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原创永磁同步电机MTPA最大转矩电流比控制算法仿真模型以及算法设计文档，永磁同步电机MTPA最大转矩电流比控制算法仿真与设计

最大转矩电流比控制算法需要考虑电机的参数、负载扰动和转速等因素，通过调整电流比例和相位差，实现最大转矩的输出。矢量控制将电机的电流和磁链分解为直轴和交轴两个分量，在d-q坐标系中进行控制，实现电机的独立控制。通过控制直轴电流和交轴电流的大小和相位差，可以实现对电机的速度和转矩进行精确控制。前馈补偿通过预测和补偿负载扰动，提前对电机的控制信号进行调整，从而减小扰动对电机性能的影响。弱磁控制需要考虑电机的参数变化和控制器的稳定性，通过对弱磁区域的建模和仿真分析，设计合适的控制策略。3. 最大转矩电流比控制；

2024-06-12 16:26:23 809 1

原创滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分)：PLL+滑模与arctan+滑模算法原理资料详解，基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真：PLL+滑模与arctan+滑模算法原理及实现

在PMSM的控制中，无感矢量控制是一种常用的方法，可以实现高精度的电机转速和转矩控制。arctan+滑模控制方法通过将arctan函数和滑模观测器相结合，可以更准确地估计电机的转子位置，提高控制系统的精度和响应速度。PLL+滑模控制方法通过将PLL和滑模观测器结合起来，可以减小高频开关噪声的影响，提高控制系统的稳定性和鲁棒性。这些方法对于PMSM的控制具有重要的理论和实际意义，可以为电机控制领域的研究提供有价值的参考。通过仿真实验，我们验证了这两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制方法的有效性和稳定性。

2024-06-12 16:24:39 421

原创【开源工具】最新全工具版本Qt+OpenCV通用视觉框架全套源码，支持自定义扩展！，【开源框架】最新Qt+OpenCV通用视觉框架全套源码，支持可扩展定制，多相机多线程，图像算法、逻辑、通讯、系统等工

特征提取是一项重要的图像分析任务，它可以将图像中的关键特征提取出来，作为后续的图像匹配、目标跟踪等任务的输入。通过这些算法，用户可以对图像进行预处理，提高图像质量，减少噪声干扰，从而为后续的图像分析任务提供更好的输入。在通讯工具方面，该框架支持多种通讯方式。通过这些工具，用户可以实现复杂的逻辑控制和判断流程，对图像处理的结果进行判断和决策。基于 Qt5.12.12 + VS2019 + OpenCV 开发实现，支持多相机多线程，每个工具都是单独的 DLL，主程序通过公用的接口访问以及加载各个工具。

2024-06-12 16:22:49 366

原创储能PCS逆变器设计方案资料：30KW双向DCDC和三电平逆变PCS仿真源码及控制器开发参考，30KW储能PCS逆变器设计方案：双向变流器和三电平逆变PCS，含仿真源码，包含并网和离网模型

需要注意的是，这份资料并不是完整全套的，交付的资料与本描述一致，未提及的内容是没有包含在内的。同时，在原理图（PDF）中，我们还可以看到该逆变器的控制板，滤波板，DCDC和逆变板的设计。这些源码对于储能PCS的嵌入式开发具有极大的参考价值，可以帮助开发人员更好地理解逆变器的控制原理，并进行相应的优化和改进。总的来说，三电平逆变器相对于传统的两电平逆变器具有更好的电力质量、更高的能量转换效率和更低的电磁干扰。需要说明的是，虽然本资料并非完整全套的，但交付的资料与本描述的内容是一致的。

2024-06-12 16:21:03 1629

原创光储直流微电网能量管理系统：光伏+储能+控制模块实现稳定输出和功率跟踪，光储直流微电网能量管理系统：光伏发电、储能、SOC限值控制与仿真验证

光储直流微电网能量管理系统主要由光伏发电模块、mppt控制模块、混合储能系统模块、直流负载模块、改进前的soc限值管理控制模块、改进后的SOC限值管理控制模块和hess能量管理控制模块。光伏发电系统采用mppt最大跟踪控制，实现光伏功率的稳定输出；混合储能系统由蓄电池和超级电容组合构成，并采用一阶低通滤波算法实现两种储能介质间的功率分配，其中蓄电池响应目标功率中的低频部分，超级电容响应目标功率中的高频部分，最终实现对目标功率的跟踪响应；SOC限值管理控制，根据储能介质的不同特性，优化混合储能功率分配

2024-06-12 16:19:19 316

原创全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制及扰动观测器的设计研究——以圆轨迹和直线轨迹为例的自适应滑模动态面控制，全自适应动态面滑模控制与扰动观测器在船舶轨迹跟踪中的应用及性能评估

尽管该方法还存在一定的技术挑战和工程实施问题，但随着控制理论和技术的不断发展，相信全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制方法将会为船舶自主导航和自动控制领域带来更多的研究和应用机会。全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制是一种新兴的控制方法，它结合了自适应控制和滑模控制的优势，为船舶轨迹跟踪问题提供了一种更为可靠和稳定的解决方案。本文将围绕全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制的概念展开，结合扰动观测器的应用，探讨圆轨迹和直线轨迹下的控制方法，并分析自适应滑模与动态面控制的关系。

2024-06-12 16:17:31 190

原创电动车充电模型与蒙特卡洛仿真：如何降低大规模电动车入网充电对系统的不良影响，基于蒙特卡洛模拟的大规模电动车充电模型及其对电网的影响分析

通过模拟不同充电策略下的负荷曲线，并对比分析不同情境下的负载峰值，我们可以评估不同充电策略对电网的影响，并提出相应的优化措施。动汽车大规模入网充电时会导致系统内负载峰值拔高的问题，和分布式电源一样，都会对电网的安全稳定运行造成冲击，需要在满足系统运行经济效益最优的同时，尽量降低大量电动汽车入网无序充电对系统造成的不良影响。值得注意的是，虽然蒙特卡洛模拟算法在电动车充电模型中具有一定的优势和适用性，但针对不同的情境和研究目标，我们仍需要结合实际需求和数据，并结合其他数值计算方法进行进一步的研究和分析。

2024-06-12 16:15:43 330

原创【技术分享】220V 3300W 半桥电磁炉：源代码、程序、开发资料一网打尽，合泰HT45F0074综合资料详解，合泰HT45F0074半桥电磁炉开发资料，包含源代码、PCB文件和原理图

半桥电磁炉的源代码是编写在ht45f0074芯片上的一段程序，用于控制电磁炉的各项功能和操作。源代码中包含了关键的函数和指令，通过对这些函数和指令的调用和操作，可以实现电磁炉的开关、加热功率的控制、温度的调节等功能。单片机源码是用于控制电磁炉的核心代码，通过对芯片中的寄存器和功能进行操作，实现电磁炉的各项功能和操作。半桥电磁炉，半桥电磁炉程序电磁炉源程序，电磁炉程序代码，电磁炉开发整套资料，合泰HT45F0074综合资料含有单片机源码，主板PCB文件、原理图，关键函数说明文档。PCB文件和原理图的使用。

2024-06-12 16:13:58 728 1

原创从主从角度考虑条件风险价值的多微网能量交互与动态定价优化调度模型，基于条件风险价值的多微网主从-合作博弈动态定价与优化调度模型

零售商的定价策略会影响到产消者之间的能量交互，而产消者之间的能量交互又会影响到零售商的利润。因此，我们需要建立一个动态的优化调度模型，通过迭代求解，使得零售商和产消者之间达到一个均衡状态。代码整体采用主从博弈框架，上层是零售商的动态定价模型，同时考虑了条件风险价值，对不确定性因素的潜在风险收益进行衡量，下层则是多个产消者的合作博弈模型，通过纳什谈判法实现了多个产消者的合作剩余公平分配。关键词：多微网，能量交互，动态定价，条件风险价值，合作博弈，纳什谈判法，优化调度，能源效率，经济性，公平分配。

2024-06-12 16:12:10 391

原创汇川H5U_EtherCAT四轴定位，双轴联动矩形涂胶，配备显示屏涂胶机，汇川H5U_EtherCAT四轴定位，联动矩形涂胶，显示屏涂胶机，提高工作效率的技术解决方案

它通过汇川H5U主CPU和汇川ISV6系列总线伺服驱动器的组合，实现了对涂胶机四个轴的精准控制。自制封装轴定位功能块FB程序的开发，进一步提高了系统的设计效率，方便了系统集成。这个涂胶机的设计和实现为涂胶工艺提供了新的可能性，提高了生产效率，降低了成本，具有广阔的应用前景。这些功能可以根据设定好的参数，计算出涂胶的路径，确保涂胶的准确性和效率。4.自制封装轴定位功能块FB程序，轴转矩，轴位置读取，定位控制，stop，报警复位，等等功能，可直接导出到其他项目设备使用，减少设计时间，提高工作效率。

2024-06-12 16:10:27 194

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