基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度，图为在正弦曲线工况，估计侧偏刚度的大小

1、基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度，图为在正弦曲线工况，估计侧偏刚度的大小，效果较好
2、此模型也可用于其他工况下的刚度估计，有需要的朋友可以自行去尝试
3、包含simulink模型和递归最小二乘侧偏刚度估计代码

技术文章：基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度

随着车辆自动化技术的不断发展，对轮胎性能和质量的要求也越来越高。其中，轮胎的前后侧偏刚度是轮胎性能的一个关键指标，对车辆的操控和驾驶安全具有重要影响。因此，如何准确地在线识别轮胎的前后侧偏刚度成为了一个热门的技术问题。

本文将介绍一种基于递归最小二乘法的在线识别轮胎前后侧偏刚度的方法。该方法可以在正弦曲线工况下准确估计轮胎的侧偏刚度大小，并且可以推广到其他工况下的刚度估计。同时，本文还提供了含有simulink模型和递归最小二乘侧偏刚度估计代码的资源，方便读者深入学习和实践。

1、基于递归最小二乘法的轮胎侧偏刚度识别模型

一般来说，轮胎的前后侧偏刚度主要是通过试验获得的，但试验成本较高，且难以在线实现。因此，本文提出了一种基于