三菱PLC QD70定位模块的用法研究

三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG  HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB，你只须直接调用，省却你去研究的时间，简单易用。
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三菱PLC QD70定位模块的用法研究

一、引言

在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛使用，而三菱公司的PLC更是备受推崇。QD70定位模块是三菱PLC中一款非常出色的模块，被广泛应用于需要精确定位的场合。本文将详细介绍QD70定位模块的使用方法，包括JOG（手动模式）、HOME（回零点）和绝对定位等功能的实现。

二、QD70定位模块简介

QD70定位模块是三菱PLC的一个扩展模块，用于实现精确的位置控制。该模块具有高性能、高速度和高精度的特点，能够满足各种工业自动化应用的需求。QD70模块提供了丰富的功能，包括JOG、HOME和绝对定位等。

三、JOG模式

JOG模式是一种手动控制模式，允许用户通过按键或者输入信号手动控制设备的运动。在QD70模块中，JOG模式可以通过简单的设置实现。用户只需要将模块设置为JOG模式，然后使用输入信号控制设备的运动。这种模式下，设备的运动速度和方向都可以通过输入信号进行控制。

四、HOME模式

HOME模式是一种回零点模式，用于将设备的位置归零。在QD70模块中，HOME模式可以通过简单的设置实现。用户只需要将模块设置为HOME模式，然后发送一个HOME信号给模块即可。模块会控制设备移动到预设的零点位置，并将位置计数器清零。

五、绝对定位

绝对定位是一种位置控制方式，允许用户指定设备的绝对位置，并控制设备移动到该位置。在QD70模块中，绝对定位可以通过简单的设置实现。用户只需要将模块设置为绝对定位模式，然后发送一个目标位置给模块即可。模块会控制设备移动到目标位置，并在到达目标位置后停止运动。

六、FB子模块的使用

为了简化QD70模块的使用，我们将JOG、HOME和绝对定位等功能封装成了子模块FB（Function Block）。用户可以直接调用这些子模块，无需深入研究具体的设置和参数调整，从而大大简化了QD70模块的使用。

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