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原创 通信算法之231： 无线通信相关计算公式

原创 通信算法之226: 无线通信物理层技术工作学习

原创 通信算法之214: MIMO+SCFDE（单载波频域均衡）系统设计

原创 通信算法之188: 5G LDPC和4G Turbo 仿真链路和 Fpga IP工程实现

读者3代码:1. 5G NR LDPC编码与译码，Matlab仿真链路，如下介绍：（TBD）2. 5G NR LDPC编码与译码，FPGA IP工程实现链路，如下介绍：（TBD）3. 4G LTE Turbo编码与译码，Matlab仿真链路，如下介绍：（TBD）4. 4G LTE Turbo编码与译码，Fpga IP链路，如下介绍：（TBD）

原创 通信算法之九十六：电力通信系统-HRF多载波通信系统-物理层收发信道开发

HRF通信系统，是多载波OFDM通信系统，包含前导，SIG, PHR, PSDU几部分。

原创 通信算法之285：无人机-侦测方法-波形识别-硕士博士论文资料

私信联系，注明来意，留下邮箱，发资料。可以免费赠送 三十篇左右专业论文。后续订阅本专栏的读者，

原创 通信算法之283：大疆DJI云哨系统-DJI DroneID物理层协议-解速率匹配及Turbo译码

3. 完整云哨接收机，接收灵敏度。交流： 1279682290 ，2. Turbo译码模块。1. 解速率匹配模块。

原创 通信算法之282：数据链/自组网通信设备--MIMO(2T2R)-单载波频域均衡(SCFDE)系统系列--实际工程应用算法代码--1.系统指标需求分析

11）调制方式 ：CPM/MSK/BPSK/QPSK/16QAM/64QAM/64QAM/256QAM；8）发射功率 ：2 x 0.5W、2 x 1W、2 x 2W、2 x 5W、2 x 10W；4）系统容量 ：至少支持64节点、32节点，由刷新率和最低业务速率决定。6）MIMO型 ：2T2R、空间分集（SFBC）、空间复用；10）编码方式 ：Turbo/Ldpc/卷积；2）工作带宽 ：16MHz/8MHz可配制；7）覆盖距离 ：260公里、120公里左右；3）组网类型 ：自组网；12）接收灵敏度：；

原创 通信算法之281：大疆DJI无人机ID-DJI DroneID开源工程-相关问题-协议信息问题

ZC序列的参数未知。但是，使用第一个或第二个零相关序列对每个OFDM符号进行相位调整，对于直接相邻于使用过的零相关序列的时间上的OFDM符号工作得很好，但对其它符号效果不佳。由于符号的顺序没有改变，而9 OFDM符号情况下的第一个OFDM符号没有用处，因此本存储库中的脚本对待所有突发都是有9个OFDM符号的，并且不对第一个OFDM符号做任何处理。棘手的地方在于需要生成比数据载波数量（始终为600）多1个的零相关序列，零化中间元素，将生成的样本映射到FFT的中心（采样率决定bin的数量），然后计算IFFT。

原创 通信算法之280：无人机侦测模块知识框架思维导图

2. OFDM参数估计，基于循环自相关特性。3. 无人机其它参数估计。

原创 通信算法之279：数据链/自组网通信设备--MIMO(2T2R)-OFDM系统系列--实际工程应用算法代码--2.OFDM参数设计及帧结构设计

本文摘要：文章介绍了MIMO(2T2R)-OFDM系统的工程算法设计，内容包括OFDM参数设计、波形帧结构、系统仿真链路及交付物。重点阐述了OFDM波形设计方法、通信系统帧结构，并提供了完整的算法仿真链路参考，包含发送机算法、信道模型、接收机算法等核心模块。最后列出了工程交付的文档要求，包括物理层设计文档、算法仿真报告和MATLAB实现源码。该内容为MIMO-OFDM系统开发提供了全面的技术指导。

原创 通信算法之278：数据链/自组网通信设备--MIMO(2T2R)-OFDM系统系列--实际工程应用算法代码--1.系统指标需求及帧结构设计

但是符号周期又不能任意大，否则就需要更多的子载波，带宽不变，子载波间隔就变小，系统的实现复杂度就提高了，而且还加大了系统的峰值平均功率比，同时系统对频率偏差更加敏感。在接收机中，虽然利用接收到的短训练序列、长训练序列可以进行信道均衡、频率偏差校正，但符号还会存在一定的剩余偏差，且偏差会随着时间的累积而累积，会造成所有子载波产生一定的相位偏移。T对子载波之间间隔、译码的等待周期都有影响，为了保持数据的吞吐量，子载波数目和FFT的长度要有相对较大的数量，这就导致符号持续时间变长。

原创 无线通信之277 ： 无人机监管技术ADS-B和Remote-ID

• Remote ID：适用于城市低空环境中的无人机监管，如物流配送、航拍等场景，能够有效管理无人机的飞行活动，保障公共安全。• ADS-B：在航空领域应用广泛，不仅适用于无人机，还可用于飞机等航空器的飞行监控和管理，提高空中交通的安全性和效率。• 精确坐标：提供无人机的精确位置（经度、纬度、高度），与Remote ID类似，但ADS-B通常具有更高的定位精度。• 飞行器类型：明确无人机的类型，如小型无人机、大型无人机等，使监管机构能够根据不同的类型采取相应的管理措施。

原创 通信算法之276 ：一种未知OFDM信号帧结构参数识别估计算法(FFT长度-CP长度-子载波间隔-符号率实际采样率)

一种未知OFDM信号帧结构参数识别估计算法(FFT长度-CP长度-子OFDM自相关特性。最大峰位置与次峰位置间隔为Tu长度（或FFT长度），由Tu长度和Fs采样率得到子载波间隔（或OFDM信号有效时间长度）。再由OFDM循环自相关特性，得到Ts信号（即 FFT+CP）。最后根据最近2的幂次方，得到真实采样率，即符号率。频谱分析射频参数估计 --> OFDM信号参数估计。二. 无人机OFDM信号参数忙估计。OFDM信号循环自相关特性。4.符号率-实际采样率-6.Tu有效时间长度。8. 短时傅里叶变换。

原创 通信算法之275 ：数字通信 信号参数估计

原创 通信算法之274 ： SCFDE与OFDM技术对比分析‌

SC-FDE与OFDM技术各有优劣。OFDM技术通过正交子载波实现高频谱效率，抗多径干扰能力强，且频域均衡复杂度低，但对频率偏移敏感，高峰均功率比（PAPR）增加了功放设计难度，且计算复杂度较高。SC-FDE技术则具有低PAPR、抗相位噪声和均衡优化等优势，适合移动终端，但频谱效率较低，低信噪比时误码性能略逊于OFDM，且需完整接收数据块后进行均衡，增加了时延。总体而言，OFDM在宽带信道中表现更佳，而SC-FDE在移动通信中更具鲁棒性。

原创 通信算法之273 ： 循环自相关函数和自相关函数

‌定义式‌：其中，Rx(t,τ)Rx​(t,τ) 是信号的自相关函数，α为循环频率。‌实现步骤‌步骤1‌：计算信号的自相关函数 Rx(τ)Rx​(τ)（时域操作）；‌步骤2‌：对 Rx(τ)Rx​(τ) 沿时间轴 tt 进行‌FFT变换‌，提取不同循环频率 αα 的分量。OFDM信号的循环自相关函数为：‌非循环频率截面‌（α=0α=0）：Rx0(τ)=E[x(t)x∗(t+τ)]Rx0​(τ)=E[x(t)x∗(t+τ)]反映信号在时延ττ处的能量相关性13。

原创 通信算法之272 ： 无人机识别领域-OFDM信号的时间参数估计算法

原创 通信算法之271 ： 数据链/自组网/图传压缩方案/射频指标

原创 通信算法之270 ： 图传信号（OFDM信号）侦测与参数估计流程

通过计算信号的自相关函数，并结合FFT（快速傅里叶变换），可以估计出OFDM信号的有效数据长度、符号总长度和循环前缀长度。通过计算接收信号的高阶累量，可以得到一些关键的统计特征，这些特征可以用于区分OFDM信号和单载波调制信号。功率谱分析是估计信号带宽的一种常用方法。通过对信号进行小波变换，可以有效地提取信号的局部特征，进而用于区分OFDM信号和单载波调制信号。OFDM调制识别主要是区分OFDM信号和其他类型信号（如单载波调制信号）的过程，这对于无线通信系统的信号处理和资源分配等方面具有重要意义。

原创 通信算法之269 ： OFDM信号的循环自相关特性用于无人机图传信号识别

通过计算信号的自相关函数，并结合FFT（快速傅里叶变换），可以估计出OFDM信号的有效数据长度、符号总长度和循环前缀长度。高阶累量是信号统计特性的一种，可以用来描述信号的非高斯性和非线性特性。由循环自相关函数的特点可知，通过估计循环频率a=0截面上次峰值的位置可以估计出信号的有效数据长度 ，通过搜索 截面上的峰值间隔可以估计出信号的符号总长度。首先通过可变延时自相关的方法求解出a=0的截面估计出有效数据长度 然后根据令可变延时 ，对 做FFT变换估计出符号总长度 ，进而可以算出子载波间隔和循环前缀的长度。

原创 通信算法之268 ：深入理解OFDM（含Matlab代码）

这里首先说明这个 O，也就是正交性是如何定义的。下面这篇博客给出了对正交性非常直观的理解，感兴趣的直接查看这篇博客就行，为了保证严谨性，我就直接从公式角度说明这个正交性了。给“小白”图示讲解OFDM的原理_码懂的技术博客-CSDN博客_ofdm原理​blog.csdn.net/madongchunqiu/article/details/18614233​编辑。

原创 通信算法之267 ： DJI无人机 云哨 DroneID 640ms

消费级无人机可以用于高级航拍、物流和人道主义救援等等。但是其广泛使用给安全、安保和隐私带来了许多风险。例如，攻击方可能会使用无人机进行监视、运输非法物品，或通过侵入机场上方的封闭空域造成经济损失。为了防止恶意使用，无人机制造商采用多种对策来强制安全可靠地使用无人机，例如对速度和高度施加软件限制，或使用地理围栏实施禁飞区。作为对传统对策的补充，市场领导者大疆（DJI）为无人机实施了一种称为 DroneID 的跟踪协议，该协议旨在将无人机及其操作员的位置传输给授权实体，例如执法部门或关键基础设施的运营商。

原创 通信算法之266： 无人机信号带宽计算

半功率带宽，也称为 - 3dB 带宽，是信号处理和系统分析中一个重要的概念。半功率带宽是指在功率谱密度（PSD）或幅度谱中，信号功率下降到其最大值的一半（即 -3dB）时所对应的频率范围。从频率响应的角度来看，它描述了系统或信号在频域中能够有效通过的频率范围。

原创 通信算法之265： 无人机系统中的C2链路

我们常见的最简单的无人机结构，遥控器和无人机之间就是有专门的C2链路控制，你在遥控器上的每一个操作都是通过遥控器与无人机之间的C2链路传输。无人机的C2链路是行业无人机选择中的重要参数，对C2通信链路有一个基本的了解，可以方便我们在选择行业无人机时了解通信链路的情况和自身的基础设施条件，从而灵活的编制预算和可行性方案，选择适合自身行业应用的无人机方案。比如大疆的O3，O4图传就是利用无线电技术，结合大疆私有化的接口定义，实现无人机的C2链路传输，还有负载链路的无线图传。C2链路就是无人机的指挥和控制链路。

原创 通信算法之264： DJI O2 协议物理层逆向工程解析

对于 DroneID，标志之间的间隙由循环前缀 (CP) 填充：每个标志末尾的副本附加在相应标志的开头。有了关于确切标志开始的信息，可以使用 FFT 将标志转移到频域 - 来自时域的 1024 个样本导致频域中的 1024 个子载波。使用比特流的解扰和涡轮解码，并将生成的数据映射到如上的DroneID 结构，通过逆向工程在无人机的固件中找到了它。注意到一些无人机（Mavic 2 和更早的 OcuSync 无人机）不发送第一个标志（标志 1），这导致更短的帧持续时间为 576 µs。//产品型号数字代号。

原创 通信算法之263: 波形设计对应的场景需求分析

正交频分复用（OFDM）是一种多载波调制技术，通过将高速数据流分配到多个正交子载波上传输，能够有效对抗多径衰落和窄带干扰。其设计需结合具体通信场景需求，如带宽、时延、移动性等。一、OFDM波形设计的关键步骤。

原创 通信算法之262 ： Verilog 语言表达能力

原创 通信算法之261： 时频分析- findpeaks 函数查找满足宽度要求的峰值

'MinPeakDistance', signal_length_min_samples/2,... % 设置最小峰间距。'MinPeakWidth', signal_length_min_samples, ... % 最小宽度。'MaxPeakWidth', signal_length_max_samples, ... % 最大宽度。'WidthReference','halfprom', ... % 使用半高宽测量方式。

原创 通信算法之260： 时频图谱spectrogram（如短时傅里叶变换STFT）第二讲

‌核心概念‌Spectrogram通过短时傅里叶变换（STFT）将信号分解为时频二维能量分布，横轴为时间，纵轴为频率，颜色深浅表示能量强度‌13。实信号频谱具有共轭对称性，通常仅显示正频率部分（单边谱）‌78。‌生成流程‌‌预加重‌：提升高频分量信噪比（一阶高通滤波）‌3‌分帧加窗‌：将信号分段（10-30ms/帧）并加窗（如Hamming、Hanning）以减少频谱泄漏‌38‌STFT计算‌：对每帧信号进行傅里叶变换，获得瞬时频谱‌38‌频谱拼接。

原创 通信算法之259：MIMO(4T4R)-SCFDE单载波频域均衡系统设计

1. 调制方式：(CPM/BPSK/QPSK/16QAM/64QAM)3. 支持SFBC、空间分集。

原创 通信算法之258： DJ无人机协议格式解析

传输无人机多路视频流（如FPV摄像头、云台负载相机），支持实时回传与码率调节（540P/720P等）‌。用于无人机与地面站/其他设备的周期性状态广播，包含基础设备信息（如固件版本、电池状态）及连接请求‌。负责遥控指令传输，包括飞行控制（如起降、航向调整）、负载操作（云台控制、相机参数设置）等‌。包含无人机GPS坐标（经纬度）、操作者GPS坐标、飞行状态（如速度、高度）及设备序列号‌。含硬件标识符（如相机控制线型号）、固件版本号（如V2.3、V1.0.1）及兼容性参数‌。

原创 通信算法之256： 无人机Remote ID（远程识别）

无人机侦测中的报文解析是指对无人机在飞行过程中通过无线电信号（如遥控信号、图传信号、导航信号或远程识别信号）发送的数据包（报文）进行捕获、解码、分析和提取关键信息的过程。它通过广播无人机的关键信息（如位置、高度、速度、遥控器位置等），使监管部门、无人机侦测设备能够获取无人机的基本信息，从而提升空域安全和监管效率。使用无线电侦测设备（如频谱分析仪、SDR软件无线电）扫描特定频段（如2.4GHz、5.8GHz、900MHz等），捕获无人机与遥控器、卫星（如GPS/北斗）或其他设备之间的通信信号。

原创 通信算法之255:无人机频谱探测设备技术详解

通过对其频谱探测技术原理、无人机侦测技术基础、信号采集与处理、FFT算法应用、高灵敏度特性、宽频段覆盖能力以及快速响应机制等方面的详细解析，我们可以更深入地了解该设备的工作原理和技术特点，为实际应用提供有力支持。通过对采集到的信号进行FFT变换，设备可以获得信号的频谱分布图，进而识别和分析无人机通信和控制信号的频谱特征。频谱探测技术是一种通过分析信号在频域上的分布和特性，来识别、测量和定位无线电信号的技术。在频谱探测领域，无人机侦测技术主要通过分析无人机通信和控制信号的频谱特征，实现对无人机的检测和定位。

原创 通信算法之254： DJI O2 协议物理层解析

原创 通信算法之253： 802.16（WiMAX）的FFT-CP长度

较长的1/8 CP比例（对比大疆后续技术OcuSync的1/32 CP）可有效对抗城市环境中常见的多径延迟（如建筑物反射干扰），确保无人机图传稳定性，但会略微降低理论传输速率‌。‌，即CP占OFDM符号有效时长的1/32。，OcuSync的2.85μs CP体现了专用图传场景下的超短冗余优化，适用于低多径干扰环境‌。OcuSync 2.0：CP缩短至≈2.85μs（1/32），符号总时长≈94.25μs‌。常规LTE系统CP长度为4.7μs（常规CP）或16.67μs（扩展CP）‌。

原创 通信算法之252： 802.11ax（Wi-Fi 6）的FFT-CP长度

‌：子载波间隔缩小至78.125 kHz（原312.5 kHz的1/4），同一信道带宽内可分配更多子载波，提升数据传输密度‌。‌：通过动态调整FFT参数（如子载波捆绑技术），适配不同信道带宽（如20/40/80/160MHz），提升资源利用率‌。‌和更细的子载波间隔（78.125 kHz），显著提升了频谱效率和抗干扰能力，尤其适用于密集用户环境和高吞吐量场景‌。‌：更长的符号时长（12.8 μs）结合256点FFT，支持更复杂的信道均衡算法，改善多径环境下的信号稳定性‌。802.11ax协议中，‌。

原创 通信算法之251： 时频图谱spectrogram（如短时傅里叶变换STFT）

MATLAB 的函数用于计算信号的短时傅里叶变换（STFT），生成时频图谱。

原创 通信算法之250 ： 时频图谱（如短时傅里叶变换STFT、连续小波变换CWT或Wigner-Ville分布）

调频起始和终止频率。% 生成线性调频信号。% 窗函数（汉宁窗）imagesc(t, f, 20*log10(abs(S)));STFT是时频分析的基础方法，适合快速观察信号频率随时间变化的趋势。% 生成示例信号（突增频率+瞬态脉冲）

原创 通信算法之249: DJI波形物理层

D-J-I的Lightbridge波形、Ocusync1波形、Ocusync2波形、Ocusync3波形，