基于CanFestival的CanOpen从站程序-支持多PDO传输，数据更新速率高达200Hz，配备EDS文件，经过PLC测试

基于Canfesitival的Canopen从站程序
stm32 canopen从站通信代码，已经过主控测试，异步心跳模式，目前经测试数据更新速率可达200hz
支持多pdo传输。
配备对应eds文件。
以及实测can传输报文
此版本为裸机定时器代码
已经使用plc测试过.支持T/R_PDO传输。

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小丸子1001ss

基于Canfesitival的Canopen从站程序是一种基于STM32的通信代码，经过主控测试，其采用异步心跳模式，能够实现较高的数据更新速率，最高可达200Hz。该程序还支持多个Process Data Object（PDO）的传输，配备相应的Electronic Data Sheet（EDS）文件，并可进行CAN传输报文的实测。

Canopen是一种用于工业自动化领域