在嵌入式系统中,通信是一个非常重要的功能。串行通信(USART)是一种常用的通信协议,用于在嵌入式系统中实现与外部设备(如传感器、显示器、无线模块等)的数据传输。本文将介绍如何在STM32微控制器上配置和应用USART寄存器,以实现可靠的数据通信。
USART简介
USART是通用异步收发传输器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)的缩写。它支持异步和同步两种通信方式,可以实现全双工通信。在STM32微控制器中,USART模块通常用于串口通信,如UART(通用异步收发传输器)和LIN(局域网互联)等。
在STM32系列微控制器中,USART模块通常由多个寄存器组成,这些寄存器用于配置通信参数、发送和接收数据、控制传输流程等。下面我们将逐步介绍USART寄存器的配置和使用。
- GPIO配置
在使用USART之前,首先需要配置相应的GPIO引脚。GPIO引脚用于连接USART模块的发送(Tx)和接收(Rx)线路。通过寄存器配置,我们可以将特定的GPIO引脚映射到USART模块的相应功能引脚。
以下是一个示例的GPIO配置代码段,将USART3的Tx引脚(PC10)和Rx引脚(PC11)配置为复