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原创 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): Time is out of dual 3
sick官方驱动包,使用tim571报错。解决方法:进入驱动文件夹,打开sick_tim551_2050001_parser.cpp第291~297行msg.header.stamp = start_time - ros::Duration().fromSec(number_of_data * msg.time_increment); // - shift fo...
2018-09-13 16:20:46
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原创 树莓派上qt creator出现路径问题‘no target path set’
毕业设计需要在linux设备上做物体跟踪,在树莓派上装了qt creator,Deploy时出现Waring:No remote path for local file "..."Skipping upload解决办法:点击qt creator界面左边的Projects,再点击Run Settings。发现问题:remote directory : 通过查看Qt reference
2014-02-10 19:52:52
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转载 Linux环境下安装OpenCV
Linux环境下安装OpenCV 我使用的是ubuntu12.04系统。其他系统可能有些命令会不同。 1、下载所需软件 首先要下载OpenCV,选择比较新的版本,我下载的是opencv-2.4.5.tar.gz。 然后再去下载一个cmake。要选择那个Source distributions版本,不用那个不用二进制版本。我下载的是c
2014-01-22 15:38:54
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原创 linux下修复grub2
使用LiveCD修复grub2,我用的是U盘启动文件,没有的话用UtraISO或其他去软件制作一个(需要2G以上U盘和Ubuntu的ISO文件),更改启动项,选择U盘启动,选择“试用Ubuntu”,然后进系统按ctr+alt+t打开终端查看硬盘信息sudo -ifdisk -l我的硬盘信息如下:Disk /dev/sda: 500.1 GB, 500107862016
2014-01-22 15:19:07
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空空如也
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