无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制

无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，仿真效果较好，涉及分布式驱动转矩分配

随着科技的快速发展，无人驾驶技术近年来得到了大幅度的发展和应用。其中，无人驾驶轨迹跟踪控制技术是无人驾驶技术当中的一个重要的研究方向。本文将介绍如何利用Carsim2020与Matlab2020b实现基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，并对其仿真效果进行了测试和验证。

首先，无人驾驶轨迹跟踪控制技术可以将车辆的轨迹跟踪控制问题转化为一个控制器的设计问题。因此，设计一个高效的控制器可以在一定程度上提高轨迹跟踪控制的效率。在此基础上，利用基于Model Predictive Control (MPC) 的方法可以更好地优化控制器的设计，提高轨迹跟踪控制的精度和效率。

其次，在Carsim2020中，可以通过设置不同的运动学参数来模拟不同类型的车辆。在此基础上，通过Matlab2020b中的Simulink模块设计一个基于MPC的控制器，实现无人驾驶电动汽车的变道轨迹跟踪控制。在设计控制器的过程中，可以基于车辆动力学模型和环境状态信息进行优化设计，以提高轨迹跟踪控制的精度和效率。

最后，本文通过对基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制系统的仿真效果进行测试和验证，证明了该控制器的有效性和实用性。同时，控制器具有分布式驱动转矩分配的特点，可以更好地平衡车辆的动力和稳定性，提高控制器的性能和效率。

综上所述，无人驾驶轨迹跟踪控制技术是无人驾驶技术中的一个重要研究方向。利用基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制技术，可以更好地优化车辆轨迹跟踪控制器的设计，提高车辆的精度和效率。并且，控制器具有分布式驱动转矩分配的特点，可以更好地平衡车辆的动力和稳定性，在未来无人驾驶技术的发展中，具有广阔的应用前景和市场潜力。

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