过车道闸不自动落杆问题处理思路分享

人在杆下：红灯亮、绿灯亮

人离开杆件1.5米后：红灯亮、绿灯灭

人在杆下：红灯亮、绿灯亮

人离开杆件1.5米后：红灯亮、绿灯亮

防砸雷达正常，需排查道闸问题

1. 雷达要与地面保持水平，若有坡面要与坡面保持水平
2. 防砸雷达配置是否正确

（按照“出入口防砸雷达安装调试指导书V1.5.1”）检查

若排查起来存在困难，请及时联系宇视工程师协助定位

防砸雷达侧排查

（将道闸杆件手动抬起进行问题复现）

查看雷达指示灯情况

（人从道闸杆件下发走过）

1. 手机蓝牙链接雷达，排查干扰物

查看雷达左右1米、往前杆件长度形成的矩形范围内有无干扰物，若有请挪开

雷达调试界面点击虚警检测，查看虚警点，点击剔除虚警

按照上述指导排查

人在杆下：红灯亮、绿灯灭

防砸雷达未检测到物体，排查防砸雷达

防砸雷达配置是否正确

（按照“出入口防砸雷达安装调试指导书V1.5.1”）检查

若雷达配置正确，且自学习完成，重启后依旧绿灯不亮，若有正常雷达可交叉测试下，若问题跟着雷达走，请进行备件雷达

重启雷达观察

红灯灭、绿灯灭

红灯代表雷达电源灯，检查雷达电源线是否接 好，用万用表查看雷达是否供电，若供电正常，请更换雷达

查看雷达指示灯情况

过车道闸不自动落杆问题处理思路分享

道闸侧排查

查看道闸控制器报错情况

PKG5301/5401

E-00：重新自检；检测电机线是否正确

E-01：检查电机线书序是否正确；检查电机霍尔是否损坏；检查电机线接触是否可靠.出现这个报错，可反馈报错截图求助宇视工程师协助

E-02：P27设置是否偏小；弹簧力度过大 E-03：检查电源的输出电压是否正常

E-04：检查电源的输出电压是否正常 E-05：检查电源的输出电压是否过低

Er.ob：遇阻返回或遇阻停止

Er.7：人为抬杆报警

若排查起来存在困难，请及时联系宇视工程师协助定位

1. 非无簧道闸系列，查看杆件长度和类型是否和弹簧匹配，查看对应工程安装指导书中的弹簧配置表；若匹配，收集下视频和道闸铭牌反馈宇视工程师
2. 无簧系列道闸，查看设置的参数是否和 “PKG5501W工程安装指导书”上的杆长对应的参数匹配

检查是否有人为抬杆，若无，还报错，收集控制器图片、道闸型号铭牌、起落杆视频，反馈宇视工程师定位

PKG5501W/PKG7301/PK系列道闸

uLxx闪烁：xx为电压接口的电压，当xx小于15或xx大于30，表示电压异常，闪烁提示。

Er.L0：上电检测到有线控停止信号输入。可通过拔除线控端子的方式排查是否外设引起。 Er.L1：上电检测到有线控关闸信号输入。可通过拔除线控端子的方式排查是否外设引起。 Er.L2：上电检测到有线控开闸信号输入。可通过拔除线控端子的方式排查是否外设引起。 Er.L3：上电检测到有地感信号输入。可通过拔除线控端子的方式排查是否外设引起。 Er.L4：上电检测到有对射信号输入。可通过拔除线控端子的方式排查是否外设引起。 Er.L5：上电检测到有5P遥控停止信号输入。可通过拔除5P遥控器接收器排查。

Er.L6：上电检测到有5P遥控关闸信号输入。可通过拔除5P遥控器接收器排查。 Er.L7：上电检测到有5P遥控开闸信号输入。可通过拔除5P遥控器接收器排查。

若排查起来存在困难，请及时联系宇视工程师协助定位

若PKG5301/5401系列道闸无任何报错，雷达也正常，那么需要排查是否是相机给了常开信号

断掉道闸上的开闸信号线和RS485信号线，然后用遥控器或者道闸主板上的落杆健落杆

能落：排查相机问题和信号线问题

不能落：按照下述方法排查

按照下述方案排查

控制器提示线控信号输入导致无法落杆时，排查技巧

• 1. 断开其他线控信号，如开闸、遥控器接收器、防砸雷达、道闸RS485信号；后在控制器上点击落杆，看是否能落

因道闸型号不一样，接线也不一样，详细请查看对应的工程安装指导书

能落：逐个插上线控信号，看插上哪个线控信号后出现不落杆，就是哪个问题，进行排查

不能落：交叉测试控制卡，

若问题随着控制卡出现，那么就是控制卡问题，若问题不随控制卡出现，那么有可能是电机问 题，电机问题用万用表打到电阻值，进行三组线两两测电阻，若出现电阻值较大情况，则为电机问题，反馈宇视工程师进行确认