永磁同步电机速度电流双闭环矢量控制——FOC探索与实践

永磁同步电机（PMSM）速度电流双闭环FOC矢量控制。

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永磁同步电机（PMSM）速度电流双闭环FOC矢量控制

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）因其高效率、高功率密度和低噪声等优势，在工业和家用电器领域得到广泛应用。为了充分发挥PMSM的性能优势，控制算法起着至关重要的作用。其中，速度电流双闭环FOC（Field-Oriented Control，矢量控制）是一种常用且有效的控制策略。

在永磁同步电机的控制中，FOC控制方案被广泛使用。FOC通过将电机空间矢量电流分解为磁场定向分量和磁场正交分量，将非线性的PMSM系统转化为线性的控制问题。其中，速度闭环控制用于调节电机的转速，电流闭环控制用于控制电机的电流。通过双闭环控制，可以有效地提高PMSM的动态性能和稳态性能。

在FOC控制中，磁场定向是实现高性能控制的核心。磁场定向控制通过旋转坐标变换，将三相电流变换到alp