传感器融合
TwinkleZhao
这个作者很懒,什么都没留下…
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[传感器融合] 3D空间的位置表示方法
3D空间的位置表示方法方向和旋转 Orientation and Rotation旋转刚体的坐标系旋转矩阵表示方法特殊正交群四元数欧拉角目标:我们需要测量的是一个刚体的方向,当使用IMUs时需要用方向确定位置。方向和旋转 Orientation and Rotation方向和旋转的概念方向:状态,是旋转后的结果旋转:改变状态的过程/动作方向是周期的,对于每一个方向可以通过两个旋转产生。例如: 绕 xxx轴旋转π2\frac{\pi}{2}2π和绕 −x-x−x轴旋转3π2\frac{3\pi原创 2020-11-16 03:26:46 · 512 阅读 · 0 评论 -
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