推荐单通道有刷直流电机驱动芯片AT8236

已于 2025-01-17 22:08:03 修改
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分类专栏： 元器件推荐 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 H桥 直流电机驱动
于 2025-01-17 21:48:23 首次发布
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单通道直流有刷电机驱动芯片AT8236

描述

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AT8236是一款直流有刷电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。
AT8236集成同步整流功能，可显著降低系统功耗要求。
内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。AT8236N提供一个故障检测输出管脚。
AT8236提供一种带有裸露焊盘的ESOP8封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，符合环保标准。

应用

打印机及办公自动化设备
电器
智能家居
工业控制

特点

●单通道H桥电机驱动器
●宽电压供电，5.5V-36V
●低RDS(ON) 电阻，200mΩ（HS+LS）
●6A峰值驱动输出，4A连续驱动输出
●PWM控制接口
●支持低功耗休眠模式

型号选择

订货型号 封装 包装信息
AT8236 ESOP8 编带，4000颗/盘
AT8236N ESOP8 编带，4000颗/盘

典型应用原理图

在这里插入图片描述


管脚列表

管脚列表

4脚定义不同，左侧4脚VREF,右侧4脚NFAULT

管脚名 管脚序号 管脚定义 外围元件与连接
GND 1 芯片地 GND管脚和芯片裸焊盘接到电源地
PPAD -
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AT8236控制代码
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10-20 4745
AT8236电机控制
基于AT89S52单片机的步进电机驱动（原理图+程序）-电路方案
04-22
输入电压12V，经稳压电路后输出5V电压；（12V给电机供电） 电路中四个按键控制电机转速:（由左到右1:正转 ；2: 反转 ；3: 加速；4: 减速；） 电路中的四位一体数码管显示转速； 电路中的单独的数码管显示电机的档位（正转为1；反转为2；加速为3；减速为4）； 加速/（减速）时:每按一次按键数码管显示转速加1/（减1） 电机驱动电路输入端的四个接线端由上到下依次为P1_0,P1_1,P1_2,P1_3
AT8236 单通道刷式直流电机驱动芯片.pdf
05-13
AT8236是一款刷式直流电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。AT8236集成同步整流功能，可显著降低系统功耗要求。内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。AT8236提供一种带有裸露焊盘的ESOP8封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，符合环保标准。
AT8222单通道刷式直流电机驱动芯片.pdf
05-13
AT8222是一款刷式直流电机驱动器，能够以高达2.8A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行 脉宽调制(PWM) 来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。AT8222集成同步整流功能，可显著降低系统功耗要求。内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。AT8222提供一种带有裸露焊盘的ESOP8封装，能有效改善散 热性能，是无铅产品，符合环保标准。
STM32F405RGT6 控制直流电机芯片MotorDrive-AT8236， IMU42605 源码。采用FreeRTOS
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机器人运动控制板，四轮驱动。MCU为 STM32F405RGT6 #include "main.h" #include "ShareWare.h" #include "cmsis_os.h" void SystemClock_Config(void); void MX_FREERTOS_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_TIM1_Init();////TIM1-PWM初始化函数 MX_USART3_Init();//USART3初始化函数 RS485_RD_GPIO_Init(&RS485, GPIOB, GPIO_PIN_1);//RS485芯片RD引脚配置 MX_CAN1_Init();//CAN1初始化函数 CAN1_SetTxMsg();//设置CAN1 TX消息 HAL_Delay(600);//ms延时函数 /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ M
直流电机驱动电路原理图
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直流电机驱动电路原理图，经本人调试已经通过，可行的电路原理图
国产可替代电机芯片AT8236驱动控制
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AT826与DRV8870的比较优劣势
直流电机(4)驱动芯片选择
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为了让电机正反向转通常使用H桥的驱动方式。不同版本有所区别，如果电机的电流小于0.6A直接选L293D版本即可，通常玩具里面的130直流电机约0.35~0.4A，如果是比较暴力的高转速的电机电流会更大一些，在持续的大电流工作中会造成电机驱动芯片的温度上升，当温度超出额定的70摄氏度工作范围后可能会导致芯片工作不正常。除了检测外部分流电阻上的电流做保护，DR70x还内置VDS的电压检测，通过VDS的电压去检测流过的电流，当电流超出我们设置的时间阈值➕电流阈值时候，就可以触发保护把管子关了，放置更大的损失。
亿胜盈科AT8236 刷式直流电机驱动器
YHPsophie的博客
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AT8236是一款刷式直流电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。AT8236提供一种带有L露焊盘的eSOP8L封装，能改进散热性能。引脚框采用100％雾锡电镀，且是无铅产品，符合RoHS标准。AT8236集成同步整流功能，可显著降低系统功耗要求。内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。● 6A峰值驱动输出，4A持续输出能力。● 宽电压供电，5.5V-35V。● 支持低功耗休眠模式。
AT8236单通道直流有刷电机驱动芯片性能介绍可适用于打印机类的办公自动化设备
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AT8236提供一个故障检测输出管脚；且提供一种带有裸露焊盘的ESOP8封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，符合环保标准。，可显著降低系统功耗要求；内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压镇定和过温保护。，能够以高达6A的峰值电流双制电机。利用电流衰减模式，可通过。杭州中科微AT8236是一款直流有刷电机驱动器。对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速。6A峰值驱动输出，4A持续输出能力。单通道H桥电流控制电机驱动器。，同时具备低功耗休眠模式。打印机及办公自动化设备。低RDS(ON)电阻。
各种电机驱动原理图以及对比.SchDoc
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包含A4950 MOS管驱动，TB6612FNG等驱动 包含A4950 MOS管驱动，TB6612FNG等驱动 包含A4950 MOS管驱动，TB6612FNG等驱动
直流电机驱动器程序+电路工程图（原创）
03-24
程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
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工业电子中的几种直流电机功率驱动芯片及其应用
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SA60 和LMD18245 分别是美国Apex 公司和NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路。它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典型应用作一个介绍。 　　两芯片的主要性能参数及其特点 　　SA60 的性能参数及应用范围 　　SA60 的是一个PWM 型功率输出芯片, 电路提供给电机的电源电压最大可达到80V , 能连续向负载提供10A 的电流。最大模拟输入电压5V , PWM载波频率可以到250kHz , 而效率可以高达97 %, 该芯片还可以外接一个可兼容的TTL 型的PWM 的信
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"AT8222是一款由杭州中科微电子有限公司生产的单通道直流有刷电机驱动芯片，适用于5.5V至24V的宽电压...AT8222是一款高性能、多功能且具有全面保护的直流电机驱动芯片，适用于各种需要精确控制和高效驱动的电机应用。
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AT8870 是由杭州中科微电子有限公司推出的直流有刷电机驱动芯片。该驱动器主要应用于打印机、家用电器、工业设备和机器人等小型机器领域。 特点： 1. 单通道H桥电机驱动：AT8870具备单通道H桥设计，通过四个N-MOS...
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-蜂鸣器PWM配置
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舵机（Servo Motor）是一种特殊的电机，它可以精确地控制旋转角度。舵机广泛应用于模型、航空模型、遥控车和其他需要精确角度控制的领域。舵机的工作原理主要基于脉冲宽度调制（PWM）信号。PWM信号由高电平和低电平组成，其中高电平的时长称为脉冲宽度。通过调节脉冲宽度，可以控制舵机的旋转角度。也有通过串口通讯来控制的舵机，会比较贵。舵机通常由电机、减速器、电子电路和输出轴组成。
at8236电机驱动模块esp32
最新发布
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### 使用AT8236电机驱动模块与ESP32连接及编程 #### 连接硬件 为了将AT8236电机驱动模块与ESP32成功连接并工作，需按照如下方式连接各引脚： | ESP32 Pin | AT8236 Pin | |-----------|------------| | GND | GND | | VIN (5V) | VCC | | GPIO X | IN1 | | GPIO Y | IN2 | 其中VIN应提供适合的电源电压范围，在此情况下为5.5V到35V之间[^4]。GPIO X 和 GPIO Y 是两个可选的通用I/O引脚，用于发送PWM信号以控制电机的方向。 #### 编写程序代码 下面是一份简单的Arduino IDE中的C++代码示例，展示了如何利用ESP32来控制带有AT8236驱动器的直流电机的速度和方向: ```cpp // 定义IN1, IN2对应的ESP32 GPIO引脚编号 const int in1Pin = 17; // 替换成实际使用的GPIO号 const int in2Pin = 16; void setup() { pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); // 设置初始状态为停止 digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); } void loop() { // 正向旋转一段时间 analogWriteFreq(20000); // 设定PWM频率 ledcSetup(0, 20000, 8); // channel 0, freq=20kHz, resolution=8 bits ledcAttachPin(in1Pin, 0); digitalWrite(in2Pin, LOW); for(int dutyCycle = 0 ; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) { ledcWrite(0,dutyCycle); // 渐增PWM占空比 delay(20); } delay(1000); // 反向旋转一段时间 ledcDetachPin(in1Pin); ledcAttachPin(in2Pin, 0); digitalWrite(in1Pin, LOW); for(int dutyCycle = 0 ; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) { ledcWrite(0,dutyCycle); // 渐增PWM占空比 delay(20); } delay(1000); // 停止电机 digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); } ``` 这段代码实现了电机正反转以及渐变加速的效果，并且每次改变方向前都会让电机暂停一秒。注意这里使用了`analogWriteFreq()`函数调整PWM波形的频率至20KHz，这有助于减少电磁干扰并提升效率；而`ledcSetup()`则用来设定LED控制器的具体参数以便更好地匹配目标应用需求。
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