ti_66ak运行SylixOS

本文详细介绍了TI_66AK多核处理器在SylixOS操作系统下的启动流程,包括u-Boot的启动、固化步骤、ARM与DSP核的启动,以及涉及到的工具和配置,如CCS、SPI NOR Flash、tftp等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、TI_66AK u-Boot 启动流程

Ti_66ak 是德州仪器公司设计的高性能多核arm + dsp处理器,包含4个arm核和 8 个dsp核。

本文将以spi nor flash启动方式分析Ti_66ak u-Boot 启动流程。在该模式下 66ak 将默认 arm 为启动主核。该启动流程分为两个阶段,首先在板子上电后,RBL(ROM BOOT LOADER) 将首先从spi nor flash将小的(约10K)启动程序(SPL u-Boot)加载到地址为0xc200000的MSM(Multicore shared memory)并执行,然后,此SPL u-Boot将从偏移量为0x10000的spi nor flash处读出完整的U-Boot镜像(u-boot-keystone-evm.img)加载到地址为0xc001000处的MSM并执行。

启动分为两个阶段的主要原因是一阶段加载SPL u-Boot时时钟频率较低,速度较慢,一阶段加载完后,SPL U-Boot会初始化ARM 0 核的PLL,以提高时钟频率。此后二阶段加载U-Boot 镜像时速度将大大加快。

二、u-Boot 固化

u-Boot固化需要用到ti官方提供的CCS工具,固化流程如下:
1.板卡启动模式设置为no-boot模式。拨码开关如图1所示:
图1 no-boot启动模式拨码开关
图1 no-boot启动模式拨码开关
2.启动板卡,待LCD屏上显示boot complete,启动CCS

设计并实现了一种基于C66AK多核处理器的H.264到HEVC视频转码软件,主要内容如下:(1)介绍H.264和HEVC编码的关键技术和视频转码技术的研究现状;采用C66AK多核处理器作为硬件平台,对整体转码软件框架进行总体设计,并完成软件开发环境搭建:包括在Linux平台上搭建交叉编译环境和CCS集成开发环境,通过CCS将U-Boot烧写到Nandflash中,然后启动U-Boot并采用TFTP协议将内核和文件系统烧写到Nandflash中,以便于ARM核的软件开发;在Windows平台上搭建CCS集成开发环境以便于DSP核的软件开发。(2)采用FFmpeg软件框架作为H.264解码软件设计的基础,在PC上的Visual Studio环境下进行H.264解码软件封装设计和功能仿真,并将H.264解码软件从PC上移植到C66AK处理器的ARM核上,并进行代码优化,以提高解码性能。(3)采用x265软件框架作为HEVC编码软件设计的基础,在PC上的Visual Studio环境下进行HEVC编码软件封装设计和功能仿真,并将HEVC编码软件从PC上移植到C66AK处理器的单个DSP核上,当在单个DSP核进行正确的HEVC编码之后,进一步将输入图像划分为4个条带,以在每个DSP核编码一个条带,实现HEVC多核并行编码,进一步提高编码效率。(4)通过核间IPC通信机制实现C66AK处理器的ARM核与DSP核之间的消息和数据交互。当ARM核解码一帧H.264码流并将解码帧保存在DDR输入缓冲区中后,通过MessageQ消息机制向DSP核发送消息,使其读取DDR中的解码帧进行HEVC编码;当DSP核编码得到一帧HEVC视频流并保存到DDR输出缓冲区中后,向ARM核发送消息使其读取HEVC码流发送给客户端,从而实现从H.264到HEVC的视频转码。
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