蓝牙BLE协议之——PHY层

注：本系列所有文章基于蓝牙6.0协议栈核心规范文档，由SIG规定 

目录

一、介绍

二、PHY物理信道与跳频

40个RF信道

跳频算法

三、PHY类型

a. FEC编码（使用一个卷积编码器）

b. Pattern Mapper（模式映射器）

四、调制方式

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一、介绍

PHY（Physical Layer，物理层）是BLE协议栈的最底层，负责物理信号的调制、发射与接收，如下图所示

BLE PHY层主要完成以下任务：

• 调制与解调：将比特流转换为无线电信号，或将无线电信号还原为比特流。

• 频率控制：基于40个RF信道（2.4GHz ISM免费频段），实现跳频。

• 发射功率控制：决定发射信号的强度。

• 接收灵敏度支持：决定接收信号的最低强度。

• 接入地址识别：用于同步与识别连接。

二、PHY物理信道与跳频

40个RF信道

每个信道2MHZ

广播信道（上图黄色部分）：2402Mhz、2426Mhz、2480Mhz

数据信道（上图蓝色部分）：除了广播信道之外的37个信道

跳频算法

跳频算法 CSA #1就是基于这37个数据信道，先检测不拥挤的信道，做标记整出一张信道MAP，然后再约定一个在MAP中自增的一个Hop值，典型的算法是F(n+1) = [F(n) + hop] % 37

自适应跳频 CSA #2则在基础跳频上加了检测这张MAP上的信道，检测到某个信道拥堵了就改一下那个信道，映射到空闲信道上去

名称	全称	版本	特点
Basic Channel Selection Algorithm #1	CSA #1	Bluetooth 4.0~4.1	简单、固定算法
Channel Selection Algorithm #2	CSA #2	Bluetooth 5.0起	更复杂、更抗干扰、更安全

三、PHY类型

BLE PHY有三种主要类型：

PHY类型	数据速率	调制方式	应用场景
LE 1M PHY	1 Mbps	GFSK	默认PHY，用于大多数通信场景
LE 2M PHY	2 Mbps	GFSK	更高速的通信（功耗更低，时延更短） 但是通讯距离变短
LE Coded PHY	125 kbps / 500 kbps	GFSK + FEC（前向纠错）	长距离通信，可靠性更高

实际上 LE Coded PHY也是基于1M phy只是引入了FEC机制

使用1:2 或 1:8 的编码率，分别称为：

• S=2：每1个比特编码成2个比特（速率500 kbps）

• S=8：每1个比特编码成8个比特（速率125 kbps）

编码使用以下两步处理：

a. FEC编码（使用一个卷积编码器）

• 输入比特通过卷积编码器产生多个冗余比特

• 增强抗干扰能力

b. Pattern Mapper（模式映射器）

将编码后比特映射成特定的比特模式以增强解码鲁棒性，例如：

• 0 → 0000

• 1 → 1111

四、调制方式

BLE使用的调制方式是GFSK（高斯频移键控）：

• 将“0”或“1”编码为不同频偏的射频信号

• 高斯滤波器用于平滑频谱，减少带宽占用

• 所有BLE PHY类型都基于GFSK，但参数不同（如频偏）

不同PHY主要在以下参数上有所不同：

参数	含义	LE 1M	LE 2M	LE Coded
频偏	“0”和“1”之间的频率差	±250 kHz	±500 kHz	±250 kHz
符号率	每秒传输的比特数	1 Msps	2 Msps	1 Msps
高斯滤波器BT值	控制频谱宽度和平滑度	0.5	0.5	0.5

用频偏表示‘0’和‘1’：

比特	频偏（相对载波）	实际意义
0	-Δf（负频偏）	信号向低频偏移
1	+Δf（正频偏）	信号向高频偏移

 不同PHY的频偏：

PHY	Δf
LE 1M	±250 kHz
LE 2M	±500 kHz
LE Coded	±250 kHz

总结1Mphy下的各种频偏以及漂移误差容忍

项目	值	说明
标称调制频偏	±250 kHz	理想 GFSK 频移，表示‘0’‘1’
可接受偏移误差	±80 kHz	允许你不是刚好±250
最小要求	≥ 185 kHz	BLE 1M PHY最低标准
中心频率偏差	±150 kHz	可忽略调制时的影响（接收机通过同步和锁相环可以补偿掉）
漂移（包内）	≤ 50 kHz 总幅度，≤ 400 Hz/μs 速率	为了保证接收机的锁相环（PLL）能跟得上频率的变化，不然同步会丢失