EmguCV学习笔记 C# 4.5 像素距离和连通区域

已于 2024-08-19 07:54:28 修改
阅读量340 收藏 10
点赞数 10
分类专栏： C# EmguCV 文章标签： c# 计算机视觉 图像 opencv emgucv
于 2024-08-19 07:52:16 首次发布
本文为博主原创文章，转载请显著位置标明出处，未经博主允许不得用于商业目的。
本文链接：https://blog.csdn.net/UruseiBest/article/details/141309995
版权

  版权声明：本文为博主原创文章，转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名，未经作者允许不得用于商业目的。

教程VB.net版本请访问：EmguCV学习笔记 VB.Net 目录-CSDN博客

教程C#版本请访问：EmguCV学习笔记 C# 目录-CSDN博客

笔者的博客网址：https://blog.csdn.net/uruseibest

教程配套文件及相关说明以及如何获得pdf教程和代码（博客上的教程内容会和pdf教程一致，教程中也会包含所有代码），请移步：EmguCV学习笔记

4.5 像素距离和连通区域

4.5.1 DistanceTransform 像素距离

在VB.NET中使用EmguCV，可以通过`CvInvoke.DistanceTransform`函数进行距离变换操作。

public static void DistanceTransform(

           IInputArray src,

                    IOutputArray dst,

                    IOutputArray labels,

                    DistType distanceType,

                    int maskSize,

           DistLabelType labelType = DistLabelType.CComp

)

参数说明：

  1. src：输入图像，类型为单通道CV8U的Mat。
  2. dst：输出图像，类型为CV8U或者CV32F的Mat。与输入图像具有相同的尺寸和类型，用于存储距离变换结果，它的每个像素的值表示该像素与0像素的最小距离。
  3. labels：输出图像，类型为CV32S的Mat。用于存储每个前景像素所属的连通域标签。
  4. distanceType：指定计算距离所使用的度量类型，类型为DistanceType，主要成员包括：
    1. L1：曼哈顿距离，也称为城市街区距离，表示两点之间在水平和垂直方向上的距离之和。
    2. L2：欧几里得距离，表示两点之间的直线距离，即两点之间的最短距离。
    3. C：Chebyshev距离，表示两点之间在水平、垂直和对角线方向上的最大距离。
  5. maskSize：指定掩膜大小，即要使用的邻域尺寸，常见的有3、5、7等，3表示3x3的掩膜，5表示5x5的掩膜，以此类推。
  6. labelType：指定计算连通域标签所使用的算法类型，可选值为DistLabelType.CComp或DistLabelType.Pixel。

【代码位置：frmChapter4】Button18_Click、printMatSingle

       //DistanceTransform

        private void Button18_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            byte[,] bte = new byte[,]{

                { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},

            { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},

            { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},

            { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},

            { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},

            { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},

            { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},

            { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},

            { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}

            };

            Matrix<byte> matr = new Matrix<byte>(bte);

            Mat m = new Mat(matr.Size, DepthType.Cv8U, 1);

            m = matr.Mat;

            Mat mdistance = new Mat(m.Size, DepthType.Cv8U, 1);

            Mat labels1 = new Mat();

            CvInvoke.DistanceTransform(m, mdistance, labels1, DistType.L2, 3);

            //如果参数labels使用nothing，那么 mdistance 中的元素类型是single

            //CvInvoke.DistanceTransform(m, mdistance, Nothing, DistType.L2, 3);

            printMatSingle(mdistance);

        }

        //输出single类型Mat的元素的值

        private void printMatSingle(Mat m)

        {

            Matrix<Single> matr = new Matrix<Single>(m.Rows, m.Cols, m.NumberOfChannels);

            m.CopyTo(matr);

            for(int i = 0;i< matr.Rows;i++)

            {

                for(int j = 0;j< matr.Cols;j++)

                {

                    Console.Write(matr[i, j]);

                    if (j != matr.Cols - 1)

                        Console.Write(",");

                }

                Console.WriteLine();

            }

        }

运行后如下图所示：

图4-18 像素间距离

4.5.2 connectedComponents 图像连通区域

ConnectedComponents方法是EmguCV中用于实现连通区域分析的函数。在图像处理中，经常需要对图像中的连通区域进行分析和处理，如区域标记、分割、形状识别等。ConnectedComponents函数可以将图像中的连通区域分析出来，并返回每个连通区域的标记和属性信息。声明如下：

public static int ConnectedComponents(

           IInputArray image,

                    IOutputArray labels,

                    LineType connectivity = LineType.EightConnected,

                    DepthType labelType = DepthType.Cv32S,

           ConnectedComponentsAlgorithmsTypes cclType = ConnectedComponentsAlgorithmsTypes.Default

)

参数说明：

  1. image：输入图像，类型为Mat。
  2. labels：输出一个单通道Mat。连通区域标记的结果将存储在该Mat中。背景一般存储为0，相同连通区域的值相同。
  3. connectivity：连通区域的连接方式，类型为LineType。指定连通区域的连接方式，常见的有4连通（LineType.FourConnected）和8连通（LineType. Eight Connected）。
  4. ltype：labels图像的深度类型，类型为DepthType。可以选择浮点型（DepthType.Cv32F）或整型（DepthType.Cv32S）。
  5. ccltype：连通区域标签类型，类型为ConnectedComponentsAlgorithmsTypes，这是一个枚举类型，它表示连通区域分析算法的类型。连通区域分析是一种将二值图像中的像素划分为不同连通区域的技术。在EmguCV中，提供了多种不同的算法来进行连通区域分析，每种算法都有其特点和适用范围。ConnectedComponentsAlgorithmsTypes枚举类型定义了可用的连通区域分析算法类型，主要包括：
    1. CCL_GRANA：Grana算法，一种基于扫描线的算法，适用于较小的图像。
    2. CCL_WU：Wu算法，一种基于扫描线的算法，适用于较大的图像。
    3. CCL_DEFAULT：默认算法，使用基于扫描线的算法，但会根据图像大小和特征动态选择算法。

返回值：

分析出的连通区域的数量。

【代码位置：frmChapter4】Button19_Click

        //connectedComponents

        private void Button19_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            Mat m1 = new Mat("C:\\learnEmgucv\\shape.jpg", Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Grayscale);

            ImageBox1.Image = m1;

            //二值化

            Mat mid1 = new Mat();

            CvInvoke.Threshold(m1, mid1, 150, 255, ThresholdType.BinaryInv);

            //连通区域分析结果存储到result中

            Mat result = new Mat();

            int num;

            //获得连通区域

            num = CvInvoke.ConnectedComponents(mid1, result, LineType.FourConnected, DepthType.Cv16U);

            Console.WriteLine("连通区域数量:" + num);

            //在本代码中使用的图像，获得的连通区域为12（含背景），result中像素的值从0-11，

            //所以这里看到的是全黑色的图

            ImageBox2.Image = result;

            Image<Gray, byte> img = new Image<Gray, byte>(m1.Size);

            img = result.ToImage<Gray, byte>();

            Image<Bgr, byte> img1 = new Image<Bgr, byte>(m1.Size);

            int maxsize = 0;

            //使用循环遍历分析出的连通区域，这里对非背景（0）的区域着相同颜色

            for(int i = 0;i< img.Rows;i++)

            {

                for(int j = 0;j< img.Cols;j++)

                {

                //0的区域作为背景

                if( img.Data[i, j, 0] == 0 )

                    {

                        img1.Data[i, j, 0] = 0;

                        img1.Data[i, j, 1] = 0;

                        img1.Data[i, j, 2] = 0;

                    }

                   

                else

                    {

                        Console.WriteLine(img.Data[i, j, 0]);

                        maxsize = (maxsize > img.Data[i, j, 0]) ? maxsize: img.Data[i, j, 0];

                        img1.Data[i, j, 0] = 0;

                        img1.Data[i, j, 1] = 255;

                        img1.Data[i, j, 2] = 255;

                    }

                }

            }

            ImageBox3.Image = img1;

            //为什么差1，因为包含了背景部分。

            MessageBox.Show("num  " + num + "   maxsize  " + maxsize);

        }

运行后如下图所示：

图4-19 连通区域

4.5.3 connectedComponentsWithStats

ConnectedComponentsWithStats方法是用于进行连通区域分析的函数，它可以分析二值图像中的连通区域，并返回每个连通区域的标记值、面积、重心和边界框等信息。声明如下：

public static int ConnectedComponentsWithStats(

           IInputArray image,

                    IOutputArray labels,

                    IOutputArray stats,

                    IOutputArray centroids,

                    LineType connectivity = LineType.EightConnected,

           DepthType labelType = DepthType.Cv32S,

           ConnectedComponentsAlgorithmsTypes cclType = ConnectedComponentsAlgorithmsTypes.Default

)

参数说明（其余参数请参看4.4.2节【connectedComponents 图像连通区域】）：

  1. stats：统计信息，类型为Mat。用于存储每个连通区域的统计信息，如面积、位置、宽度、高度等。它是一个5列的矩阵， 每一行对应一个连通区域，分别为连通区域外接矩形的x、y、width、height和面积。
  2. centroids：质心坐标，类型为Mat。用于存储每个连通组件的质心坐标。

【代码位置：frmChapter4】Button20_Click

        //连通区域的统计信息自定义结构，

        //包含x、y、width、height和面积，

        //由于Rectangle已经包含x、y、width、height，

        //所以这里的结构是Rectangle和Integer

        public struct sstats

        {

           public Rectangle rec;

           public int area;

        }

        //连通区域分析

        //注意：白色255代表有数据，黑色0代表没有数据，

        //所以要根据图像实际情况，确保图像输入之前转换成黑底白图

        private void Button20_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            Mat m1 = new Mat("C:\\learnEmgucv\\shape.jpg", Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Grayscale);

            ImageBox1.Image = m1;

            //二值化

            Mat mid1 = new Mat();

            //这里过滤了一部分连通区域

            CvInvoke.Threshold(m1, mid1, 150, 255, ThresholdType.BinaryInv);

            ImageBox2.Image = mid1;

            Mat result = new Mat();

            Mat mstats = new Mat();

            Mat mcentroids = new Mat();

            int num = CvInvoke.ConnectedComponentsWithStats(mid1, result, mstats, mcentroids, LineType.EightConnected, DepthType.Cv16U);

            sstats[] stats = new sstats[num];

            //拷贝到sstats数组

            mstats.CopyTo(stats);

            MCvPoint2D64f[] centroids = new MCvPoint2D64f[num];

            //拷贝到点数组

            mcentroids.CopyTo(centroids);

            //载入彩色图像

            Mat m2 = new Mat("C:\\learnEmgucv\\shape.jpg", Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.AnyColor);

            //总的面积，算下来就是mid1或者result点的数量。

            int allpoints = 0;

            for(int i  = 0;i< num;i++)

            {

                //画出每个连通区域的中心点

                CvInvoke.Circle(m2, new Point((int)centroids[i].X, (int)centroids[i].Y), 10, new MCvScalar(0, 255, 255), -1);

                //画出每个连通区域的外接矩形

                CvInvoke.Rectangle(m2, stats[i].rec, new MCvScalar(255, 0, 0), 2);

                //在本例中，使用的图像高度486，宽度537，即总的像素数量486*537=260982

                //这里计算出的面积（总的点的数量）=260982

                allpoints += stats[i].area;

            }

            ImageBox3.Image = m2;

        }

运行后如下图所示：

图4-20 绘制连通区域的中心和外接矩形

VB.Net
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
C# 基于Emgu类库 调用笔记本摄像头进行脸部识别
Sky
03-23 2531
C#使用Emgu调用笔记本摄像头进行人面部识别
EmguCV[学习笔记]二、绘制图形
zhr546498的博客
06-23 830
EmguCV[学习笔记]二、绘制图形一、添加控件二、代码三、运行结果 一、添加控件 窗体中添加一button和imagebox 二、代码 using Emgu.CV; using Emgu.CV.CvEnum; using Emgu.CV.Structure; using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using
EmguCV学习笔记 C# 第1章 EmguCV
UruseiBest 的技术专栏
08-15 959
EmguCV是一个基于OpenCV的开源免费的跨平台计算机视觉库，它是一个开源、免费的计算机视觉库。EmguCV提供了C#和VB.NET等语言的接口，方便.Net开发者使用，它向C#和VB.NET开发者提供了OpenCV库的大部分功能，包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、机器学习等。而且EmguCV提供了简单易用的API接口，可以快速上手进行图像和视频处理任务。
【计算机视觉】EmguCV学习笔记（3）ROI区域图像叠加以及初级图像混合
老马的程序人生
05-27 6591
如果喜欢这里的内容，你能够给我最大的帮助就是转发，告诉你的朋友，鼓励他们一起来学习。If you like the content here, you can give me the greatest help is forwarding, tell your friends, encourage them to learn together.
【计算机视觉】EmguCV学习笔记（１）Hello World
老马的程序人生
05-23 3973
如果喜欢这里的内容，你能够给我最大的帮助就是转发，告诉你的朋友，鼓励他们一起来学习。If you like the content here, you can give me the greatest help is forwarding, tell your friends, encourage them to learn together.
C#借助EmguCV控制摄像头
07-11
在本文中，我们将深入探讨如何使用C#编程语言与EmguCV库来控制笔记本电脑的内置摄像头。EmguCV是一个开源计算机视觉库，它为.NET开发者提供了强大的图像处理功能，可以方便地集成到Windows应用程序中。 首先，让...
C#编程学习笔记_C#编程学习笔记_
10-02
在C#编程学习中，掌握以下几个核心知识点至关重要： 1. **基础语法**：C#的基础语法类似于C++和Java，包括变量声明、数据类型（如int, string, bool等）、控制流语句（if, switch, for, while等）以及函数定义。...
C#学习笔记9月份-10月份
10-09
C#学习笔记9月份-10月份 本笔记涵盖了C#的多个方面，包括 LINQ 的强类型和即时执行、对象的生命周期、.NET 程序集、类型反射、元数据的必要性、迭代器、foreach 执行过程、索引器、枚举器、.NET Framework 类库、源...
C#学习笔记(c#重点整理)精编版.pdf
11-17
C#学习笔记(c#重点整理)精编版.pdf
Learning hard C# 学习笔记
04-01
总而言之，《Learning Hard C# 学习笔记》是一份全面的C#学习资源，它不仅覆盖了C#的基本语法和高级特性，还包含了实际开发中的应用场景，对于初学者来说是一份不可多得的参考资料。配合源码实践，相信你可以从零...
WEB渗透免杀篇-C#源码免杀
qq_59468567的博客
08-14 217
Payload粘贴到InstallUtil-Shellcode.cs中使用csc编译。生成payload MSF监听需设置自动迁移进程。生成payload MSF监听需设置自动迁移进程。生成payload MSF监听需设置自动迁移进程。MSF启动监听 Payload粘贴到位置。粘贴payload后编译加密。与上文xor加密类似。
界面控件DevExpress WinForms中文教程：Data Grid（数据网格）简介（一）
需要界面开发、IDE工具研发中文教程资料的小伙伴，记得私信我~
08-14 1094
本文主要为大家介绍界面控件DevExpress WinForms中热门的数据网格组件，欢迎下载最新版体验~
深入理解C#中的yield关键字：提升迭代性能与效率
拥有必珍惜
08-14 1106
在C#中，yield 关键字是特别用于迭代器块和方法中的，它允许你逐个返回序列中的元素，而不是一次性返回整个集合。使用 yield 可以显著提高处理大数据集或进行复杂迭代时的性能和内存效率，因为它允许按需生成和返回数据，而不是预先生成整个数据集。含有 yield return 语句的方法必须返回 IEnumerable、IEnumerable、IEnumerator 或 IEnumerator。
mysql聚合函数和分组
最新发布
reyas的博客
08-18 265
我最近开了几个专栏，诚信互三！====> |||：：刷题教程来自网站。|||====> |||：：记录我学习C++的经历，看完你一定会有收获。|||====> |||：：记录我学习Linux的经历，看完你一定会有收获。|||====> |||：：记录我复习C#的经历，，不定期更新。|||====> |||：：记录我学习计算机网络，看完你一定会有收获。|||====> |||记录我学习数据库，看完你一定会有收获。|||
白骑士的C#教学实战项目篇 4.3 Web开发
JeremyTC的博客
08-16 923
Web 开发涉及到创建能够在浏览器中运行的应用程序。ASP.NET Core 是一个用于构建现代、云优先的 Web 应用程序的开源框架。它具有高性能、跨平台的特点，适用于开发各种类型的 Web 应用程序和服务。
LeeCode Practice Journal | Day43_DP10
Janniam的博客
08-14 276
上题的变体，与nums[i]前每一个连续的元素比较变为前一个元素比较。2、返回值不是dp[i]，是dp数组中的最大值。1、数组元素要初始化为1。
C# String的方法
m0_53393728的博客
08-15 865
str = str.Replace("唐老狮", "老炮儿");index = str.LastIndexOf("唐老狮");str.Replace("唐老狮", "老炮儿");index = str.IndexOf("吊");string str = "唐老狮";str = "我是唐老狮唐老狮";str = "我是唐老狮唐老狮";str = "我是唐老狮唐老狮";//截取从指定位置开始之后的字符串。str = "唐老狮唐老狮";//字符串本质是char数组。//参数1 开始位置。//参数一 开始位置。
1.Java基础概念-注释和关键字
Dong_duan的博客
08-14 968
程序的流程是：运行到try块中,如果有异常抛出的话，程序转向执行finally块的代码。程序的流程是：运行到try块中，如果有异常抛出，则转到catch块,catch块执行完毕后，执行finally块的代码，再执行finally块后面的代码。希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。注释是在程序的指定位置添加的说明性信息，对代码的一种解释说明，以便于我们更好的去阅读和理解代码。2）定义类、接口、抽象类和实现接口、继承类的关键字、实例化对象。
LeetCode //C - 318. Maximum Product of Word Lengths
Made in Code
08-18 480
【代码】LeetCode //C - 318. Maximum Product of Word Lengths。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值