java串口通讯发送十六进制数据

package com.example.demo.service;

import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort;

public class RelaySwitch {

    public void open(){
        SerialPort comPort = SerialPort.getCommPort("COM6");
        // 设置串口参数
        comPort.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0); // 波特率、数据位、停止位、校验位
        comPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 0, 0); // 设置超时

        // 打开串口
        if (comPort.openPort()) {
            System.out.println("串口已打开.");
            // 准备发送的数据（十六进制格式）
            byte[] sendData = hexStringToByteArray("01050001FF00DDFA");
            // 创建一个线程用于发送数据
            try {
                // 获取输出流
                try (java.io.OutputStream out = comPort.getOutputStream()) {
                    // 发送数据
                    out.write(sendData);
                    out.flush();
                    Thread.sleep(100);
                    System.out.println("已发送数据: " + byteArrayToHexString(sendData));
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                // 关闭串口
                comPort.closePort();
                System.out.println("串口已关闭.");
            }
        } else {
            System.err.println("无法打开串口.");
        }
    }


    public void close() {
        SerialPort comPort = SerialPort.getCommPort("COM6");
        // 设置串口参数
        comPort.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0); // 波特率、数据位、停止位、校验位
        comPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 0, 0); // 设置超时

        // 打开串口
        if (comPort.openPort()) {
            System.out.println("串口已打开.");
            // 准备发送的数据（十六进制格式）
            byte[] sendData = hexStringToByteArray("FE05000100008805");
            // 创建一个线程用于发送数据

            try {
                // 获取输出流
                try (java.io.OutputStream out = comPort.getOutputStream()) {
                    // 发送数据
                    out.write(sendData);
                    out.flush();
                    Thread.sleep(100);
                    System.out.println("已发送数据: " + byteArrayToHexString(sendData));
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                // 关闭串口
                comPort.closePort();
                System.out.println("串口已关闭.");
            }

        } else {
            System.err.println("无法打开串口.");
        }
    }

    private static byte[] hexStringToByteArray(String s) {
        int len = s.length();
        byte[] data = new byte[len / 2];
        for (int i = 0; i < len; i += 2) {
            data[i / 2] = (byte) ((Character.digit(s.charAt(i), 16) << 4)
                    + Character.digit(s.charAt(i+1), 16));
        }
        return data;
    }
    private static String byteArrayToHexString(byte[] bytes) {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (byte b : bytes) {
            sb.append(String.format("%02X ", b));
        }
        return sb.toString().trim();
    }

}