 在cmd安装 conda package的时候，遇到问题 >> The current user does not have write permissions to the target environment 。解决方法：Comma
2020-05-25 21:43:50
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