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RSS订阅原创 蚁群算法融合动态窗口法路径规划算法多动态障碍物
然而，传统的路径规划算法往往无法处理多动态障碍物的情况，这使得机器人在实际场景中的应用受到了很大的限制。本文提出了一种基于蚁群算法融合动态窗口法的路径规划算法，该算法能够处理多动态障碍物的路径规划问题。与传统的路径规划算法相比，本文提出的算法具有更高的鲁棒性和更好的适应性，能够适应不同的场景和不同的机器人。该算法将蚂蚁视为机器人，将信息素看作是机器人周围环境的状态信息，通过调整信息素浓度和窗口大小来控制机器人的行动。更新信息素：根据机器人走过的路径更新信息素的浓度，使信息素在路径质量较高的区域积累较多。
2023-11-12 12:30:34
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原创 Labview与阿特拉斯开放式通讯 网口读取扭矩值 包括Labview程序、阿特拉斯调试软件、开放式通讯测试软件
因此，可以利用LabVIEW提供的通讯模块，结合阿特拉斯机器的开放式通讯协议，实现LabVIEW与阿特拉斯机器的通讯。本文将介绍如何利用网口读取扭矩值，以及相关的LabView程序、阿特拉斯调试软件、开放式通讯测试软件、开放式通讯协议、PM4000手册。在测试结果反馈后，我们需要对程序进行优化和改进，以确保程序能够长期稳定运行，并达到最好的性能表现。Labview与阿特拉斯开放式通讯 网口读取扭矩值 包括Labview程序、阿特拉斯调试软件、开放式通讯测试软件、开放式通讯协议、PM4000手册。
2023-11-12 12:29:53
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原创 无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制
利用基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制技术，可以更好地优化车辆轨迹跟踪控制器的设计，提高车辆的精度和效率。并且，控制器具有分布式驱动转矩分配的特点，可以更好地平衡车辆的动力和稳定性，在未来无人驾驶技术的发展中，具有广阔的应用前景和市场潜力。在此基础上，利用基于Model Predictive Control (MPC) 的方法可以更好地优化控制器的设计，提高轨迹跟踪控制的精度和效率。同时，控制器具有分布式驱动转矩分配的特点，可以更好地平衡车辆的动力和稳定性，提高控制器的性能和效率。
2023-11-12 12:29:17
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原创 有源电力滤波器（APF）模型 可用于治理不控整流和不平衡负载带来的电能质量问题
电能质量问题是现代电力系统中普遍存在的问题，如电流谐波、电压波动、电压闪变、电力电子设备带来的干扰等，不仅会影响电力系统的稳定运行，还会对用户的设备造成损害。本文将介绍APF的模型以及其在治理不控整流和不平衡负载带来的电能质量问题中的应用，并利用Matlab Simulink进行仿真，验证APF的有效性。APF通过检测电网中的电流，计算出谐波电流的大小和相位，然后通过PWM技术生成与谐波电流相反的同等大小的电流注入到电网中，使得电网中的总电流为基波电流，从而达到谐波控制的目的。
2023-11-12 12:28:46
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原创 步进电机电流闭环控制：电流闭环，电流环kp和ki自动计算
而步进电机的控制方式也在不断的更新和完善，电流闭环控制作为一种新型的控制方式，能够有效地提高步进电机的稳定性和性能。其中，kp和ki为电流环的比例和积分系数，is和iset为实际电流和设定电流，perr和ierr为输出误差和积分误差，pout和iout为p和i的控制输出值。电流闭环控制算法采用PID控制方法，通过比较输出电流与设定电流的差值，计算PID控制器的输出值，从而控制步进电机的位置和速度。电流闭环控制是将步进电机的电流与设定值进行比较，通过控制电流大小来实现对步进电机转速和位置的精确控制。
2023-11-12 12:28:06
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原创 simulink 风电场调频，风电调频，双馈风机调频。调频策略协调，虚拟惯性，超速减载，下垂控制
首先，针对风电调频策略协调，需要对风电机组进行科学合理的调度，避免频率二次跌落的情况发生。综上所述，Matlab simulink技术在风电场调频中的应用能够有效地实现风电机组的协同运行，并且能够提高风电场的调频效率。最后，针对变风速模拟情况，风速升高，风电对频率的支撑能力更强，在高比例风电并网渗透中，对频率最低点提高了50%。各种调频策略协调，由于虚拟惯性转速恢复，会吸收风电功率，如果功率吸收过大会发生频率二次跌落，用超速减载和下垂控制补偿这部分吸收功率，从而使具备不同调频策略的机组相互协调。
2023-11-12 12:18:01
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空空如也
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