1、以QD77MS2为例,起始点为0040,具体缓冲地址可查看QD77MS2缓冲表。 qd77ms2基本设置。 1、定位模块和PLC准备完成信号 2、获取获取伺服电机相关参数,进行监控。 3、点动JOG 4、伺服回原点