GDB与opencv

一、GDB是什么？

• GDB ： GNU Debugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的
调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统， GDB可以运行
在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。
• GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编
写的程序；被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可
运行于不同电脑。
• 使用GDB我们可以：
– 设置断点使程序停住
– 监视或修改程序中变量的值
– 跟踪代码执行过程

二、掌握gdb下程序的调试方法

1.启动gdb

输入‘gdb’启动gdb，输入quit或按下ctrl+d退出。

gdb

2.gdb调试举例

1.对以下程序进行调试：

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
 while (iNum > 10)
 {
printf("%d", iNum % 10);
 iNum = iNum / 10;
 }
 printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
 int iNum;
 printf("Please input a number :");
 scanf("%d", &iNum);
 printf("After revert : ");
 ShowRevertNum(iNum);
}

该代码实现对一个整型数的反转功能，比如输入123，则输出321，但输入100时，程序的输出结果却不正确。
调试结果：

相关命令：
list/l ：列出产生执行文件的源代码的一部分
break/b：在代码里设断点，这将使程序执行到这里时被挂起。
info break/b： 显示当前断点清单，包括到达断点处的次数等。
run ：执行当前被调试的程序。
whatis ：显示变量或函数类型。
print/p： 查看变量的值。
c：继续运行程序。
next /n：执行一行源代码但不进入函数内部。
step/s： 执行一行源代码而且进入函数内部。

注意：

这里想step into printf函数，就必须得有printf的定义文件，所以这里我们用next来执行下一行源代码，就不用进入函数内部，就不需要有printf的定义文件。

2.段错误调试
调试的代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>

#define BUFSIZE 256

static char acBuf[BUFSIZE];
static char *pStr;
int main(void)
{
    printf("Please input a string:");
    gets(pStr);
    printf("\nYour string is:%s\n",pStr);
}

调试结果：



注意：在刚开始调试中会出现以下错误：

解决方法：
里面的回答说是因为debugg文件的目录在别的地方，需要执行命令set debug-file-directory，这条命令执行之后，可以正常运行。

3.使用core文件来调试段错误问题

• Linux中，程序崩溃时，一般会产生core文件，记录进程退出前
的状态，调试段错误问题，借助于该文件，可快速定位问题。
• 可按如下步骤生成和使用core文件
– Step 1: 让系统产生core文件
• ulimit –c num #设定core文件容量(num为数字，为0
是不产生core文件)
– Step 2: 运行程序，让程序崩溃，从而生成core文件
– Step 3: gdb配合core文件，定位问题
• gdb 程序名 core文件名
• 比如： gdb segDemo core

定位结果：

• 练习：利用core文件定位以下出错代码。

#include<stdio.h>
int main()
{
    int *p=0;
    *p=1;
    return 0;
}

定位结果：

三、opencv的安装并用它进行图像编程

1.安装opencv

opencv-3.4.1下载地址
将下载好的文件复制到ubantu的home下：

进入命令行模式：
（1）解压文件并进入解压后的文件中：

unzip opencv-3.4.1.zip  //解压
cd opencv-3.4.1

（2）安装依赖库和cmake
输入命令sudo apt-get update

再输入下面命令进行安装依赖库和cmake：

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

（3）安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，并进入文件夹进行配置，然后进入漫长编译过程：

mkdir my_build_dir    //创建文件                                              
cd my_build_dir      //进入文件                                                    
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  //cmake一下
sudo make   //执行命令                                                                  

下载完成：

执行命令：

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

1.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
2.sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf命令后打开的是一个空白的文件，需要在文件中添加/usr/local/lib

保存回到命令行界面，执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc   //配置bash

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效并更新

source /etc/bash.bashrc   //使配置生效
sudo updatedb  //更新

至此所有的配置都已经完成。

2.在opencv-3.4.1下进行练习

（1）编写一个打开图片进行特效显示的代码

在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest并创建test.cpp

cd opencv-3.4.1
mkdir mytest
gedit test.cpp

test.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
        double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

复制一张图片到mytest中，并命名lena.jpg

输入命令编译并运行

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`  //创建可执行文件      
./test    //运行                                                      

这样就实现了简单的图片特效。

（2）编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码

在opencv-3.4.1下创建一个文件夹test1.cpp，并编写一下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

然后输入一下命令并运行:

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`   //创建可执行文件
./test1                                                      //执行文件

会出现以下错误：
原因可能是vmware右下角的摄像头没有与ubuntu连接。

进行连接点确定：

结果如下：

然后ctrl+c退出。

请回答：
（1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第5行代码如何修改？
（2）在第6行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
（3）此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

回答：
(1).第5行代码改为如下：

 VideoCapture capture("ps.mp4");         //括号里面ps.mp4是视频文件名字 

复制一个视频到当前目录下：

先双击打开，看视频是否能播放，如果不能，它会提示你安装视频插件，或者可以在命令行使用sudo apt-get install vlc命令来安装。

运行结果：

(2)在第6行的while循环中Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。然后waitkey这个命令控制着imshow的持续时间，当imshow之后不跟waitkey时，相当于没有给imshow提供时间展示图像，就只有一个空窗口一闪而过，所以必须加waitkey。
(3)将代码改成如下，就可以用ESC退出了

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  int key;
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     key = waitKey(100);
      if (key == 27)
	{
		break;
	}

     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

（3）打开摄像头显示处理视频的程序代码改进版

将代码改成如下并保存为test2.cpp

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
        return 0;
}

同时输入以下命令并运行：

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

运行结果：

空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi

这样一个视频就录制好了。