汇川H5U_EtherCAT四轴定位,其中两轴联动做矩形涂胶。
显示屏涂胶机
1.主cpu汇川H5U搭载四个汇川ISV6系列总线伺服驱动器,进行运动控制,单轴控制,双轴联动控制
2.汇川IT7000系列触摸屏程序,画面精美,细致,可做为模板直接使用。
3.圆弧涂胶计算,矩阵计算,等等。
4.自制封装轴定位功能块FB程序,轴转矩,轴位置读取,定位控制,stop,报警复位,等等功能,可直接导出到其他项目设备使用,减少设计时间,提高工作效率
ID:6919702026032940
欧姆龙工业自动化
汇川H5U_EtherCAT四轴定位,其中两轴联动做矩形涂胶。这是一个基于汇川H5U主CPU和四个汇川ISV6系列总线伺服驱动器的运动控制系统。它不仅可以进行单轴控制,还可以实现双轴联动控制。系统还使用了汇川IT7000系列触摸屏程序,该程序具有精美、细致的画面并可作为模板直接使用。
在这个涂胶机中,涂胶的路径不仅仅是直线,还包括圆弧、矩阵等复杂路径。为了实现这种涂胶路径计算,我们开发了圆弧涂胶计算和矩阵计算功能。这些功能可以根据设定好的参数,计算出涂胶的路径,确保涂胶的准确性和效率。
为了方便系统的设计和集成,我们还开发了自制的封装轴定位功能块FB程序。这个功能块程序包含了轴转矩、轴位置读取、定位控制、停止、报警复位等诸多功能。通过这个功能块程序,我们可以将轴定位功能直接导出到其他项目设备中使用,从而减少设计时间,提高工作效率。
总结来说,汇川H5U_EtherCAT四轴定位涂胶机是一个高效、灵活的运动控制系统。它通过汇川H5U主CPU和汇川ISV6系列总线伺服驱动器的组合,实现了对涂胶机四个轴的精准控制。我们还通过汇川IT7000系列触摸屏程序提供了直观友好的人机界面,轻松操作。圆弧涂胶计算和矩阵计算功能保证了涂胶的路径精确计算。自制封装轴定位功能块FB程序的开发,进一步提高了系统的设计效率,方便了系统集成。这个涂胶机的设计和实现为涂胶工艺提供了新的可能性,提高了生产效率,降低了成本,具有广阔的应用前景。
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