Open3D 点云法向量重定向

点云法向量是在计算机视觉和计算机图形学中常用的一种技术，用于描述点云数据中每个点的方向信息。Open3D是一个开源的库，提供了许多点云处理的功能，其中包括点云法向量的计算和重定向。在本文中，我将详细介绍如何使用Open3D库来进行点云法向量的重定向，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以使用pip命令来进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，导入必要的库：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。可以使用Open3D提供的函数来加载点云文件，例如PLY或XYZ格式的文件。这里假设我们已经有一个点云文件point_cloud.ply：

point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply"