机器人书籍分享

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除了第一本都是英文版的，仅供学习参考。

百度云

链接：https://pan.baidu.com/s/1jVq4xb2gfYO3bJ_uAFdfwA
提取码：2npm

虽然只有100M，但是我发现百度云ipad给我限速80k了，，，所以发一个阿里云的。

阿里云

https://www.aliyundrive.com/s/Psq82emPW8i

机器人学

1 机器人学导论

作者HLHN J.CRAIG 是改进DH建模法的提出者

看这个主要是b站有个台湾大学的林沛群教授讲的机器人学 用的这个做教材。

https://www.bilibili.com/video/BV1v4411H7ez

2 Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

中文名《现代机器人学》淘宝有卖中文版

《Modern Robotics》

b站和油管也都有视频

https://www.bilibili.com/video/BV1GJ411k7fE

https://www.youtube.com/watch?v=jVu-Hijns70&list=PLggLP4f-rq02vX0OQQ5vrCxbJrzamYDfx

同时github还有部分代码

https://github.com/NxRLab/ModernRobotics

规划

严格来说 轨迹规划，路径规划，运动规划稍有不同

可以参考

https://www.zhihu.com/question/350041114/answer/1581873133

3 Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations

4 Trajectory Planing for Automatic Machines and Robots

以上两本都是知乎fly qq推荐的

原话是

推荐入门的小伙伴去看《Principles of Robot Motion : Theory, Algorithm and Implementation》这本书。不因为其他，就是因为它把 Configuration Space (C-Space) 放在了足够重要的位置上，而不是像其他材料一样完全脱离机器人，一上来就讲 RRT、PRM。

5 Planning Algorithms

作者Steven M. LaValle是RRT算法的提出者。

复制一段知乎对他的评价。

查planning算法的时候找到个神人Steven M. LaValle。UIUC博士毕业去了Iowa State做教职，唯一作者论文发明了RRT算法，随后回了UIUC做教职，写了1000页的神书Planning Algorithms。后来因为家里拮据开始了工业界经历，先加入了Oculus VR成为首席科学家，被Facebook收购过后，2016年加入了华为VR部门担任部门首席科学家，在UIUC旁边建立了个华为实验室，衔接中美合作。后来2017年中美关系交恶过后退出。结合自己的VR工业界经历又写了本400页包罗万象的神书 VIRTUAL REALITY。后来喜欢上了芬兰的文化，跑去Oulu大学建组当老师做VR相关的研究去了。。然后把自己的经历写了下来。。