POJ3984迷宫问题（BFS入门+记录路径）

问题：传送门
关于BFS算法：
宽度优先搜索算法（又称广度优先搜索）是最简便的图的搜索算法之一，这一算法也是很多重要的图的算法的原型。Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。其别名又叫BFS，属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。换句话说，它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。

题目分析： 给出一个5*5的迷宫，要求求出最短路并且把它打印出来，最短路径用BFS来解决，再创立一个数组来记录路径

AC代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int maze[5][5];	//迷宫
typedef pair<int,int> P;
P father[5][5];	//记录某个点的下一个点是什么
bool vis[5][5];	//判断该点是否走过
int dx[4]={1,0,-1,0},	dy[4]={0,1,0,-1};		//用于计算四个方向
void bfs(){
	queue<P> que;	//创建一个队列
	que.push(P(4,4));	//假设从后往前遍历，先把第一个状态加入队列
	vis[4][4]=true;	//标记走过
	while(que.size()){	//如果队列不为空就继续循环
		P p=que.front();
		que.pop();
		if(p.first==0&&p.second==0)	break;	//如果达到