学习笔记-向量

目录

概念

向量的属性

向量模

计算公式

运算规则

向量夹角

计算公式

运算规则

分类

向量的表示方式(2种)

向量的表示

坐标表示

向量的运算

相等

加法

数量积

含义

表示方式

运算规律

向量积

定义

属性 

表示形式(向量的表示形式):

运算规律


概念

 ​​​​​​​既有大小又有方向的物理量

向量的属性

向量模

向量的大小(数学上指有向线段的长度)叫作向量的模,记作|a|

计算公式

运算规则

1、数乘

向量夹角

将向量a、b的始点重合,在两向量的所在平面上,若一个向量逆时针方向转过角度θ后可与另一个向量正向重合(见图5-8),则称θ为向量a、b的夹角,记作

计算公式

a为任意一个非零向量,又设α、β、γ为a与三坐标轴正向之间的夹角(0≤α,β,γ<π)

运算规则

注意:这个规律名字是我自己方便归类起的,规则是存在的,名字不存在。

分类

向量的表示方式(2种)

向量的表示

以M1为起点、M2为终点的有向线段表示的向量记为\overrightarrow{M_1M_2},有时也用一个黑体字母(书写时,在字母上面加一箭头)来表示(见图5-1),如a​​​​​​​

坐标表示

向量a可以唯一定出它在三条坐标轴上的投影a_x、a_y和a_z。a_x、a_y和a_z称为向量 a的坐标 ,向量a坐标表示式a=(a_x,a_y,a_z)

​​​​​​​

向量的运算

相等

 两个平行向量a,b,并且|a|=| b|那么这两个向量相等,记为a=b.

加法

以同起点向量a、b为平行四边形相邻两边,以a向量的起点作为起点的其对角线表示的向量为两个向量的和,记为a+b,如图5-14所示.以b向量的终点为起点,a向量的终点为终点的对角线向量为两个向量的差.记为a-b=a+(-b).

数量积
含义

点积|内积

1、给定向量a与  b,将|a|与|b|及它们的夹角θ的余弦的乘积,称为向量ab的数量积,记为a \cdot b,即

2、a向量在 b向量投影与b模长的乘积,结果是一个数

表示方式

1、模长表示 

2、坐标表示

运算规律

​​​​​​​

向量积

叉积|外积

定义

若由向量a与b所确定的一个向量c满足下列条件

(1)c的方向既垂直于a又垂直于b,c的指向按右手规则从a转向b来确定;

(2)c的模|c|=|a||b|sinθ(其中θ为a与b的夹角),则称向量c为向量a与b的向量积(或称外积、叉积)

记为:c=a×b.

属性 

模:|a||b|sinθ

方向:既垂直于a又垂直于b,c的指向按右手规则从a转向b来确定

表示形式(向量的表示形式):

1、向量表示

i,j,k分别是X,Y,Z轴方向的单位向量

2、坐标表示 

运算规律

(1)a×b=-b×a;

(2)分配律(a+b)×c=a×c+b×c;

(3)结合律  λ(a×b)=(λa)×b=a×(λb)(λ为实数).

参考资料

高等数学(下册)-同济大学数学系-微信读书

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