iOS图形处理概论：OpenGL ES、Metal、Core Graphics、Core Image、GPUImage、OpenCV等

在iOS开发中，图形处理是一个重要的领域，涉及到如何高效地渲染图形、处理图像和视频等任务。iOS平台提供了多种图形处理框架和库，其中包括OpenGL ES、Metal、Core Graphics、Core Image、GPUImage和OpenCV等。本文将对这些框架和库进行介绍，并提供相应的源代码示例。

1. OpenGL ES：
   OpenGL ES是一种用于移动设备的精简版OpenGL图形库。它提供了一套API，用于渲染2D和3D图形。OpenGL ES是基于状态机的，通过设置状态和调用绘图命令来渲染图形。以下是一个使用OpenGL ES在iOS上绘制一个简单三角形的示例代码：

// 引入头文件
#include <OpenGLES/ES2/gl.h>
#include <OpenGLES/ES2/glext.h>

// 定义顶点数据
GLfloat vertices[] = {
    -0.5f, -0.5f, 0.0f,
    0.5f, -0.5f, 0.0f,
    0.0f, 0.5f, 0.0f
};

// 创建和编译着色器
GLuint vertexShader, fragmentShader, program;
vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
// 设置顶点着色器源代码并编译
const GLchar *vertexShaderSource = "...";