目录
概念
既有大小又有方向的物理量
向量的属性
向量模
向量的大小(数学上指有向线段的长度)叫作向量的模,记作|a|
计算公式
运算规则
1、数乘
向量夹角
将向量a、b的始点重合,在两向量的所在平面上,若一个向量逆时针方向转过角度θ后可与另一个向量正向重合(见图5-8),则称θ为向量a、b的夹角,记作
计算公式
设a为任意一个非零向量,又设α、β、γ为a与三坐标轴正向之间的夹角(0≤α,β,γ<π)
运算规则
注意:这个规律名字是我自己方便归类起的,规则是存在的,名字不存在。
分类
向量的表示方式(2种)
向量的表示
以M1为起点、M2为终点的有向线段表示的向量记为\overrightarrow{M_1M_2},有时也用一个黑体字母(书写时,在字母上面加一箭头)来表示(见图5-1),如a或
坐标表示
向量a可以唯一定出它在三条坐标轴上的投影a_x、a_y和a_z。a_x、a_y和a_z称为向量 a的坐标 ,向量a坐标表示式a=(a_x,a_y,a_z)
向量的运算
相等
两个平行向量a,b,并且|a|=| b|那么这两个向量相等,记为a=b.
加法
以同起点向量a、b为平行四边形相邻两边,以a向量的起点作为起点的其对角线表示的向量为两个向量的和,记为a+b,如图5-14所示.以b向量的终点为起点,a向量的终点为终点的对角线向量为两个向量的差.记为a-b=a+(-b).
数量积
含义
点积|内积
1、给定向量a与 b,将|a|与|b|及它们的夹角θ的余弦的乘积,称为向量a与b的数量积,记为a \cdot b,即
2、a向量在 b向量投影与b模长的乘积,结果是一个数
表示方式
1、模长表示
2、坐标表示
运算规律
向量积
叉积|外积
定义
若由向量a与b所确定的一个向量c满足下列条件
(1)c的方向既垂直于a又垂直于b,c的指向按右手规则从a转向b来确定;
(2)c的模|c|=|a||b|sinθ(其中θ为a与b的夹角),则称向量c为向量a与b的向量积(或称外积、叉积)
记为:c=a×b.
属性
模:|a||b|sinθ
方向:既垂直于a又垂直于b,c的指向按右手规则从a转向b来确定
表示形式(向量的表示形式):
1、向量表示
i,j,k分别是X,Y,Z轴方向的单位向量
2、坐标表示
运算规律
(1)a×b=-b×a;
(2)分配律(a+b)×c=a×c+b×c;
(3)结合律 λ(a×b)=(λa)×b=a×(λb)(λ为实数).
参考资料