宇视出入口防砸雷达问题分析合集

宇视出入口防砸雷达问题分析与典型案例介绍

一、问题排查思路介绍

防砸雷达问题导致道闸起落杆异常一般包括道闸不落杆、道闸落杆过程中自动起杆两种情况，可从道闸起落杆异常时问题排查思路流程和雷达指示灯显示状态来进行问题排查，具体排查思路图如下

问题排查思路：

依据雷达指示灯状态排查思路：

防砸雷达检测区域简介：

问题分析思路详解：

1. 道闸杆件抬起后不落杆

车辆经过道闸后杆件不落，查看雷达指示灯状态，

1. 红灯若不亮，则代表雷达供电异常，需用万用表查看是否电压正常，若电压正常则需更换防砸雷达观察。
2. 红灯正常亮起，则观察车辆在杆件下方时绿灯是否常亮，

• 若绿灯不亮则
  • 雷达正常未检测到车辆，请重新配置雷达进行自学习，若操作后还是无法无法检测车辆，请更换防砸雷达观察；
  • 杆件抬起后单独过人雷达绿灯不亮，确认下是否开启人车不区分，区分人车配置时，无法单独检测人员
  • 车辆角度过大（超过30°），检查左右检测距离是否1米，若不是建议配置1米后观察
• 若绿灯常亮，接着观察车辆离开道闸后，雷达绿灯是否灭灯，
  • 若绿灯不灭还是常亮，雷达检测到干扰物，导致无法落杆，需要检查道闸参数（雷达作用距离、雷达作用左距离、雷达作用右距离、杆件类型是否配置正确）、雷达防砸区域内是否有干扰物（可通过虚警检测查看）进行虚警剔除，若无法剔除或剔除后还是间断性能检测到干扰物，联系宇视工程师定位；
  • 若绿灯灭还不落杆，请排查道闸问题。

1.点击“显示虚警”

2.发现虚警点击“停止显示”

3.点击“剔除虚警”

4.剔除成功

1. 道闸杆件落杆时自动起杆，无法正常完成落杆

道闸落杆过程中自动起杆时，查看雷达指示灯状态

1. 雷达指示灯绿灯不亮，代表非雷达给的抬杆信号，需要排查道闸问题，是否是道闸遇阻导致无法落杆
2. 雷达指示灯绿灯亮，代表落杆时雷达检测到干扰物导致雷达给道闸起杆信号，无法落杆。此时需要排查以下信息

• 出现以下几种情况需要在雷达app配置杆件方向

• 杆件类型为伸缩杆、曲臂杆

• 杆件上加指示牌

• 雷达与杆件平行或雷达高于杆件
• PKG6401卡布道闸需要在防砸雷达app中高级配置“末端防砸开关不开启”

• 检查防砸雷达参数是否配置正确
• 查看防砸雷达检查范围内是否有干扰物，如果有挪开观察
• 地面坑坑洼洼不平，则会导致雷达误检。
• 可以将雷达倒装，雷达指示灯朝下安装（但雷达仍然要与地面保持平行），这样能减少雷达向下检测的范围；同时也需要设置雷达高级参数中的杆件方向
• 进入雷达调试软件app，在虚警检测中进行查看误检点（注意：进行虚警检测时，需要起落杆件，进行问题复现），进行虚警剔除，若无法剔除或剔除后还是间断性能检测到干扰物，联系宇视工程师定位。剔除虚警方法查看“道闸杆件抬起后不落杆”最后一步。

二、FAQ介绍：

1.雷达连接

1. “雷达调试助手”app远程调试连接

①、app 连接雷达，先点击重启，看所连接雷达绿灯是否会闪烁一下， 确保 app 已连接雷达（此方法也可用于判断现场多个雷达时，app 所连接雷达是哪个）；

②、点击右上角竖着三个点；

③、点击远程调试；

④、点击连接远程服务器；

⑤、显示“已连接”，且手机保持这个界面不要退出，手机离雷达不要 超过 1 米，防止雷达断开连接，平台开始远程 ；

1. 小程序远程调试连接

①、“雷达调试助手”小程序连接雷达，先点击重启，看所连接雷达绿灯是否会闪烁一 下，确保 app 已连接雷达（此方法也可用于判断现场多个雷达时， app 所连接雷达是哪个）；

②、点击右上角竖着三个点；

③、点击远程调试；

④、点击连接远程服务；

⑤、显示“已连接”，且手机保持这个界面不要退出，手机离雷达不要 超过 1 米，防止雷达断开连接，平台开始远程；

1. 雷达日志获取

①、雷达连接成功，点击竖着的三个点，点击“雷达日志”；

②、点击右下角“切换”，可选择按条数或时间查询雷达日志；

③、点击右下角“分享”选项，可将获取日志以txt文本格式，分享给微信好友；

2.雷达问题现象及原因分析

①杆件下落过程中抬起

a. 抓拍到其他车辆；-----正常抬杆

b. 雷达防砸区域内有其他目标出现，地感信号使杆件抬起；

-----使用小程序/App连接雷达，查看雷达配置参数是否准确，查看雷达监测区域内是否存在干扰（雷达水平30cm范围内不得有干扰物）

c. 道闸自身遇阻灵敏度数值过小；-----查看道闸控制盒参数,确认并调节遇阻灵敏度参数

②杆件无法下落

a. 雷达防砸区域有目标，可在雷达虚警中确认；

b. 雷达与道闸接线松，雷达不起作用，道闸在过车后固定时间内自动下落

----首先排查雷达接线是否有问题，可将杆件抬到位后人在防砸区域走动，然后离开，看杆件是否正常下落

③搜索不到雷达蓝牙/蓝牙连接不稳定

a. 搜索不到雷达蓝牙/蓝牙连接不稳定雷达（雷达密码后无法正常连接，还要输入密码，输入后显示操作超时）

----蓝牙有效连接范围1米左右，在连接雷达时尽量靠近雷达，否则可能搜索不到或者连接不稳，容易断开；雷达只能被一台设备连接，需要断开连接后才能被另一台设备连接，断电重启可强制断开雷达与当前设备连接。

④雷达绿灯常亮，不落杆

-----检测雷达安装是否规范；检查雷达检测范围内是否有车辆识别，伸缩门，其他金属物体或地面凸起物影响雷达检测，如果有，适当修改雷达参数，调整雷达安装位置或者把影响雷达检测物挪开，重新进行背景学习。

⑤雷达绿灯正常亮灭，不落杆

----检测雷达是否输出信号，用万用表的通断档（导通档）量一下雷达的蓝绿线是否输出信号（雷达绿灯亮的时候，蓝绿线短路，万用表持续蜂鸣；雷达绿灯灭的时候蓝绿线断开，万用表不响）。如若雷达正常，请检查闸机以及其他设备问题。

⑥车过后雷达绿灯常亮，不落杆，用手遮住雷达可以落杆

----雷达亮绿灯正常雷达检测到东西，用手遮住雷达相当于屏蔽雷达信号，所以会导致绿灯灭正常落杆。绿灯常亮时可以用显示虚警看一下雷达检测到的目标坐标在哪里，结合现场实际场景看下那个位置有什么东西，可以挪开或者选择剔除虚警。

⑦偶尔一台车过不落杆，用遥控器可以落杆或者再过车的也会落杆

-----雷达设置区分人车模式，车辆过车角度过大会导致检测到的目标值较低，判定为行人不落杆，把雷达设置不区分人车模式，可有效提高雷达感应目标效果。

⑧车过后要很久才落杆，雷达有延时

----看一下车过后雷达绿灯灭的时间，雷达绿灯和信号是同步的，如果车走了比较远之后，雷达绿灯还是一直亮着就是雷达问题，这种可能是雷达安装高度较低，雷达会检测到地面的弱目标虚警点导致有延时，一般可以稍微提高雷达安装高度（不超过85cm）;如果车走了绿灯很快就灭了，但是还不落杆，要排查一下闸机问题。

⑨可视防砸雷达控件安装失败

----登录前，先将设备IP加入IE的可信站点。操作方式：[工具/Internet选项/安全]，选择 “可信站点”并单击<站点>，添加为可信站点。 若您在Windows 7客户端上登录，还需要将控件先保存在本地，然后右键单击选择“以管理员身份运行”安装即可。

三、常见案例介绍：

Top1：防砸雷达误检导致无法正常落杆分享

问题现象：

防砸雷达误检导致无法正常落杆分享

问题原因分析：

道闸出现过车后杆件无法正常落杆，现场绿灯常亮，且伴有滴滴滴的告警音，基于此现象，判断雷达存在误检

问题排查方法：

1.打开雷达软件app，手机蓝牙连接雷达，进入雷达软件参数设置，查看雷达参数是否设置正确（具体配置方法请看下图），并进行背景学习（直杆背景习时，只需要将杆件抬起，等待雷达提示背景学习完成；若为栅栏杆或者广告杆时，背景学习时需要不停起落杆件，直至提示背景学习完成）

2.地面坑坑洼洼不平，则会导致雷达误检。

可以将雷达倒装，雷达指示灯朝下安装（但雷达仍然要与地面保持平行），这样能减少雷达向下检测的范围；同时也需要设置雷达高级参数中的杆件方向（具体设置方法查看第3点）

3.出现以下几种情况时，雷达需要设置杆件方向，否则雷达会出现误检

①杆件类型为伸缩杆、曲臂杆

②杆件上加指示牌

③雷达与杆件平行

④雷达高于杆件

杆件方向设置方法：

• 第一步：点右上角省略竖点，再点高级参数，面朝雷达杆件在左手边选左直杆，面朝雷达杆件在右手边选右直杆；

• 第二步：返回参数设置页面，遥控将杆件抬起，确保检测范围内没有任何目标，点保存参数再点背景学习，学习完会自动落杆；

4.现场检查雷达检测范围内是否有干扰物，若有请挪开干扰物

在雷达左右1米和雷达往前纵向检测距离所形成的矩形内是否有干扰物

5.现场观察，检测区域内无明显干扰物，进入雷达调试软件app，在虚警检测中进行查看误检点（注意：进行虚警检测时，需要起落杆件，进行问题复现），进行虚警剔除，若无法剔除或剔除后还是间断性能检测到干扰物，请联系宇视工程师进行问题反馈

Top2：出入口道闸雨雪天防砸雷达误检排查指导

问题现象：

雨雪天防砸雷达误检导致无法落杆

问题原因：

道闸出现过车后杆件无法正常落杆，是因为雨雪天对雷达产生影响

问题排查方法：

1.查看雷达参数设置是否正确（具体配置参数见下图），并进行雷达背景学习（雪天情况，需要先将雷达作用范围内的积雪进行清理）

参数配置正确，重新学习完成后， 现场测试是正常，但是还有概率性出现不落杆，

建议进行下一步

2.可以将雷达倒装，雷达指示灯朝下安装 (但雷达仍然要与地面保持平行)，

这样能减少雷达向下检测的范围

若雷达倒装后， 若正常落杆，则问题解决；若还是不落杆，需进行下一步

3.将防砸雷达安装高度提高到距离地面 80-85cm1） 有安全岛情况：雷达安装在闸机高孔位2） 无安全岛情况： 雷达安装高度按照 80-85cm 进行安装， 和杆件基本平行， 并进行第 4 步参数调节

4.固定好雷达位置后， 打开雷达软件 app，手机蓝牙连接雷达，进入雷达软件参

数设置， 并进行背景学习(直杆背景习时，只需要将杆件抬起，等待雷达提示背

景学习完成，若为栅栏杆或者广告杆时，背景学习时需要不停起落杆件，直至提

示背景学习完成)

5.以上方法都未解决则需联系宇视工程师处理

Top3：宇视出入口道闸起杆后立马落杆，导致防砸无法及时生效问题

道闸型号：

PK-UZ40A-L-A-ZD

杆件长度及类型：

伸缩杆，4.8米（非我司杆件）

防砸雷达安装高度：

安装在道闸上孔位，距离地面65CM

现场问题现象：

出入口相机抓拍车辆抬杆后，杆件抬起后自动落杆，防砸不生效。

问题分析：

1.通过现场视频及描述观察，初步怀疑落杆信号为雷达下发

2.手机APP导出雷达日志，通过防砸雷达日志分析，在车辆通过道闸前，雷达一直处于检测到物体状态，等待杆件抬起后，触发信号消失，立即落杆。

备注：现场测试时发现杆件落下后，雷达绿灯一直常亮，起杆后会立马落杆

3. 从雷达日志中看到，雷达检测上报的坐标点是杆件上的伸缩连接处。经落实现场采用的是伸缩杆，伸缩杆未配置“直杆方向”配置导致雷达误检，从而起杆后落杆。

问题原因：

a、现场道闸标配的是带胶条的直杆，但是现场为伸缩杆。

b、现场采用的是伸缩杆，伸缩杆未配置“直杆方向”配置导致雷达误检，从而起杆后落杆，车辆经过时，杆件检测到车辆，但因现场道闸为3秒道闸，下落速度较快无法立即起杆导致砸车。

解决方案：

重新调试雷达参数：

1. 左右作用距离设置1米
2. 杆件纵向作用距离为杆件长度减去0.4米

1. 杆件类型选择直杆道闸，并在右上角进入高级设置，设置直杆方向为左直杆（面向雷达，杆件在道闸的左边就是左直杆）

1. 配置完成后进行背景学习
2. 调整完雷达后，建议测试10次以上起落杆，保证雷达检测正常。