CodeForces 196 C.Paint Tree（计算几何+递归）

Description
给出一棵n个节点的树和二维平面上n个点的坐标，要求把树上的点一一映射到这n个点使得树边不在非顶点处相交
Input
第一行一整数n表示点数，之后n-1行每行两个整数u和v表示一条树边，最后n行每行两个整数x,y表示一个点(1<=n<=1500,-1e9<=x,y<=1e9)
Output
输出树上n个点在映射到坐标系中后点的编号
Sample Input
3
1 3
2 3
0 0
1 1
2 0
Sample Output
1 3 2
Solution
选取最左下的点作为树根，以该点为圆心对其他点极角排序，按逆时针顺序，假设根节点有m棵子树且子树节点个数分别为num[1],…,num[m],取前num[1]个节点为第一棵子树，第num[1]+1到第num[2]个节点为第二棵子树，以此类推递归求解即可，因为已经极角排序所以不会出现树边交叉的情况
Code

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
#include<ctime>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define INF 0x3f3f3f3f
#define maxn 1555
int n,size[maxn],ans[maxn],ox,oy;
struct node
{
    int x,y,id;
    bool operator<(const node&b)const
    {
        return 1ll*(x-ox)*(b.y-oy)-1ll*(y-oy)*(b.x-ox)>0;
    }
}p[maxn];
vector<int>g[maxn];
void dfs1(int u,int fa)
{
    size[u]=1;
    for(int i=0;i<g[u].size();i++)
    {
        int v=g[u][i];
        if(v==fa)continue;
        dfs1(v,u);
        size[u]+=size[v];
    }
}
void dfs2(int u,int fa,int l,int r)
{
    int pos=l;
    ox=p[l].x,oy=p[l].y;
    for(int i=l+1;i<=r;i++)
        if(p[i].x<ox||p[i].x==ox&&p[i].y<oy)
            ox=p[i].x,oy=p[i].y,pos=i;
    swap(p[l],p[pos]);
    sort(p+l+1,p+r+1);
    ans[p[l].id]=u;
    int num=0;
    for(int i=0;i<g[u].size();i++)
    {
        int v=g[u][i];
        if(v==fa)continue;
        dfs2(v,u,l+num+1,l+num+size[v]);
        num+=size[v];
    }
}
int main()
{
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)g[i].clear();
        for(int i=1;i<n;i++)
        {
            int u,v;
            scanf("%d%d",&u,&v);
            g[u].push_back(v),g[v].push_back(u);
        }
        dfs1(1,0);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
            p[i].id=i;
        }
        dfs2(1,0,1,n);
        for(int i=1;i<=n;i++)printf("%d%c",ans[i],i==n?'\n':' ');
    }
    return 0;
}