普通网友-CSDN博客

原创高精度双路光伏逆变器设计方案，包含源码、原理图、PCB，实现20KW三相三电平光伏并网逆变

通过实际的设计和实现，我们验证了该方案的可行性和可靠性，为光伏逆变器的研发和应用提供了一种新思路。同时，还需要进行硬件设计，包括主控板的选型和布局，电源板和输出板的设计，以及各种传感器和通信接口的选用和连接。并网发电是光伏系统的核心功能之一，它将太阳能电池板产生的电能转换为交流电，并通过并网接入电力系统，实现太阳能的利用和发电。本文将围绕光伏逆变器的设计和实现展开，包括源码、原理图、pcb以及20KW双路光伏BOOST三相三电平光伏并网逆变器的主控平台和功能。描述：本方案适用于光伏系统，

2024-04-29 07:58:54 507

原创基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的CarSim Simulink联合仿真及滑模控制驾驶员模型提高航向角跟踪精度

本文旨在介绍一种基于控制论的simulink驾驶员模型，通过使用鲁棒性好的滑模控制算法，提高驾驶员的轨迹跟踪性能。综上所述，基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的CarSim Simulink联合仿真是一种高效、可靠的方法，用于提高驾驶员的航向角跟踪精度。该系统通过建立独立的simulink驾驶员模型和使用鲁棒性好的滑模控制算法，为驾驶员提供了准确的轨迹跟踪参考值，并能够快速响应外界扰动。建立了独立的基于控制论的simulink驾驶员模型，使用鲁棒性好的滑模控制提高驾驶员的航向角跟踪精度。

2024-04-29 07:57:26 793

原创西门子PID程序与Modbus通讯的详细讲解：PLC 1200与G120变频器结合使用，带触摸屏调节PID参数，自写FB块应用，手动自动功能演示

总结起来，本文围绕着西门子PID程序展开论述，结合了西门子PLC 1200和多台G120西门子变频器Modbus RTU通讯的实践经验，详细讲解了PID自写FB块及其应用，以及PID带手动自动功能的实现。西门子PID程序，西门子PLC 1200和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯，带西门子触摸屏，带变频器参数 Modbus通讯报文详细讲解，PID自写FB块无密码可以直接应用到程序，PID带手动自动功能，可手动调节PID, 注释详细，有图纸。

2024-04-29 07:55:54 923

原创《三菱FX5U七轴标准程序详解及问题解答，帮助你快速掌握整个项目的编写流程和起步指南》

在三菱FX5U七轴标准程序中，触摸屏程序的编写需要考虑到用户的使用习惯和界面的友好性，以实现操作的便捷性和效率。在三菱FX5U七轴标准程序中，生产计数模块的编写需要考虑到设备的生产速度和产品的数量，以确保统计结果的准确性和可靠性。三菱FX5U七轴标准程序，程序通俗易懂，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；三菱FX5U七轴标准程序解析。

2024-04-29 07:54:24 270

原创 IGWO-BP：灰狼算法优化BP网络并结合IDH思维的改进方法

其次，灰狼算法的搜索过程需要进行适当的迭代次数，以保证搜索的充分性。最后，在灰狼算法得到较好的解后，需要将这个解输入到反向传播算法中，并设置合适的学习率和迭代次数，以充分利用反向传播算法的优化能力。通过这种方式，IGWO-BP算法能够充分利用灰狼算法的全局搜索能力和反向传播算法的优化能力，提高算法的性能。通过借鉴IDH思维，我们将灰狼算法的全局搜索能力与反向传播算法的优化能力相结合，形成了一种性能较好的优化算法。在本文中，我们将使用IDH思维将灰狼算法与反向传播算法结合起来，形成新的IGWO-BP算法。

2024-04-29 07:52:53 721

原创西门子S7-1500控制6轴伺服电机，包含机器人通讯与MES对接，详解编程案例与学习资料

新能源电池组装线程序，西门子sicar标准程序案例，包含西门子工控机，wincc runtime，，内含多种编程语言，SCL，GRAPH，工艺对象控制西门子sicar标准程序案例，内含多种编程语言，SCL，GRAPH，工艺对象控制轴，个人案例分享，值得学习轴，个人案例分享，值得学习。其中，六台modbus通讯的松下伺服电机和十台PN通讯控制的西门子V90伺服电机实现了工艺对象控制。GRAPH顺控程序的结构清晰，使用SCL算法、堆栈和梯形图等多种编程方式，实现了对电池组装线的高效控制。

2024-04-29 07:51:27 949

原创三菱、汇川PLC通过485通讯板实现与变频器的通讯，调速方式包括正转、反转、运行中改变频率

以上就是通过三菱、汇川 PLC 与 485 通讯板进行通讯，并通过控制变频器实现正转、反转、调速的具体步骤。同时，可以使用 D204D203 来控制频率的写入和正、反、停运行控制。若写入 H41H46，表示允许正、反、停运行控制，可以实现对变频器的不同运行状态的控制。将 D200 的值设为变频器的频率值，通过与 D500 运算后的结果再赋值给 k12，将变频器的频率参数写入 PLC 内部寄存器。三菱、汇川 PLC 通过 485 通讯板与变频器进行通讯，实现正转、反转、运行过程中改变频率来实现调速的功能。

2024-04-29 07:49:53 1445

原创西门子S7-1200控制四轴伺服程序案例：学习伺服和步进的完善教程，包含多种控制模式和函数库的运用

本文将围绕西门子S7-1200控制器，以控制四轴伺服程序为案例，介绍其在伺服和步进控制方面的功能点，包括点动、回原、相对定位、绝对定位以及速度模式控制。西门子S7-1200控制器提供了相应的功能块，可以实现精确的速度模式控制。在西门子S7-1200控制器中，我们可以通过特定的功能块实现步进电机的点动控制，通过设定步进电机的步长和运动方向，实现精确的点动控制。1.内容涵盖伺服，步进点动，回原，相对定位，绝对定位，速度模式控制特别适合学习伺服和步进的朋友们 PTO伺服轴脉冲定位控制+速度模式控制+扭矩模式；

2024-04-29 07:48:23 471

原创四能源形式综合能源系统综述：研究光伏、风力、燃气和电等设备的能源转换与储能，基于cplex求解

通过综合利用冷、热、电、气四种能源形式，优化能源设备和储能设备的配置和控制，能够实现能源的高效转化和利用。通过建立综合能源系统的数学模型，包括能源设备的数学描述、储能设备的储能和释放规律以及能量转换设备的能量转化效率等参数，利用CPLEX对系统进行优化求解，得到最优的能源配置和运行策略。能源是现代社会发展的基础和支撑，而综合能源系统作为一种将多种能源形式和能源设备进行整合的系统，具有优化能源利用、提高能源效率的潜力。通过对冷、热、电、气四种能源形式的综合利用，提高能源利用效率，实现能源的可持续发展。

2024-04-29 07:46:52 416

原创电动汽车微网优化研究：基于粒子群优化算法的经济调度及个体模型分析

粒子群优化算法作为一种有效的优化手段，能够实现微网的经济调度。未来，我们还可以进一步研究微网优化的其他问题，如考虑不确定性因素和多目标优化等，为电动汽车的可靠、经济和环保发展提供更多支持。在我们的优化模型中，粒子代表着微网的状态，包括各组成部分的能量流动和调度策略。合理调度微网中各组成部分的能量流动，既能最大程度地利用可再生能源，又能保障电动汽车的正常充电和行驶，对于提高电动汽车的可靠性和经济性具有重要意义。考虑电动汽车的微网优化，给出微电网各组成部分的个体模型，并采用粒子群优化算法进行经济调度。

2024-04-29 07:45:23 294

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