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原创 C均值聚类算法 Excel数据分类处理(介绍+Python实现)
模式识别学习，课程实例分享。文章目录第一，实验步骤描述 第二，聚类数变化对聚类性能的影响 第三，不同初始聚类中心对分类速度的影响 第四，代码实现第一，实验步骤描述 本次实验主要使用208个学生的身高、体重、50m成绩数据作为基础，使用C均值算法对这些三维特征点进行聚类。其中，C均值算法聚类准则是以最小欧式距离方法，将每个点分配到最近的聚类中来实现的。 本节主要分成两个测试小节来描述C均值算法的特性，并用三维图像模型对聚类效果进行直观展示...
2021-01-03 22:17:32
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原创 使用Python实现RANSAC图像拼接算法(应用广角图片)
进算计视觉课程，图像处理实例共享。文章目录第一、文章实现内容及Ransac算法步骤简介 第二、SIFT特征提取方法简介及效果 第三、BFMatcher与Flann特征点匹配方法效果对比 第四、RANSAC算法详解 第五、Py实例代码实现第一、文章实现内容及Ransac算法步骤简介使用两张自己拍摄的横向位移差图像，验证RANSAC算法，实现步骤如下： 使用高斯滤波器对图像进行滤噪图像预处理。 分别对图像进行特征点提取。特征点提取方法主要有FAST、SUR..
2020-11-08 19:27:11
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原创 最大似然法，贝叶斯估计、最小错误贝叶斯决策Excel数据分类处理(介绍+Python实现)
模式识别学习，课程实例分享。文章目录第一，男女50米跑直方图显示 第二，男女生身高、体重以及50m成绩的平均数与方差最大似然估计 第三，女生身高以及体重的平均数贝叶斯估计 第四，使用贝叶斯最小错误率决策，根据身高和体重两个特征判断输入数据所述的男女性别（决策面图形显示） 第五，简单测试 第六，代码实现第一，男女50米跑直方图显示； 如上图1所示即为男女50米跑步成绩数据直方图，其中青色块为男生数据，红色为女生数据，褐色为前两者直方图重叠区域，X轴为跑步...
2020-11-08 18:46:52
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原创 信号硬件入门--振幅调制信号发生器（正弦波发生器方案、AM调制方案）--First理论部分
信号硬件入门--振幅调制信号发生器（正弦波发生器方案、AM调制案） 小杜本人是做软件的。但是最近出于某些特别需要，我就做了一个 能产生两个不同频率正弦波并能对它们进行AM调制的小玩意，今天公布在这里，希望能给需要的小伙伴一点帮助。（微笑）声明：以下文本编排内容即实际设计制作顺序，希望能对没有作品制作经验的同学有所帮助（如果觉得前面理论介绍枯燥可跳过 ...
2018-10-05 23:01:17
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原创 STM32f103系列 USART2 USART3 串口2和串口3通信
最近在做一个工程要用到多个串口同时通讯的，就参考了正点原子的串口通讯例程，发现例程是USART1 串口1的，后面我想改成USART2 串口2的，上网找了资料，要不是不靠谱，要不就是要积分下载。所以后面自己写了一个可用程序来和大家分享！废话不多说！贴代码！ 推荐安排一波博主的新开源代码， 此博客贴出来了高级定时器TIM1和TIM8，普通定时器TIM2~TIM5，...
2018-04-29 15:22:11
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原创 24LC512芯片介绍（512kbit EEPROM，最高8片总线挂载4M存储，最大时钟频率为400KHz，2.5V至5.5V供电电压的低功耗CMOS，两线串行接口兼容I2C）
24LC5是采用8引脚SOIJ封装的512Kbit（64K x 8bit）串行I2C EEPROM（电可擦可编程存储器）。该EEPROM器件能够在很宽的电压范围内工作。它已开发用于高级低功耗应用，例如个人通信和数据采集。该设备具有高达128字节数据的页面写入功能。24LC512能够进行随机和顺序读取，最高可达512K边界。功能性地址线允许同一总线上多达8个设备提供多达4Mbit的地址空间。它具有超过一百万的擦除/写入周期，数据保留时间超过200年。引脚序号名称功能描述1A0A0 设备地址选择第1位2A1。.
2022-08-18 15:18:23
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原创 SGM321运算放大器（1MHZ带宽增益，0.52V/us压摆率，CMOS低功耗单运放）
SGM321，该产品具有单通道、轨到轨输入/输出、低成本的特点，并采用CMOS工艺，具有很宽的共模输入电压范围和输出电压范围，可完全替代LMV321，且功耗节省1/2。SGM321的典型输入失调电压为0.8mV；输入偏置电流为10pA；工作电压范围为2.1V～5.5V；Vs=5.5V时，输入电压范围为－0.1V～+5.6V；静态电流为60μA/通道。SGM 321(单)、sGM 358(双)和sGM 324(四路)是提供低成本的铁路到铁路和输出的反馈放大器。.........
2022-08-17 10:27:59
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原创 MAX485芯片介绍（MAX485ESA+T，半双工RS422和RS485串口收发传输芯片，2.5Mbps传输速率。5V逻辑电平）
max485接口芯片是Maxim公司的一种RS－485芯片。MAX485、MAX487-MAX491以及MAX1487是用于RS-485与RS-422通信的低功耗收发器，每个器件中都具有一个驱动器和一个接收器。MAX488以及MAX489具有限摆率驱动器，可以减小EMI，并降低由不恰当的终端匹配电缆引起的反射，实现最高250kbps的无差错数据传输。MAX481、MAX485、MAX490、MAX491、MAX1487的驱动器摆率不受限制，可以实现最高2.5Mbps的传输速率。.........
2022-08-15 11:06:39
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原创 XC6206P332MR（0.25V低压差线性LDO稳压器，稳压输出3.3V，最大电压输入6V，输出电流250mA）
XC6206P332MR是一款固定输出正压低压差 (LDO)稳压器, 采用3引脚SOT-23封装。它是一款高精密, 高电压正电压稳压器, 使用CMOS与激光微调技术所制造。该设备提供大电流与极低的压差。XC6206P332MR包含限流电路, 驱动晶体管, 精密参考电压与纠错电路。与低ESR陶瓷电容兼容。限流器的折返电路也可用作为输出电流限制器与输出引脚的短路保护。输出电压可以通过激光微调技术在内部设置。...
2022-08-15 10:15:48
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原创 TXS0104EPWR芯片介绍（双向逻辑电平转换器，4通道，50 mA，4.6 ns，1.65 ~3.6V电平输入 至 2.3~5.5 V电平输出）
YF04E -14脚芯片：是一款4位双向电压电平转换器，适用于漏极开路和推挽应用，即不同电压逻辑电平之间的转换。该同相转换器使用两个独立的可配置电源轨。A端口旨在跟踪VCCA，并接受1.65至3.6V的任何电源电压。VCCA必须小于或等于VCCB。B端口旨在跟踪VCCB，并接受2.3至5.5V的任何电源电压。这允许在1.5、1.8、2.5、3.3和5V电压节点中的任何一个之间进行通用的低压双向转换。......
2022-08-12 10:17:32
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原创 CAT6219-330TDGT3芯片介绍 (2.3V~5.5V转3.3V输出 500 mA 输出CMOS LDO 低功耗稳压器)
CAT6219 是一款 500 mA CMOS 低压差稳压器，可在负载电流和线路电压变化期间提供快速响应时间。快速启动功能允许使用外部旁路电容器来降低整体输出噪声，而不会影响仅 150us的开启时间。CAT6219 具有零关断电流和 55uA 典型值的低接地电流，非常适合电源电压为 2.3 V 至 5.5 V 的电池供电设备。内部欠压锁定电路可在电源电压低于 2.15 V 典型值时禁用输出。CAT6219 提供 1% 的初始精度和低压差电压，500 mA 时的典型值为 300 mV。......
2022-08-10 14:59:41
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原创 STM32L471xx 系列芯片介绍-（M4内核，自单精度浮点运算FPU，自带128kB的SRAM，再带硬件日期计时电路，30nA低功耗待机）
STM32L471xx 器件是基于高性能 Arm® Cortex®-M4 32 位 RISC 内核的超低功耗微控制器，工作频率高达 80 MHz。Cortex-M4 内核具有浮点单元 (FPU) 单精度，支持所有 Arm® 单精度数据处理指令和数据类型。它还实现了全套 DSP 指令和增强应用程序安全性的内存保护单元 (MPU)。...
2022-08-10 10:18:58
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原创 德州仪器-TPS54302芯片(4.5V~28V降压至5V，抑制雷击浪涌电流，工作功率低功耗)
TPS54302：是一款具有两个集成式 N 通道 MOSFET 的 28V、3A 同步降压转换器。为了提高线路和负载瞬态性能，该器件实现了恒定频率、峰值电流模式控制，降低了输出电容。经过优化的内部补偿网络更大限度地减少了外部元件数量，并简化了控制环路设计。工作电流典型值为 45μA。该器件禁用后，电源电流为 2µA（典型值）。该器件通过利用过压比较器来更大限度地减少过多的输出过压瞬变。......
2022-08-09 20:24:54
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原创 数字IC-1.11.1 静态时序分析 - 单周期静态时序分析
本文介绍了单周期静态分析中，建立时间和保持时间裕度的计算和分析方法，附有详细的例子，并且介绍如何查看时序分析报告。
2022-07-17 22:54:34
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原创 数字IC-1.10 手撕代码之整数乘法和二范数(Verilog HDL数字加减法练习好帮手)
实例代码：1、数字加减法运算 、绝对值、被乘数或被除数为2^n的乘除运算-归纳2、二范数开根号代码实战 out = (a*a + b*b)^1/2 ： JPL近似法（点击查看理论）3、整数乘法代码实战 out = a*b : LUT 乘法器-用查找整数平方表实现(点击查看理论） ...............
2022-07-06 21:28:17
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原创 MATLAB 根据任意角度、取样点数（分辨率）、位置、大小画椭圆代码
MATLAB 根据任意角度、取样点数（分辨率）、位置、大小画椭圆或圆代码
2022-05-25 16:54:47
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原创 数字IC-1.8 子模块组建整模块-动态数码管设计代码实例
使用Veilog HDL语言设计一个数码管动态显示模块，包含详细教程，编写技巧和实际代码。
2022-04-11 18:45:36
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原创 各种控制方法在抗干扰方面的区别
对各种控制算法的抗干扰能力进行描述，并引入扰动观测器 Disturbance observer（DO）与基于扰动观测器的控制 Disturbance observer-based control（DOBC）。
2022-04-08 13:24:53
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原创 数字IC-1.4 window软件开发环境搭建Quartus+Modelsim+Notepad+Visio
开 发 工 具 主 要 有 4 个 ， 分 别 是 主 开 发 软 件 QuartusII_13.0 、 仿 真 软 件 Modelsim_10.5se、代码编辑软件 Notepad++_7.6.6、专业画图软件 Visio_2013_pro。本文主要对它们的破解安装资源进行汇总，并总结数字IC开发环境依赖设置过程。
2022-02-19 12:30:17
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原创 数字IC-1.3 组合电路和时序电路
一、组合逻辑概念实际电路中的延时机制（D触发器为例，有D到Q、EN到Q，两个延时）二、时序逻辑二-1、概念二-2、实际电路中的延时机制（D触发器为例，有CLK到Q，一个延时）二-3、D触发器Flip-flop（DFF）的 Setup和 Hold (产生原因：在时钟上升沿触发时，面对信号也阶跃的情况，即下图 ？的情况。在理论仿真计算中，往往选择信号阶跃的上一状态。而在实际电路中，D触发器需要有一些延迟串口属性来保证clk上升沿的识别功能，即检...
2022-01-21 16:46:39
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原创 数字IC-1.2 用CMOS管构建逻辑门电路 及 逻辑化简方法（与、或、非、与非、或非）
与、或、非、与非、或非门，CMOS管电路图。逻辑标度式化简方法。
2022-01-19 16:39:13
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原创 Drone Dataset (UAV) 无人机数据集 （无人机）-数据集 (免费)
中国人不骗中国人。csdn李居然有人卖几十块智商税。其实只要外网一查就免费。看我来砸他生意。免费万岁！共享永存！GitHub - dasmehdix/drone-dataset: Drone dataset to guide enemy drones (with some tools)...
2021-12-23 20:03:34
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原创 数字IC-1.1 CMOS管原理（集成电路）
CMos管初识：CMOS管是什么CMos管辨别：带你快速认识CMOS管_CMos管应用场景与特点（与TTL的区别）：CMOS特点CMos管工作原理：一文讲明白MOS管工作原理1. 二极管--PN结PN结二极管是半导体的分析的最小单位。P型半导体通过掺杂（AS-砷-原子数高易失电子），会带有大量的空穴（正电），可以填充电子。N型半导体，则带有更多的活跃电子（负电，常常通过掺杂 B-硼 来实现，原子数低容易得到电子）。 我...
2021-10-05 16:42:17
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原创 0 职业介绍-IC芯片设计工程师（FPGA工程师进阶版）
本文内容均摘抄至公开互联网，图片如有侵权请联系删除。一、薪资：白菜价（12+3个月） 注意：起薪很吃学历，建议硕士以上上述信息不完全，推荐刚就业进大厂学先进的芯片制程工艺。初学建议有实物板子上手。详情点击：中国100家IC设计公司排行榜二、IC工程师分类 IC设计大体可以分为三个方向，RFIC，analog IC，digital IC，依此展开。 RFIC 要求：射频集成电路需要非常丰富的经验以及非常扎实的基础知识，不论是工艺还是电路理论都要非常精通，才能设计出..
2021-10-05 13:01:13
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原创 多机器人覆盖路径规划的方法汇总
本文为翻译记录（笔记）原文地址：使用古典和启发算法的机器人覆盖路径规划的全面回顾|IEEE 期刊和杂志|伊 · X普洛尔一、摘要移动机器人的电池容量小，工业机器人的规划效率不优化，在速度和精度方面制约了覆盖任务的时间效率和生产率，严重制约了机器人在特定环境条件下各种规划策略中的可用性。因此，解决与勘探和覆盖路径规划（CPP）相关的优化问题变得非常可取。一般来说，CPP 的目标是通过减少行驶时间、处理速度、成本能量、沿路径长度的转弯次数以及反映 CPP 稳健性的低重叠率，找到最佳覆盖路径，从.
2021-10-02 22:12:51
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原创 电子测量-实战：电压放大器的设计与测试
目的要求能够设计并制作仪表放大器，选择测量仪器，制定测量方案，并完成放大器各项参数测量，并进行数据分析处理。根据常用电子测量仪器在实际测试中的应用。在已给技术条件下，制定正确的测试方案，具备综合运用电子测量仪器的能力。任务根据所给条件，设计一个测量放大器，要求技术指标如下。在面包板上安装完毕后，对电路进行静态调试。然后自行拟订测试方案，对该测量放大器的下列实际指标进行测试。1. 差模电压增益≥60dB（差模输出/差模输入）2. 共模抑制比≥80dB（共模输出/共模输入）3. ...
2021-09-28 18:43:20
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原创 电子测量-示波器的应用
目的 1.熟悉和掌握示波器的组成及各控制键的作用，并能正确使用。2.能够分析示波器的工作原理，能够利用示波器测量电压、频率、相位差和调幅系数等测量，并对测量结果进行分析处理。3.能够理解示波器测量时间、电压和相位的基本方法。 任务 1.理解测周法的原理并实践检测成果。2.理解测频法的原理并实践检测成果。 内容 1.直流电压测量（数字示波器）（1）选择通道CH1或CH2，将输入“耦合”选择为“接地”，调整垂直移位旋钮使扫描时基线移到屏幕中间或其他适当位置上，..
2021-09-28 18:18:11
3077
原创 电子测量-不同电压波形对不同检波特性电压表的影响分析
实验目的 1. 通能够分析几种典型电压波形对不同检波特性电压表的影响，进一步明确用不同检波特性电压表测量各种电压波形所得测量结果的物理意义。 2. 能够分析交流电压表工作原理，利用不同交流电压表进行测量，根据结果分析电压表的频率响应特性。 任务 1.理解测周法的原理并实践检测成果。 2.理解测频法的原理并实践检测成果。 内容 （1）等读数测量 调节函数信号发生器输出频率为2KHZ，按下正弦波、三角波、或方波按钮，将分别得到这三种波形...
2021-09-28 18:03:08
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原创 电子测量-电子计数器的应用
目的1.通过实验，能够分析电子计数器频率和周期测量原理；2.能够制定频率测量最佳方案，并对测量结果进行分析处理。任务1.理解测周法的原理并实践检测成果。2.理解测频法的原理并实践检测成果。内容与问答题解答1．对输入信号的频率进行测量（1）使用TFG3916A任意波形发生器输出正弦波信号，记录频率值；（2）通过整形电路整形后接到频率计测量模块测量频率，记录数码管的读数，改变闸门时间，观察读数的变化，最后计算出频率，并分析产生误差的原因。2. 对输入信号的周期进行.
2021-09-28 17:44:35
1800
libnvinfer.so.7
2022-03-22
STM32F407ZET6+R27焊47k电阻的JSN-SRO4T超声波模块自动串口模式+正点原子彩屏显示.zip
2020-03-27
OV7670识别指定色快锁定并传回坐标.zip
2019-11-05
DY-SV17F开发资料+STM32F103串口2驱动
2019-07-11
STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度
2018-10-06
STM32F103 模糊自整定增量式PID控制电机速度
2018-10-06
STM32F103系列 普通增量式PID控制速度程序
2018-10-06
由入门到精通吃透PID-理论调参指导书
2018-10-06
stm32f1数字舵机 通用驱动工程
2018-04-29
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