操作系统

操作系统概述

作用：通过资源管理提高计算机系统的效率；改善人机界面向用户提供友好的工作环境。

特征：并发性、共享性、虚拟性、不确定性。

功能：进程管理、存储管理、文件管理、设备管理、作业管理。

分类：批处理操作系统、分时操作系统（轮流使用CPU工作片）、实时操作系统（快速响应）、网络操作系统、分布式操作系统（物理分散的计算机互联系统）、微操作系统（Windows）、嵌入式操作系统。

启动的基本流程：BIOS->主引导记录->操作系统。

进程管理

进程的组成和状态

进程的组成：进程控制块PCB（唯一标志）、程序（描述进程要做什么）、数据（存放进程执行时所需数据）。

进程的基础状态是三态，系统自动控制时只有三种状态。五态是多了两种状态，静止就绪和静止阻塞，需要人为的操作才会进入对应状态，活动就绪即就绪，活动阻塞即阻塞。

三态

五态

 

当人为干预后，进程即将被挂起，进入静止状态，此时需要人为激活，才能恢复到活跃状态。

前趋图

用来表示哪些任务可以并行执行，哪些任务之间有顺序关系。

 

进程资源图

表示进程和资源之间的分配和请求关系。

 

同步与互斥

互斥：某资源（即临界资源）在同一时间内只能由一个任务单独使用，使用时需要加锁，使用完后解锁才能被其他任务使用；如打印机。

同步：多个任务可以并发执行，只不过由速度上的差异，在一定情况下停下等待，不存在资源是否单独或共享的问题；如自行车和汽车。

临界资源：各进程间需要以互斥方式对其进行访问的资源。

临界区：指进程中对临界资源实施操作的那段程序。本质是一段程序代码。

互斥信号量：对临界资源采用互斥访问，使用互斥信号量后其他进程无法访问，初值为1。

同步信号量：对共享资源的访问控制，初值一般是共享资源的数量。

信号量操作

P操作：申请资源。

V操作：释放资源。

死锁

当一个进程在等待永远不可能发生的的事件时，就会产生死锁，若系统中有多个进程处于死锁状态，就会造成系统死锁。

死锁产生的四个必要条件

资源互斥

每个进程占有资源并等待其他资源

系统不能剥夺进程资源

进程资源图是一个环路。

解决措施

死锁预防：采用某种策略限制并发进程对于资源的请求，破坏死锁产生的四个条件之一，使系统任何时刻都不满足死锁的条件。

死锁避免：提前计算出一条不会死锁的资源分配方法，才分配资源，否则不分配资源。

死锁检测：允许死锁产生，但系统定时运行一个检测死锁的程序，若检测到系统中发生死锁，则设法加以解除。

死锁解除：即死锁发生后的解除方法，如强制剥夺资源、撤销进程等等。

线程

传统的进程有两个属性：可拥有资源的独立单位；可独立调度和分配的基本单位。

引入线程后，线程是独立调度的最小单位，进程是拥有资源的最小单位。线程可以共享进程的公共数据、全局变量、代码、文件等资源，但不能共享线程独有的资源，如线程的栈指针等标识数据。

 

存储管理

页式存储管理

将进程空间分为一个个页，假设每个页大小为4k，同样的将系统的物理空间也分为一个个4k大小的物理块（页帧号），这样每次将需要运行的逻辑页装入物理块中，运行完再装入其他需要运行的页，就可以分批次运行完进程，而无需将整块逻辑空间全部装入物理内存中。

页式存储管理

页式存储

 

页内地址的位数可以决定页的大小（如上图每页大小为4K，2^12）。

公式计算：逻辑地址=页号&位移量（&号是连接符号，是将页号作为逻辑地址的最高位）

优点：利用率高、碎片小、分配及管理简单。

缺点：增加了系统开销，可能产生抖动现象。

页面置换算法

有时候，进程空间分为100个页面，而系统内存只有10个物理块，无法全部满足分配，就需要将马上要执行的页面先分配进去，而后根据算法进行淘汰，使100个页面能够按执行顺序调入物理块中执行完。

缺页表示需要执行的页不在内存物理块中，需要从外部调入内存，会增加执行时间，因此缺页数越多，系统效率越低。

最优算法：OPT，原理是选择未来最长时间内不被访问的页面置换，这样可以保证未来执行的都是马上要访问的。无法实现。

先进先出算法：FIFO，先调入内存的页先被置换淘汰，会产生抖动现象（即分配的页数越多，缺页率可能越多，抖动现象）。

最近最少使用：LRU，在最近的过去，进程执行过程中，过去最少使用的页面被置换淘汰，根据局部性原理，这种方式效率高，且不会产生抖动现象。

快表

是一块小容量的相联存储器，由快速存储器组成，按内容访问，速度快，并且可以从硬件上保证按内容并行查找，一般用来存放当前访问最频繁的少数活动页面的页号。

快表是将页表存于Cache中，慢表将页表存于内存上；慢表需要访问两次内存才能取出页，而快表是访问一次Cache和一次内存。

段式存储管理

将进程空间分为一个个段，每段也有段号和段内地址，与页式存储不同的是，每段物理大小不同，分段是根据逻辑整体分段的。

地址表示（段号，段内偏移）：其中段内偏移不能超过该段号对应的段长，否则越界错误，因此地址对应的真正内存地址应该是：段号对应的基地址+段内偏移。

优点：程序逻辑完整，修改互不影响；缺点：内存利用率低，内存碎片浪费大。

段页式存储管理

对进程空间先分段，后分页。

优点：空间浪费小、存储共享容易、能动态连接。

缺点：由于管理软件的增加 ，复杂性和开销也增加，执行速度下降。

 

文件管理

计算机系统中采用的文件结构如图：

系统中由13个索引节点，其中0~9是直接索引，即每个索引节点存放的是内容，假设每个物理盘大小为4KB，共可存10*4KB = 40KB。

10是一级间接索引节点，大小为4KB，直接盘存放的是链接到物理盘的地址，假设每个地址占4B，则共有1024个地址，对应1024个物理盘，可存1024*4KB = 4098KB。

11是二级间接索引节点，直接盘存放的是一级间接索引节点的地址，可存1024*1024*4KB数据。

树形文件目录

相对路径：是从当前路径开始的路径。

绝对路径：从根目录开始的路径。

全文件名=绝对路径+文件名。

注意：相对路径和绝对路径是不加文件名的，只是单纯的路径序列。

树形结构主要是区分相对路径和绝对路径，如下图所示：

空闲存储空间管理

空闲区表法：将所有空闲空间整合成一张表，即空闲文件目录。

空闲链表法：将所有空闲空间链接成一个链表，根据需要分配。

成组链表法：既分组，每组内又链接成链表，是上述两种方法的综合。

位视图法：对每个物理空间用一位标识，为1则使用，为0则空闲，形成一张位视图。

设备管理

设备的分类方式：

数据组织分类：块设备、字符设备。

资源分配角度分类：独占设备、共享设备和虚拟设备。

数据传输速率分类：低速设备、中速设备、高速设备。

I/O软件层次结构：

输入输出技术

程序控制（查询）方式：CPU主动查询外设是否完成数据传输，效率极低。

程序中断方式：外设完成数据传输后，向CPU发送中断，等待CPU处理数据，效率相对较高。适用于键盘等实时性较高的场景。

中断响应时间指的是从发出中断请求到开始进入中断处理程序；中断处理时间指的是从中断处理开始到中断处理结束。中断向量提供中断服务程序的入口地址。多级中断嵌套，使用堆栈来保护断点和现场。

DMA方式（直接主存存取）：CPU只需完成必要的初始化等操作，数据传输的整个过程都由DMA控制器来完成，在主存和外设之间建立直接的数据通路，效率很高。适用于硬盘等高速设备。

在一个总线周期结束后，CPU会响应DMA请求开始读取数据；CPU响应程序种蒜方式请求是在一条质量执行结束时；区分指令执行结束和总线周期结束。

虚设备和SPOOLING技术

一台实际的物理设备，例如打印机，在同一时间只能由一个进程使用，其他进程只能等待，且不知道什么时候打印机空闲，此时，极大的浪费了外设的工作效率。

引入SPOOLING技术，就是在外设上建立两个数据缓冲区，分别称为输入井和输出井，这样无论多少个进程都可以共用这一台打印机，只需要发出打印命令，数据就会排队存储在缓冲区中，打印机会自动按顺序打印，实现了物理外设的共享，使得每个进程都感觉在使用一个打印机，这就是物理设备的虚拟化，如图所示：

磁盘结构

磁盘有正反两个盘面，每个盘面有多个同心圆，每个同心圆是一个磁道，每个同心圆又被划分为多个扇区，数据就被存放在一个个扇区中。

读取数据时，磁头首先要寻找对应的磁道，然后等待磁盘进行周期旋转，旋转到指定的扇区，才能读取到对应的数据，因此会产生寻道时间和等待时间。其中寻道时间耗时最长，调度算法如下：

先来先服务FCFS：根据进程请求访问磁盘的先后顺序进行调度。

最短寻道时间优先SSTF：请求访问的磁道与当前磁道最近的进程优先调度，使得每次寻道时间最短，会产生“饥饿”现象，即远处的进程可能永远无法访问。

扫描算法Scan，又称电梯算法，磁头在磁盘上双向移动，其会选择离磁头当前所在磁道最近的请求访问的磁道，并且与磁头移动方向一致，磁头永远都是从里向外或者从外向里一直移动完才掉头。

单向扫面调度算法CScan：磁头在磁盘上单向行动，只能由里向外或者由外向里。

微内核操作系统

微内核：尽可能的将内核做的很小，只将最为核心必要的东西放入内核中，其他能独立的东西都放入用户进程中，这样系统就被分为了用户态和内核态。

 

嵌入式操作系统

特点：微型化、代码质量高、专业化、实时性强、可裁剪可配置。

实时嵌入式操作系统的内核服务：异常和中断、计时器、I/O管理。

常见的嵌入式RTOS（实时操作系统）：VxWorks、RT-Linux、QNX、pSOS。

初始过程按照自底向上、从硬件到软件的次序为：片级初始化->板级初始化->系统初始化。

芯片级是微处理器的初始化，板卡级是其他硬件设备的初始化，系统级初始化就是软件及操作系统初始化。