POJ 3984 迷宫问题（bfs）

Description
定义一个二维数组：
int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)
Solution
简单搜索，因为要记录路径，故要开个数组记录状态，此处因为只是个5*5矩阵，故我采用一位数组p[i]记录路径，(p[i]/5,p[i]%5)表示该步坐标
Code

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y;
};
queue<node> que;
int flag[30],map[5][5],vis[5][5];
int nx[4]={-1,0,1,0},ny[4]={0,-1,0,1};
void Printf()
{
    int p[30];
    int u=24,j=0;
    while(1)
    {
        p[j++]=flag[u];
        u=flag[u];
        if(u==0)
            break;
    }
    for(int i=j-1;i>=0;i--)
        printf("(%d, %d)\n",p[i]/5,p[i]%5);
    printf("(4, 4)\n");
    return ;
}
void bfs(int x,int y)
{
    node now,next;
    memset(flag,0,sizeof(flag));//初始化 
    memset(vis,0,sizeof(vis));//初始化 
    //从左上角出发 
    now.x=0;
    now.y=0;
    que.push(now);//起点入队 
    while(!que.empty())
    {
        now=que.front();//出队 
        que.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)//四个方向枚举 
        {
            int dx=now.x+nx[i],dy=now.y+ny[i];
            if(dx>=0&&dx<=4&&dy>=0&&dy<=4&&!vis[dx][dy]&&!map[dx][dy])//满足条件 
            {
                vis[dx][dy]=1;//标记该点 
                flag[dx*5+dy]=now.x*5+now.y;//记录路径 
                if(dx==4&&dy==4)//到达终点 
                {
                    Printf();//打印路径 
                    return ;
                }
                next.x=dx;
                next.y=dy;
                que.push(next);//该点入队 
            }
        }
    }
}
int main()
{
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
            scanf("%d",&map[i][j]);
    bfs(0,0);
    return 0;
}